西門子TP1200開機(jī)進(jìn)度條停止或來回走動，進(jìn)入不了系統(tǒng)畫面
2022/04/04
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PM340 6SL3210-1SE31-8AA0 SINANICS Power MODULE340 INPUT 3AC 380-480V 204A 50/60hz output 3ac0-input in=178A PM240 PM240-2 G120C G120X G120D
快速維修型號380 ...480 V 3 AC 4)
6SL3210-1PE11-8UL1 6SL3210-1PE11-8AL1
6SL3210-1PE12-3UL1 6SL3210-1PE12-3AL1
6SL3210-1PE13-2UL1 6SL3210-1PE13-2AL1
6SL3210-1PE14-3UL1 6SL3210-1PE14-3AL1
6SL3210-1PE16-1UL1 6SL3210-1PE16-1AL1
6SL3210-1PE18-0UL1 6SL3210-1PE18-0AL1
6SL3210-1PE21-1UL0 6SL3210-1PE21-1AL0
6SL3210-1PE21-4UL0 6SL3210-1PE21-4AL0
6SL3210-1PE21-8UL0 6SL3210-1PE21-8AL0
6SL3210-1PE22-7UL0 6SL3210-1PE22-7AL0
6SL3210-1PE23-3UL0 6SL3210-1PE23-3AL0
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6SL3210-1PE24-5UL0 6SL3210-1PE24-5AL0
6SL3210-1PE26-0UL0 6SL3210-1PE26-0AL0
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6SL3210-1PE28-8UL0 6SL3210-1PE28-8AL0
6SL3210-1PE31-1UL0 6SL3210-1PE31-1AL0
6SL3210-1PE31-5UL0 6SL3210-1PE31-5AL0
6SL3210-1PE31-8UL0 6SL3210-1PE31-8AL0
6SL3210-1PE32-1UL0 6SL3210-1PE32-1AL0
6SL3210-1PE32-5UL0 6SL3210-1PE32-5AL0
500 ...690 V 3 AC
6SL3210-1PH21-4UL0 6SL3210-1PH21-4AL0
6SL3210-1PH22-0UL0 6SL3210-1PH22-0AL0
FSD 6SL3210-1PH22-3UL0 6SL3210-1PH22-3AL0
FSD 6SL3210-1PH22-7UL0 6SL3210-1PH22-7AL0
6SL3210-1PH23-5UL0 6SL3210-1PH23-5AL0
6SL3210-1PH24-2UL0 6SL3210-1PH24-2AL0
6SL3210-1PH25-2UL0 6SL3210-1PH25-2AL0
6SL3210-1PH26-2UL0 6SL3210-1PH26-2AL0
6SL3210-1PH28-0UL0 6SL3210-1PH28-0AL0
6SL3211-1PB13-8AL0
6SL3211-1PB21-0UL0 6SL3211-1PB21-0AL0
6SL3211-1PB21-8UL0 6SL3211-1PB21-8AL0
380 ...480 V 3 AC
6SL3211-1PE18-0UL1 6SL3211-1PE18-0AL1
7.5 6SL3211-1PE21-8UL0 6SL3211-1PE21-8AL0
15 6SL3211-1PE23-3UL0 6SL3211-1PE23-3AL0
90 6SL3210-1PH31-0UL0 6SL3210-1PH31-0AL0
110 FSF 6SL3210-1PH31-2UL0 6SL3210-1PH31-2AL0
132 6SL3210-1PH31-4UL0 6SL3210-1PH31-4AL0
快速調(diào)試 （p0010 = 1）
快速調(diào)試 （p0010 = 1）所需要的參數(shù)都列在下表中：
.
