美國工程師出能停在空中的微型機器人
哈佛大學的工程師們zui近在《機械設計雜志》刊文稱，在空氣動力學的基礎上，他們利用一個只有百萬分之一大小的汽車差動齒輪制做出了能停在空中的微型機器人。由于該類機器人便宜、使用方便，目前許多科學家們都在研究這類微型機器人，希望它能用于搜索和救援、農業和環境監察、以及勘察危險環境等。
此項工作由美國國家科學基金會（National Science Foundation）資助，主要設計者為哈佛工程和應用科學學院的教授斯瑞薩蘭（Pratheev S. Sreetharan）教授，哈佛工程學副教授羅伯特•伍德（Robert J. Wood）。他們采用被動力來平衡微型飛行工具在飛行時遇到的空氣阻力，在遇到障礙情況時這些機器人會用他們的翅膀做不對稱拍打。
這種停在空中的微型機器人的動力傳動系統集合了雙輪驅動汽車的很多特點。但是他們的PARITy（非平衡力被動空氣機械控制）差動齒輪產生的扭轉力比一輛車所產生的要小1000萬倍，這個差動齒輪長5毫米，重10毫克，只是一個正常汽車差動齒輪重量的百萬分之一。
伍德教授說，這種微型機器人的翅膀反饋路線并不復雜，他們設計的“機械智能”可以決定正確的翅膀速度和振幅來平衡影響機器人所受到的其他力，從而使得機器人能夠在調整平衡的時候自動減速或加速。就算拿掉翅膀上很重要的某部分，他們的PARITy傳動系統也能夠通過自我調節來保持平衡。翅膀越小其拍動得越快，zui高速度能夠達到每分鐘6600下，幾乎和一只昆蟲的翅膀差不多。
哈佛大學的工程師表示，他們用被動方法去控制飛行中的力能夠比用主動的方法要更有效，后者會增加設備的重量和復雜度?，F在停在空中的微型機器人的大小和重量與昆蟲相當，但是這種機器人飛行時發出的聲音甚至比昆蟲還要小。
美國工程師出能停在空中的微型機器人
