T21是一款測量平面重力高邊值和平面傾斜角度的電子傳感器。其基本工作原理是依靠對平面上兩個相互垂直的重力加速度分量的計算，從而得出被測平面與水平面的夾角角度,以及被測平面中距離水平面 Z遠的高邊方位。該模塊采用RS232或TTL信號電平。產(chǎn)品功耗低，性能穩(wěn)定。其輸出波特率可選9600,4800或19200 bps。

詳細介紹

T21是一款測量平面重力高邊值和平面傾斜角度的電子傳感器。其基本工作原理是依靠對平面上兩個相互垂直的重力加速度分量的計算，從而得出被測平面與水平面的夾角角度,以及被測平面中距離水平面 zui遠的高邊方位。該模塊采用RS232或TTL信號電平。產(chǎn)品功耗低，性能穩(wěn)定。其輸出波特率可選9600,4800或19200 bps。

二、產(chǎn)品特點

低功耗；

小體積；

輸出速率快；

性能穩(wěn)定；

三、產(chǎn)品應(yīng)用

太陽能平臺支架調(diào)整；

高空作業(yè)平臺監(jiān)控；

車載GPS及輪船導航系統(tǒng)；

天線定位；

手持式儀表設(shè)備；

四、產(chǎn)品型號

T21-232	RS232接口
T21-TTL	TTL接口

五、技術(shù)參數(shù)表：

	項目		參數(shù)	單位	備注
性能參數(shù)	測量范圍	傾斜角	±60	度
		高邊角	0~360	度
	分辨力	傾斜角	0.1	度
		高邊角	0.1	度
	準確度	傾斜角	±0.5	度
		高邊角	±0.5	度	傾斜范圍10°~90°
	重復性	傾斜角	＜0.2	度
		高邊角	＜0.2	度
	數(shù)據(jù)輸出速率		20	Hz
	零點溫度漂移		0.03	度/℃
電氣參數(shù)	電源電壓		5v	VDC	±0.2v
	工作電流		< 20	mA
	工作溫度		-40 -- 85	攝氏度

其它	尺寸		25*25	毫米
其它

注: 重力高邊角: 又稱重力高邊方向, 被測平面圓中到水平面的zui高點稱高邊，圓心到高邊的連線方向為重力高邊方向。被測平面與水平面夾角大于5度,高邊方向才有測量的實際意義。

六、管腳定義 下表為6針管腳的定義

名稱	輸入/輸出	管腳號	解釋
V+	輸入	1	5V直流電源輸入(6~28V直流電需定制)
GND	輸入	2	電源地
Tx	輸出	3	TTL數(shù)據(jù)發(fā)送
Rx	輸入	4	TTL數(shù)據(jù)接收
Rx	輸入	5	RS232數(shù)據(jù)接收
Tx	輸出	6	RS232數(shù)據(jù)發(fā)送
懸空	未定義	7
懸空	未定義	8
懸空	未定義	9
懸空	未定義	10

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