快速調(diào)試 （p0010 = 1）
參數(shù)號 名稱 訪問級 可更改
p0010 驅(qū)動調(diào)試參數(shù)篩選 1 C(1)T
p0015 宏文件驅(qū)動設(shè)備 1 C,C(1)
p0096 應(yīng)用等級 1 C(1)
p0100 電機(jī)標(biāo)準(zhǔn) IEC/NEMA 1 C(1)
p0205 功率單元應(yīng)用 1 C(1,2)
p0230 驅(qū)動：輸出濾波器類型 1 C(1,2)
p0300 電機(jī)類型選擇 2 C(1,3)
p0301 電機(jī)代碼選擇 2 C(1,3)
p0304 電機(jī)額定電壓 1 C(1,3)
p0305 電機(jī)額定電流 1 C(1,3)
p0306 并聯(lián)電機(jī)的數(shù)量 1 C(1,3)
p0307 電機(jī)額定功率 1 C(1,3)
p0308 電機(jī)額定功率因數(shù) 1 C(1,3)
p0309 電機(jī)額定效率 1 C(1,3)
p0310 電機(jī)額定頻率 1 C(1,3)
p0311 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 1 C(1,3)
p0314 電機(jī)極對數(shù) 3 C(1,3)
p0316 電機(jī)轉(zhuǎn)矩常量 3 C(1,3)UT
p0322 電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 1 C(1,3)
p0323 最大電機(jī)電流 1 C(1,3)
p0335 電機(jī)冷卻方式 2 C(1,3)T
p0500 工藝應(yīng)用 (Application) 4 PM230 C(1,5)T
p0500 工藝應(yīng)用 (Application) 2 PM240
PM250
PM260, PM330
C(1,5)T
p0640 電流極限 2 C(1,3)UT
p0922 PROFIdrive 報文選擇 1 C(1)T
p0970 復(fù)位傳動參數(shù) 1 C(1,30)
p1080 最小轉(zhuǎn)速 1 C(1)T
p1082 最大轉(zhuǎn)速 1 C(1)T
p1120 斜坡功能發(fā)生器的上升時間 1 C(1)UT
p1121 斜坡功能發(fā)生器的下降時間 1 C(1)UT
p1135 OFF3 斜降時間 2 C(1)UT
p1300 開環(huán) / 閉環(huán)運(yùn)行方式 2 C(1)T
F06909 制動模塊內(nèi)部 Uce 故障
信號重要性：
%1
驅(qū)動體 :
B_INF
反應(yīng)：
OFF2
應(yīng)答：
立即
原因：
集電極 - 發(fā)射極電壓 （U_ce) 暫降導(dǎo)致 Uce 故障，制動模塊跳閘。
參見： r3689 ( 數(shù)字制動模塊 Uce 故障 )
處理：
- 重新上電。
- 更換設(shè)備
F07410 驅(qū)動：電流環(huán)輸出受限
信號重要性：
-
驅(qū)動體 :
SERVO
反應(yīng)：
OFF2 (OFF1, 無 )
應(yīng)答：
立即
原因：
條件 "I_ 實際 = 0 和 Uq_ 設(shè)定 _1 超過 16 ms 處于限制中 " 存在，可能有下列原因：
- 電機(jī)沒連上或者電機(jī)接觸器打開。
- 沒有直流母線電壓。
- 電機(jī)模塊損壞。
處理：
- 連上電機(jī)或者檢查電機(jī)接觸器。
- 檢查直流母線電壓 （r0070）。
- 檢查電機(jī)模塊。
F07410 驅(qū)動：電流環(huán)輸出受限
信號重要性：
-
驅(qū)動體 :
VECTOR
反應(yīng)：
OFF2 (OFF1, 無 )
應(yīng)答：
立即
原因：
條件 "I_ 實際 = 0 和 Uq_ 設(shè)定 _1 超過 16 ms 處于限制中 " 存在，可能有下列原因：
- 電機(jī)沒連上或者電機(jī)接觸器打開。
- 電機(jī)數(shù)據(jù)和電機(jī)連接方式 （星形 / 三角形）不相配。
- 沒有直流母線電壓。
- 功率單元損壞
-“ 捕捉再啟動 " 功能未激活。
處理：
- 連上電機(jī)或者檢查電機(jī)接觸器。
- 檢查電機(jī)的參數(shù)設(shè)置和連接方法 （星形和三角形）。
- 檢查直流母線電壓 （r0070）。
- 檢查功率單元。
- 激活 “ 捕捉再啟動 " 功能 (p1200)。
F07411 驅(qū)動：磁通控制器輸出受限
信號重要性：
-
驅(qū)動體 :
SERVO
反應(yīng)：
OFF2 (OFF1, 無 )
應(yīng)答：
立即
原因：
雖然設(shè)置了最大電流的 90%，但是沒有達(dá)到規(guī)定的磁通量設(shè)定值。
- 電機(jī)數(shù)據(jù)錯誤。
