隨著我國智能制造技術的發(fā)展和應用，大型企業(yè)對倉儲系統(tǒng)的智能化程度也到達了一個新的高度和需求。無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)作為自動化運輸搬運的重要工具，近年來的應用越來越廣泛。目前，比較熱門的AI+AGV智慧應用實現(xiàn)倉儲貨物智能化、自動化存取和搬運，規(guī)范了現(xiàn)場運輸流程，真正實現(xiàn)了企業(yè)數(shù)智化。
 

　　業(yè)務背景
 

　　通常情況下，大型生產車間倉庫會在原料倉庫與生產線之間設立線邊倉，存放支持產線生產的通用性物料，保障生產不斷線。
 

【海康AGV智能搬運機器人作業(yè)場景 授權圖示】
 

　　目前，一些倉庫采用人工方式搬運線邊倉貨物至生產線，導致AGV無法得知線邊倉有空缺貨位，需要人工確認空載貨位，并手動開啟AGV完成補貨任務。這種方式大大增加工人勞動強度。同時，大型企業(yè)的線邊倉空間一般都非常大，人工查看空載貨位很容易出現(xiàn)遺漏，導致補貨不及時，產線不能高效運轉，降低整體的生產效率。
 

【AGV運作流程模擬展示 非實際畫面】
 

　　因此，一種既能降低工人勞動強度，又能保證AGV小車智能、高效、安全、有序的存儲和搬運，使得產線高效運轉的智能應用系統(tǒng)，顯得尤為重要。
 

　　方案設計
 

　　結合倉儲場景對線邊倉空貨位檢測、實時告警的實際應用需求，場景現(xiàn)場通過“視頻+AI”技術，借助海康威視AI開放平臺訓練的場景化AI算法，實時檢測線邊倉無物料托盤的貨位信息，并上傳相關信息聯(lián)動AGV調度系統(tǒng)自動補貨。
 

【無物料托盤檢測功能模擬展示 非實際畫面】

 

　　① AI算法檢測并上傳線邊倉無物料托盤的貨位信息；
 

　　② 聯(lián)動AGV調度系統(tǒng)，通知AGV開啟搬運任務；
 

　　③ AGV運送物料托盤(攜帶貨物)至線邊倉空載貨位，完成搬運任務。
 

　　● 方案組網●
 

　　● 功能應用●

 

　　? 可視化實時監(jiān)管
 

　　結合現(xiàn)場調研結果，在線邊倉區(qū)域安裝普通感知設備，實現(xiàn)對現(xiàn)場監(jiān)測區(qū)域視頻全覆蓋，實時預覽、存儲、回查物料托盤檢測情況。
 

　　? 物料托盤檢測
 

　　感知設備采集線邊倉物料托盤視頻數(shù)據并傳輸至AI開放平臺超腦，通過海康威視AI開放平臺訓練生成的“物料托盤檢測”算法模型，對線邊倉區(qū)域的物料托盤智能檢測，將無物料托盤的空載貨位信息上傳至AGV系統(tǒng)。
 

　　? 事件閉環(huán)管理
 

　　AGV系統(tǒng)接收信息后，分配AGV將攜帶貨物的物料托盤搬運至線邊倉空載貨位，完成補充物料任務。
 

　　● 開發(fā)流程●
 

　　數(shù)據標注：標注過程只需要上傳少量現(xiàn)場采集的線邊倉空貨位圖片，框選無物料托盤位置，并設置好標簽即可。同時，在該方案中還可以使用智能標注服務，能有效提升標注效率80%；
 

　　模型訓練：在訓練界面簡單勾選訓練的數(shù)據集以及部署的硬件設備，一鍵即可進入自動化訓練模式，無需關注算法細節(jié)，快速完成模型訓練。同時，可以通過開啟智能調優(yōu)功能，提升當前場景的性能；
 

　　模型部署：通過“導出模型”至本地，在互聯(lián)網或企業(yè)私有環(huán)境下將模型部署到AI開放平臺感知設備或者普通感知設備上即可完成現(xiàn)場的實時監(jiān)管。無需添加輔助設備，極大降低了維護和使用的成本。
 

　　業(yè)務價值
 

　　? 實現(xiàn)自動化搬運，提升倉庫運輸效率
 

　　依靠智能化手段，實時準確獲取線邊倉空載貨位信息，提高倉庫的利用率和AGV裝卸作業(yè)效率。
 

　　? 構建智能化倉儲，助力企業(yè)高效管理
 

　　視覺技術助力物流倉儲，實現(xiàn)全程可追溯管控的智能化運營，助力物流企業(yè)降本增效、提升運營管理能力。
 

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