T21是一款測量平面重力高邊值和平面傾斜角度的電子傳感器。其基本工作原理是依靠對平面上兩個相互垂直的重力加速度分量的計算，從而得出被測平面與水平面的夾角角度,以及被測平面中距離水平面 Z遠的高邊方位。該模塊采用RS232或TTL信號電平。產品功耗低，性能穩定。其輸出波特率可選9600,4800或19200 bps。
T21是一款測量平面重力高邊值和平面傾斜角度的電子傳感器。其基本工作原理是依靠對平面上兩個相互垂直的重力加速度分量的計算，從而得出被測平面與水平面的夾角角度,以及被測平面中距離水平面 zui遠的高邊方位。該模塊采用RS232或TTL信號電平。產品功耗低，性能穩定。其輸出波特率可選9600,4800或19200 bps。
二、產品特點
低功耗；
小體積；
輸出速率快；
性能穩定；
三、產品應用
太陽能平臺支架調整；
高空作業平臺監控；
車載GPS及輪船導航系統；
天線定位；
手持式儀表設備；
四、產品型號
| T21-232 | RS232接口 |
| T21-TTL | TTL接口 |
五、技術參數表：
| | 項目 | 參數 | 單位 | 備注 |
| 性能參數 | 測量范圍 | 傾斜角 | ±60 | 度 | |
| | 高邊角 | 0~360 | 度 | |
| 分辨力 | 傾斜角 | 0.1 | 度 | |
| | 高邊角 | 0.1 | 度 | |
| 準確度 | 傾斜角 | ±0.5 | 度 | |
| | 高邊角 | ±0.5 | 度 | 傾斜范圍10°~90° |
| 重復性 | 傾斜角 | ＜0.2 | 度 | |
| | 高邊角 | ＜0.2 | 度 | |
| 數據輸出速率 | | 20 | Hz | |
| 零點溫度漂移 | | 0.03 | 度/℃ | |
| 電氣參數 | 電源電壓 | | 5v | VDC | ±0.2v |
| 工作電流 | | < 20 | mA | |
| 工作溫度 | | -40 -- 85 | 攝氏度 | |
| | | | | |
| 其它 | 尺寸 | | 25*25 | 毫米 | |
| | | | | |
注: 重力高邊角: 又稱重力高邊方向, 被測平面圓中到水平面的zui高點稱高邊，圓心到高邊的連線方向為重力高邊方向。被測平面與水平面夾角大于5度,高邊方向才有測量的實際意義。
六、管腳定義 下表為6針管腳的定義
| 名稱 | 輸入/輸出 | 管腳號 | 解釋 |
| V+ | 輸入 | 1 | 5V直流電源輸入(6~28V直流電需定制) |
| GND | 輸入 | 2 | 電源地 |
| Tx | 輸出 | 3 | TTL數據發送 |
| Rx | 輸入 | 4 | TTL數據接收 |
| Rx | 輸入 | 5 | RS232數據接收 |
| Tx | 輸出 | 6 | RS232數據發送 |
| 懸空 | 未定義 | 7 | |
| 懸空 | 未定義 | 8 | |
| 懸空 | 未定義 | 9 | |
| 懸空 | 未定義 | 10 | |