- 電機(jī)數(shù)據(jù)和電機(jī)連接方式 （星形 / 三角形）不相配。
- 電機(jī)的電流限值設(shè)置過低。
- 異步電機(jī) （無編碼器，開環(huán)控制）受 I2t 限制。
- 電機(jī)模塊過小。
F07412 驅(qū)動：換向角出錯 （電機(jī)模型）
信號重要性：
-
驅(qū)動體 :
SERVO, VECTOR
反應(yīng)：
編碼器 (OFF2, 無 )
應(yīng)答：
立即
原因：
發(fā)現(xiàn)一個錯誤的換向角，它導(dǎo)致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)再生反饋。
可能的原因：
- 電機(jī)編碼器調(diào)到了錯誤的磁場位置。
- 電機(jī)編碼器損壞。
- 換向角偏移設(shè)置錯誤 (p0431)。
- 用于計算電機(jī)模型的數(shù)據(jù)設(shè)置錯誤：p0356 （電機(jī) - 定子漏感）、p0350 （電機(jī) - 定子電阻）、p0352 （電纜電
阻）。
- 電機(jī)模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速太小 （p1752)。只有高于轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速時監(jiān)控才有效。
- 在磁極位置識別激活 (p1982 = 1) 時，磁極位置識別可能得到了錯誤的值。
- 電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號受到干擾。
- 控制回路因為參數(shù)設(shè)定錯誤而不穩(wěn)定。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
伺服：
0：編碼器和電機(jī)模型的磁極位置角之間相差太大 （> 80 ° 電角）。
1: -
矢量 :
0：編碼器和電機(jī)模型的磁極位置角之間相差太大 （> 45 ° 電角）。
1：在一個電流環(huán)周期之內(nèi)，電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號的變化 > p0492。
處理：
- 如果改變了編碼器，要重新調(diào)校編碼器。
- 更換損壞的電機(jī)編碼器。
- 正確設(shè)置換向角偏移 （p0431）。必要時，通過 p1990 得出該值。
- 正確設(shè)置電機(jī)定子電阻、電纜電阻和電機(jī)定子漏電感 (p0350, p0352, p0356)。
根據(jù)橫截面和長度計算出電纜電阻，根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)頁檢查電感和定子電阻，用萬用表測出定子電阻，必要時再次通
過靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測 (p1910) 測出這些值。
- 增大電機(jī)模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速 （p1752)。當(dāng) p1752 > p1082 （最大轉(zhuǎn)速）時，監(jiān)控*關(guān)閉。
- 在磁極位置檢測激活 (p1982 = 1) 時，檢查磁極位置檢測的工作方式 (p1980)，并通過取消、再選擇來強(qiáng)制執(zhí)行
新的磁極位置檢測 (p1982 = 0 -> 1)。
注：
對于高動態(tài)電機(jī) (1FK7xxx-7xxx)，如果使用的電流較高，應(yīng)關(guān)閉監(jiān)控功能。
F07413 驅(qū)動：換向角出錯 （磁極位置檢測）
信號重要性：
-
驅(qū)動體 :
SERVO, VECTOR
反應(yīng)：
編碼器 (OFF2, 無 )
應(yīng)答：
立即
原因：
發(fā)現(xiàn)一個錯誤的換向角，它導(dǎo)致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)再生反饋。
在磁極位置識別期間 (p1982 = 2)：
- 和編碼器角度的差值 > 45 ° 電角。
矢量：在旋轉(zhuǎn)編碼器的調(diào)校期間 (p1990 = 2)：
- 和編碼器角度的差值 > 6 ° 電角。
處理：
- 正確設(shè)置換向角偏移 （p0431）。
- 更換編碼器后重新調(diào)校電機(jī)編碼器。
- 更換損壞的電機(jī)編碼器。
- 檢查磁極位置檢測。如果磁極位置檢測不適合此種類型的電機(jī)，應(yīng)禁用合理性檢測 (p1982 = 0)。
F07414 (N, A) 驅(qū)動：編碼器序列號改變
信號重要性：
-
驅(qū)動體 :
