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F030 電樞電流過大導致脈沖封鎖     F031 速度調節器監控        F038  超速
F040  故障激活              F042 測速機故障                F046 模擬可設置輸入故障
F048 編碼器故障             F050 優化不通過                  F052 優化中斷
F062 內部存儲器故障

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