初次調試6RA80上電運行過程中報F60056故障，確認后運行狀態停在o8.0，分析參數設置為下

一、概述

　　西門子直流調速器6RA80系列是西門子新一代的直流調速器，相比上一代產品，6RA80新系列在功能上，質量及可靠性方面有了很大提高，為用戶提供給了很多新功能，并應用在多個自動化控制領域中。用戶在調試6RA80時，可以通過操作面板-BOP面板來進行調試。本文下面就來介紹一下西門子新一代直流調速器6RA80的調試步驟，為用戶在配置過程中提供參考。

　　二、西門子直流調速器6RA80調試步驟

　　西門子直流調速器6RA80是新一代直流調速器，即SINAMICS DC MASTER，簡稱為：SINAMICS DCM。用戶在調試過程中，可以通過操作面板-BOP面板來進行調試，具體步驟如下：

　　1. 設置訪問權限

　　首先需要在BOP20上激活驅動對象1(DO1)，然后才能設置訪問權限，

　　訪問級分為：p0003 = 1標準；p0003 = 2擴展；p0003 = 3專家；

　　2. 調整裝置額定電流

　　用戶可以通過p50076[0]或p50076[1]進行設置；

　　3. 輸入電壓調整參數

　　用戶可以通過p50078[0]或p50078[1]進行設置；

　　4. 輸入電機數據

　　例如：p50100[D]，額定電樞電流；

　　p50101[D]，額定電樞電壓；

　　p50102[D]，額定勵磁電流，等參數；

　　5. 設置轉速實際值

　　p50083[D] = 1，即來自通道的轉速實際值，等參數；

　　6. 設置勵磁

　　例如：p50082 = 3，始終通入勵磁電流，等參數；

　　7. 設置基本的工藝功能

　　例如：電流限幅，p50171[D]和p50172[D]，等參數；

　　8. 開展快速調試

　　設置p3900 = 3，即裝置根據當前步驟輸入的數據計算出電機數據，并計算出調節器參數；

　　9. 開展優化整定

　　例如：p50051 = 23，優化感性負載下的電樞電流控制；

　　p50051 = 24，優化勵磁電流控制；

　　p50051 = 25，優化電樞電流控制

　　10. 檢查大轉速

　　用戶在完成所有優化步驟后，需要檢查電機的大轉速，并根據實際情況調整大轉速；

　　11. 檢查驅動裝置

　　用戶需要對優化的結果進行檢查，確認適合調節器的設置；

　　12. 手動二次優化

　　如果優化的結果不理想，用戶可以手動進行二次優化或者重新進行優化；

　　13. 設置保存到ROM中

　　需要用戶設置p0977 = 1，將數據從RAM中復制到ROM中，從而實現斷電數據不會丟失；

　　14. 記錄設置

　　用戶可以通過插入一塊外部存儲卡，將數據復制到這塊存儲卡中。

　　三、總結

　　綜上所述，西門子新一代直流調速器6RA80具有多種功能，能滿足用戶在工業控制領域的多種需求，本文介紹了西門子直流調速器6RA80的基本調試步驟，用戶可以參考本文的內容進行調試。如果用戶需要更多的了解和使用西門子直流調速產品，我們也會更好的提供相關技術。

故障值 （r0949, 十進制）：
1: 沒有選擇轉速調節器的實際值通道 (p50083)。
2: 沒有設置電機的額定電樞電流 (p50100)。
3: 沒有設置電機的額定勵磁電流 (p50102)。
注釋：
只有在 p50082 > 0 時才需參考下文。
4: 沒有設置外部勵磁柜的額定直流電 (p51838)。
注釋：
只有在 p50082 >= 21 時才需參考下文。
5: 沒有進行裝置的調試 / 或調試沒有結束 (p0009 不為 0)。
6: 沒有進行驅動的調試 / 或調試沒有結束 (p0010 不為 0)。
7: 在沒有勵磁功率元件 （選件 L10）的裝置上選擇了內部勵磁 (p50082 = 1 ... 4)。
8: 勵磁特性曲線 (p50120 ... p50139) 不是單調上升。
9: 未設置參考轉速 (p2000)。 參考轉速不得保持為出廠設置 210000 轉 / 分！
10: 控制模塊：沒有設置電源電壓用測量電纜的連接 (p51821)。
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