SERVO
反應(yīng)：
編碼器 (OFF2, 無 )
應(yīng)答：
立即
原因：
同步電機(jī)的編碼器序列號發(fā)生改變。只有在帶序列號的編碼器 ( 比如 EnDat 編碼器 )、內(nèi)裝式電機(jī) ( 比如 p0300 =
401) 或者第三方電機(jī) (p0300 = 2) 上，才檢測更改。
原因 1：
編碼器更換。
原因 2：
第三方電機(jī)，內(nèi)裝式電機(jī)或者線性電機(jī)的全新調(diào)試。
原因 3：
帶經(jīng)過調(diào)校的內(nèi)置編碼器的電機(jī)被更換。
原因 4：
固件升級，該版本會進(jìn)行編碼器序列號測試。
處理：
對于原因 1, 2:
借助磁極位置檢測來執(zhí)行自動調(diào)校。應(yīng)答故障。使用 p1990 = 1 進(jìn)行磁極位置檢測。之后檢查磁極位置檢測是否正
確執(zhí)行。
伺服：
如果在 p1980 中選擇了一個磁極位置檢測方法，并且 p0301 不包含出廠時編碼器便完成調(diào)校的電機(jī)類型，則自動激
活 p1990。
或者
通過參數(shù) p0431 執(zhí)行調(diào)校。此時，新的序列號自動被采用。
或者
執(zhí)行編碼器的機(jī)械調(diào)校。使用 p0440 = 1 接收新的序列號。
對于原因 3, 4:
使用 p0440 = 1 接收新的序列號。
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
在 … 時的反應(yīng) A: 無
在 … 時應(yīng)答 A: 無
F07575 驅(qū)動：電機(jī)編碼器未就緒
信號重要性：
-
驅(qū)動體 :
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR, 編碼器
反應(yīng)：
Infeed: OFF2
Servo: OFF2 ( 編碼器 )
Vector: OFF2 ( 編碼器 )
應(yīng)答：
立即
原因：
電機(jī)編碼器報告未就緒。
- 編碼器 1 的初始化 （電機(jī)編碼器）失敗。
- “ 駐留編碼器 " 功能當(dāng)前有效 （編碼器控制字 G1_STW.14 = 1)。
- 禁用編碼器接口 （編碼器模塊）(p0145)。
- 編碼器模塊損壞。
處理：
通過編碼器 1 來處理其他存在的故障。
A07576 驅(qū)動：由于故障無編碼器運(yùn)行生效
信號重要性：
-
驅(qū)動體 :
SERVO, VECTOR
反應(yīng)：
無
應(yīng)答：
無
原因：
由于故障無編碼器運(yùn)行生效 (r1407.13 = 1)。
注：
在 p0491 中，設(shè)置的故障反應(yīng)是 “ 編碼器 "。
參見： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ")
處理：
- 消除可能存在的編碼器故障。
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）
F07515 驅(qū)動：功率單元和電機(jī)連接錯誤
信號重要性：
%1
驅(qū)動體 :
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR, 編碼器
反應(yīng)：
OFF2
應(yīng)答：
立即
原因：
在一個驅(qū)動數(shù)據(jù)組中給一個功率單元 （通過 PDS）分配了一個電機(jī) （通過 MDS），該電機(jī)在設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中沒有連
接。
警告值 （r2124, 十進(jìn)制）：
設(shè)定錯誤的驅(qū)動數(shù)據(jù)組編號。
處理：
- 向驅(qū)動數(shù)據(jù)組分配一個拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)允許的電機(jī)和功率單元的組合。
- 調(diào)整設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
參見： p0121 ( 功率單元組件號 ), p0131 ( 電機(jī)組件號 ), p0186 ( 電機(jī)數(shù)據(jù)組 （MDS）編號 )
A07580 (F, N) 驅(qū)動：編碼器模塊的組件號錯誤
信號重要性：
編碼器數(shù)據(jù)組 : %1
驅(qū)動體 :
SERVO, VECTOR, 編碼器
原因：
沒有發(fā)現(xiàn)有編碼器模塊具有 p0141 給出的組件號。
警告值 （r2124, 十進(jìn)制）：
相關(guān)編碼器數(shù)據(jù)組 （p0141 下標(biāo)）。
處理：
F07800 驅(qū)動：沒有功率單元
原因：
無法讀取功率單元參數(shù)或者功率單元未儲存參數(shù)。
控制單元和功率單元之間的連接中斷或損壞。
注：
如果在調(diào)試軟件中選擇了一個錯誤的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，而且該參數(shù)配置被載入了控制單元 , 則出現(xiàn)該故障。
參見： r0200 ( 功率單元當(dāng)前代碼號 )
處理：
- 連上功率單元的數(shù)據(jù)線并重新接通控制單元 （POWER ON）。
- 檢查或更換控制單元。
- 檢查 CU 和功率單元之間的連接。
- 修改拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)后，可以通過調(diào)試軟件來載入?yún)?shù)。
F07801 驅(qū)動：電機(jī)過電流
信號重要性
原因：
超過了電機(jī)允許的限電流。
- 有效電流限值設(shè)置太小。
- 電流環(huán)設(shè)置不正確。
- 停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩修正因數(shù)太大，使電機(jī)制動。
-V/f 運(yùn)行：斜坡上升時間設(shè)置過小或負(fù)載過大。
-V/f 運(yùn)行：電機(jī)電纜短路或接地。
-V/f 運(yùn)行：電機(jī)電流與電機(jī)模塊的電流不匹配。
注：
同步電機(jī)：極限電流 = 1.3 x p0323
異步電機(jī)：極限電流 = 1.3 x r0209
處理：
- 檢查電流限值 （p0323，p0640）。
- 檢查電流環(huán) （p1715,p1717）。
- 減小停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩修正因數(shù) （p0326）。
- 延長斜坡上升時間 （p1318) 或者減小負(fù)載。
- 檢查電機(jī)和電機(jī)電纜的短路和接地。
- 檢查電機(jī)模塊和電機(jī)的組合。
F07801 驅(qū)動：電機(jī)過電流原因：
超過了電機(jī)允許的限電流。
- 有效電流限值設(shè)置太小。
- 電流環(huán)設(shè)置不正確。
F07802 驅(qū)動：整流單元或者功率單元未就緒
原因：
整流單元或者驅(qū)動在內(nèi)部接通指令后沒有回饋就緒。
- 監(jiān)控時間太短。
- 直流母線電壓不存在。
- 組件所屬的整流單元或者驅(qū)動有故障。
- 輸入電壓設(shè)置錯誤。
處理：
- 延長監(jiān)控時間 (p0857)。
- 提供直流母線電壓。檢查直流母線排。使能整流單元。
- 更換組件所屬的整流單元或者驅(qū)動。
- 檢查輸入電壓設(shè)置 (p0210)。
參見： p0857 ( 功率單元監(jiān)控時間 )
A07805 (N) 整流單元：功率單元過載 I2t
信號重要性：
原因：
超過了功率單元 I2t 過載 （p0294）的警告閾值。
處理：
- 減小連續(xù)負(fù)載。
- 調(diào)整工作周期。
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
A07805 (N) 驅(qū)動：功率單元過載 I2t
信號重要性：
原因：
超過了功率單元 I2t 過載 （p0294）的警告閾值。
從而引發(fā) p0290 中設(shè)置的反應(yīng)。
參見： p0290 ( 功率單元過載反應(yīng) )
處理：
- 減小連續(xù)負(fù)載。
- 調(diào)整工作周期。
- 檢測電機(jī)和電機(jī)模塊額定電流的分配。
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
F07840 驅(qū)動：缺少整流單元運(yùn)行
原因：
雖然驅(qū)動使能已經(jīng)長于設(shè)定的監(jiān)控時間 （p0857）, 信號 “ 整流單元運(yùn)行 " 仍不存在。
- 整流單元未運(yùn)行。
- 用于就緒信號的二進(jìn)制互聯(lián)輸入端連接錯誤或缺少 (p0864)。
- 目前整流單元正在檢測主電源。
處理：
- 調(diào)試整流單元。
- 檢查用于信號 “ 整流單元運(yùn)行 " 的二進(jìn)制互聯(lián)輸入端的連接 (p0864)。
- 延長監(jiān)控時間 (p0857)。
- 等待整流單元結(jié)束主電源的檢測。
參見： p0857 ( 功率單元監(jiān)控時間 ), p0864 ( 整流單元運(yùn)行 )
F30001 功率單元：過電流
信號重要性：
原因：
功率單元探測到過電流。
- 閉環(huán)控制參數(shù)設(shè)定錯誤。
- 電機(jī)有短路或者接地。
- V/f 運(yùn)行：設(shè)置的斜坡上升時間過小。
- V/f 運(yùn)行：電機(jī)的額定電流遠(yuǎn)大于電機(jī)模塊的電流。
- 整流單元：輸入電壓暫降時放電電流和補(bǔ)充充電電流很強(qiáng)。
- 整流單元：當(dāng)電機(jī)過載和直流母線電壓暫降時補(bǔ)充充電電流很強(qiáng)。
- 整流單元：缺少整流電抗器，在接通時有短路電流。
- 功率電纜連接不正確。
- 功率電纜超過允許的最大長度。
- 功率單元損壞
- 電源相位中斷。
并聯(lián)設(shè)備上的其他原因 (r0108.15 = 1)：
- 功率單元的接地錯誤。
- 設(shè)置的回路電流控制過慢或者過快。
檢查電機(jī)數(shù)據(jù)，必要時執(zhí)行調(diào)試。
- 檢查電機(jī)的連接方式 （星形 / 三角形）。
- V/f 運(yùn)行：延長斜坡上升時間。
- V/f 運(yùn)行：檢查電機(jī)和電機(jī)模塊額定電流的分配。
F30002 功率單元：直流母線過電壓
原因：
功率單元檢測出了直流母線中的過電壓。
- 電機(jī)反饋能量過多。
- 設(shè)備輸入電壓過高。
- 使用電壓監(jiān)控模塊 (VSM) 運(yùn)行時，在 VSM 上的相位分配 L1、L2、L3 與功率單元上的相位分配不同。
- 電源相位中斷。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
報錯點的直流母線電壓值 ([0.1 V])。
處理：
- 延長斜坡下降時間。
- 激活直流母線電壓控制器。
- 使用制動電阻或者調(diào)節(jié)型電源模塊。
- 提高整流單元的電流限值或者使用更大的模塊 （對于調(diào)節(jié)型電源模塊）。
- 檢查設(shè)備輸入電壓。
- 檢查并更正 VSM （電壓監(jiān)控模塊）和功率單元上的相位分配。
- 檢查電源相位。
參見： p0210 ( 設(shè)備輸入電壓 ), p1240 (Vdc 控制或者 Vdc 監(jiān)控配置 )
F30002 功率單元：直流母線過電壓
功率單元檢測出了直流母線中的過電壓。
- 電機(jī)反饋能量過多。
- 設(shè)備輸入電壓過高。
- 使用電壓監(jiān)控模塊 (VSM) 運(yùn)行時，在 VSM 上的相位分配 L1、L2、L3 與功率單元上的相位分配不同。
- 電源相位中斷。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
報錯點的直流母線電壓值 ([0.1 V])。
處理：
- 延長斜坡下降時間。
- 激活直流母線電壓控制器。
- 使用制動電阻或者調(diào)節(jié)型電源模塊。
- 提高整流單元的電流限值或者使用更大的模塊 （對于調(diào)節(jié)型電源模塊）。
- 檢查設(shè)備輸入電壓。
- 檢查并更正 VSM （電壓監(jiān)控模塊）和功率單元上的相位分配。
- 檢查電源相位。
- 設(shè)置取整時間 (p1130, p1136)。推薦在 V/f 運(yùn)行中設(shè)置，用于在斜坡函數(shù)發(fā)生器的快速斜坡下降時間中卸載直流
母線電壓控制器。
參見： p0210 ( 設(shè)備輸入電壓 ), p1240 (Vdc 控制或者 Vdc 監(jiān)控配置 )
F30003 功率單元：直流母線欠壓
信號重要性：
功率單元檢測出了直流母線中的欠壓。
- 主電源掉電。
- 輸入電壓低于允許值。
- 整流單元故障或受干擾。
- 電源相位中斷。
注：
直流母線欠電壓閾值顯示在 r0296 中。
處理：
- 檢查輸入電壓。
- 檢查整流單元，并注意整流單元的故障信息。
- 檢查電源相位。
- 檢查輸入電壓的設(shè)置 (p0210)。
- 書本型：檢查 p0278 的設(shè)置。
注：
整流單元的運(yùn)行就緒信號 r0863 必須和驅(qū)動輸入端 p0864 相連。
參見： p0210 ( 設(shè)備輸入電壓 )
F30004 功率單元：逆變器散熱器過熱
處理：
- 檢查風(fēng)扇是否運(yùn)行。
- 檢查風(fēng)扇板。
- 檢查環(huán)境溫度是否在允許的范圍內(nèi)。
- 檢查電機(jī)負(fù)載。
- 如果高于額定脈沖頻率，則需降低脈沖頻率。
注意：
只有在低于 A05000 的警告閾值時，才能應(yīng)答此故障。
參見： p1800 ( 脈沖頻率設(shè)定值 )
F30005 功率單元：I2t 過載
信號重要性：
原因：
功率單元過載 （r0036 = 100 %）。
- 不允許長時間超過功率單元的額定電流。
- 沒有保持允許的工作周期。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
I2t [100 % = 16384].
處理：
- 減小連續(xù)負(fù)載。
- 調(diào)整工作周期。
- 檢查電機(jī)和功率單元的額定電流。
參見： r0036 ( 功率單元過載 I2t), r0206 ( 功率單元額定功率 ), p0307 ( 電機(jī)額定功率 )
F30006 功率單元：可控硅控制板
F30008 功率單元：循環(huán)數(shù)據(jù)生命符號出錯
信號重要性：
功率單元發(fā)現(xiàn)，控制單元的循環(huán)設(shè)定值報文沒有準(zhǔn)時更新。連續(xù)出現(xiàn)的生命符號錯誤的數(shù)量超出了故障閾值
(p7789)。
處理：
- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 在配置驅(qū)動對象 VECTOR 時檢查，是否在控制單元上設(shè)置了 p0117 = 6。
- 提高故障閾值 (p7789)。
參見： p0117 ( 電流控制器計算時滯模式 )信號重要性：
-原因：
功率單元檢測出主電源斷相。
- 主電路的某一相位的熔斷器失靈。
- 直流母線電壓的紋波超過了允許的極限值。
F30012 功率單元：散熱器溫度傳感器斷線
與功率單元散熱器的某一溫度傳感器的連接中斷。
F30021 功率單元：接地
功率單元檢測出一個接地。
- 功率電纜接地。
- 電機(jī)線圈間短路或者接地。
- 變流器損壞。
CU310/CUA31 的其他原因：
- 意外制動引起硬件直流監(jiān)控響應(yīng)。
并聯(lián)設(shè)備上的其他原因 (r0108.15 = 1)：
- 設(shè)置的回路電流控制過慢或者過快。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
總電流振幅的值 [20479 = r0209 * 1.4142]。
注：
在功率單元上，接地錯誤也會反映在 r3113.5 中。
處理：
- 檢查功率電纜連接。
- 檢查電機(jī)。
- 檢查變流器。
F30022 功率單元：U_ce 監(jiān)控
原因：
在功率單元中，半導(dǎo)體的集電極 - 發(fā)射極電壓監(jiān)控 （U_ce) 發(fā)出響應(yīng)。
可能的原因：
- 光纜斷開。
- 缺少 IGBT 控制組件的電源。
- 功率單元的輸出端短路。
- 功率單元半導(dǎo)體損壞。
F30027 功率單元：直流母線預(yù)充電時間監(jiān)控
F30037 功率單元：整流器過熱
A30038 功率單元：電容器風(fēng)扇監(jiān)控
F30039 功率單元：電容器風(fēng)扇故障
F30040 功率單元：24 V 欠電壓
A30041 (F) 功率單元：24 V 欠電壓警告
F30052 EEPROM 數(shù)據(jù)錯誤
F30053 FPGA 數(shù)據(jù)錯誤
F30656 SI MM：電機(jī)模塊參數(shù)出錯
F30801 功率單元 DRIVE-CLiQ：生命符號故障
信號重要性：
組件號 : %1, 故障原因 : %2
驅(qū)動體 :
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反應(yīng)：
OFF2
應(yīng)答：
立即
原因：
控制單元和相關(guān)功率單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。
可能是計算時間負(fù)載太大。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因
xx = 0A hex:
在收到的報文中沒有設(shè)置生命符號位。
處理：
- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 移去不需要的 DRIVE-CLiQ 組件。
- 取消選擇不需要的功能。
- 可能的話提高采樣時間 (p0112, p0115)。
- 更換相關(guān)組件。
F30802 功率單元：時間片溢出F30820 功率單元 DRIVE-CLiQ：報文故障
信號重要性：
組件號 : %1, 故障原因 : %2
驅(qū)動體 :
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反應(yīng)：
OFF2
應(yīng)答：
立即
原因：
控制單元和相關(guān)功率單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因
xx = 01 hex:
CRC 出錯。
xx = 02 hex:
報文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度短。
xx = 03 hex:
報文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度更長。
xx = 04 hex:
收到的報文長度不符合接收列表
F30835 功率單元 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
信號重要性：
組件號 : %1, 故障原因 : %2
驅(qū)動體 :
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反應(yīng)：
OFF2
應(yīng)答：
立即
原因：
控制單元和相關(guān)功率單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。節(jié)點發(fā)送和接收不同步。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因
xx = 21 hex:
循環(huán)報文還沒有到達(dá)。
xx = 22 hex:
在報文的接收列表中有時間錯誤。
xx = 40 hex:
在報文的發(fā)送列表中有時間錯誤。
處理：
- 執(zhí)行上電。
- 更換相關(guān)組件。
參見： p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )
F30836 功率單元 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯誤
信號重要性：
組件號 : %1, 故障原因 : %2
驅(qū)動體 :
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反應(yīng)：
OFF2
應(yīng)答：
立即
原因：
控制單元和相關(guān)功率單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。不能發(fā)送數(shù)據(jù)。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因
xx = 41 hex:
報文類型與發(fā)送列表不一致。
處理：
執(zhí)行上電。
F30837 功率單元 DRIVE-CLiQ：組件故障
信號重要性：
組件號 : %1, 故障原因 : %2
驅(qū)動體 :
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反應(yīng)：
OFF2
應(yīng)答：
立即
原因：
在相關(guān) DRIVE-CLiQ 組件上檢測出故障。該故障可能是硬件故障。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因
xx = 20 hex:
報文標(biāo)題有錯。
xx = 23 hex:
接收錯誤：報文的中間存儲器有錯
F30845 功率單元 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
信號重要性：
組件號 : %1, 故障原因 : %2
驅(qū)動體 :
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反應(yīng)：
OFF2
應(yīng)答：
立即
原因：
控制單元和相關(guān)功率單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因
xx = 0B hex:
交互循環(huán)傳輸數(shù)據(jù)時出現(xiàn)同步錯誤。
處理：
重新上電。
參見： p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )
F30850 功率單元：內(nèi)部軟件錯誤
F30851 功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：生命符號故障
信號重要性：
組件號 : %1, 故障原因 : %2
驅(qū)動體 :
A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, VECTOR
反應(yīng)：
Infeed: OFF2 (OFF1, 無 )
Servo: OFF2 (OFF1, OFF3, 無 )
Vector: OFF2 (OFF1, OFF3, 無 )
應(yīng)答：
立即
原因：
控制單元和相關(guān)功率單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。
沒有設(shè)置從 DRIVE-CLiQ 組件至控制單元的生命符號。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因
xx = 0A 十六進(jìn)制 = 10 十進(jìn)制 :
在收到的報文中沒有設(shè)置生命符號位。
處理：
升級相關(guān)組件的固件。
A30853 功率單元：循環(huán)數(shù)據(jù)生命符號出錯
信號重要性：
-
驅(qū)動體 :
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反應(yīng)：
無
應(yīng)答：
無
原因：
功率單元發(fā)現(xiàn)，控制單元的循環(huán)設(shè)定值報文沒有準(zhǔn)時更新。在 p7788 中設(shè)置的窗口內(nèi)至少出現(xiàn)了兩個生命符號錯
誤。
F30896 功率單元 DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
應(yīng)答：
立即
原因：
和啟動時相比，由故障值指出的 DRIVE-CLiQ 部件 （功率單元）變?yōu)椴患嫒莶考＠纾嚎赡苁且驗?DRIVE-CLiQ
電纜或者 DRIVE-CLiQ 組件的更換。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
組件號。
處理：
- 執(zhí)行上電。
- 更換組件時使用相同的組件型號，并盡可能使用相同的固件版本。
- 更換電纜時盡可能使用相同長度的電纜 （注意最大長度限制）。
F30899 (N, A) 功率單元：不明故障
立即 ( 上電 )
原因：
功率單元上出現(xiàn)了一個控制單元無法識別的故障。
如果該組件上的固件比控制單元的固件更新，則可能會出現(xiàn)該故障。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
故障的編號。
注：
在控制單元的說明中，可以查看該故障信息的含義。
處理：
- 降低功率單元的固件版本 （r0128）。
- 更新控制單元上的固件 (r0018)。
F31122 編碼器 1：內(nèi)部電源出錯
信號重要性：
%1
驅(qū)動體 :
SERVO, VECTOR, 編碼器
反應(yīng)：
編碼器
應(yīng)答：
立即
原因：
編碼器 1 的 ASIC 內(nèi)部參考電壓出錯。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
1：參考電壓錯誤。
2：內(nèi)部欠電壓。
3：內(nèi)部過電壓。
處理：
更換帶 DRIVE-CLiQ 的電機(jī)或者相應(yīng)的編碼器模塊。
F31123 (N, A) 編碼器 1：單極信號電平 A/B 超出公差
F31896 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F31899 (N, A) 編碼器 1：不明故障
F34845 VSM DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F40000 DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障
F40001 DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障
F40002 DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障
一、接到客戶維修機(jī)器要求后詢問故障情況，以確定故障原因，并做初步報價；
二、對客戶送來維修的機(jī)器或板卡進(jìn)行全面檢查，確定故障情況后，給客戶提供檢測報告并報正式維修價格；經(jīng)客戶確認(rèn)報價后進(jìn)行
維修；
三、維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對老化、損壞的元件進(jìn)行更換，對整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行*的清洗和保養(yǎng)等。
四、修復(fù)后對設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測試，完成后發(fā)回客戶，由客戶上整機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場測試。
P6SL3210-1SE31-8AA0M340變頻器視頻西門子變頻器視頻變頻器維修視頻變頻器測試視頻PM3406SL3210-1SE31-8AA0視頻維修
