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深圳市瑞芬科技有限公司
深圳市瑞芬科技有限公司
型號：開關量輸出型傾角開關(水平控制開關)
? 產品介紹
HDA536T產品是瑞芬科技推出的新一代數字型MEMS動態傾角傳感器，可以測量運動載體的姿態參數（橫滾、俯仰以及方位角），適用于運動或振動狀態下的傾角測量。HDA536T內置高精度加速度和陀螺傳感器，集成了卡爾漫濾波算法，從而可測量運動或振動狀態下的載體實時運動數據。產品RS485/232/TTL 等信號輸出模式可選，擴展性強。
本產品采用非接觸式測量原量，能實時輸出當前的姿態傾角，使用簡單，無需找回相對變化的兩個面安裝。內部集成高精度AD以及高精度陀螺單元，可實時對非線性、正交耦合、溫漂及離心加速度進行補償，可以大大消除運動加速度干擾產生的離心誤差，提高產品動態測量精度，可長期適應在復雜運動場景及惡劣環境中工作。該產品屬于動靜雙模測量傳感器，抗外界電磁力強，是工業自動化控制測量姿態的理想選擇。
? 主要特性
★ 量程（橫滾角±180°，俯仰角±90°，方位角±180°） ★ 尺寸：L106×W54×H31mm
★ 動態精度：±0.3° ★ IP67防護等級 ★ 高抗振性能>2000g
★ DC 9～36V寬電壓輸入 ★ 寬溫工作-40～+85℃ ★ 分辨率0.01°
? 應用范圍
★ 挖掘機 ★ 鐵路機車監測 ★ 各種工程機械傾角測量
★ 石油鉆井設備 ★ 雷達車輛平臺檢測 ★ 地下鉆機姿態導航
★ 船舶航行姿態測量 ★ 盾構頂管應用 ★ 地質設備傾斜監測
? 性能指標
| HDA536T | 條件 | 參數 |
| 測量范圍 | / | 橫滾±180°，俯仰±90°，方位±180°(掉電初始值為0°) |
| 測量軸 | / | X 軸 / Y軸 / Z軸 |
| 分辨率 | / | 0.01° |
| 靜態精度 | @25℃ | ± 0.05° |
| 動態精度 | @25℃ | ± 0.3° |
| 零偏不穩定性（Allan） | / | 8°/h |
| 零點溫度系數 | -40～85° | ±0.01°/℃ |
| 靈敏度溫度系數 | -40～85° | ≤100ppm/℃ |
| 上電啟動時間 | 1S | |
| 響應時間 | 0.01S | |
| 輸出信號 | RS485/RS232/TTL | |
| 電磁兼容性 | 依照EN61000和GBT17626 | |
| 平均工作時間MTBF | ≥50000小時/次 | |
| 絕緣電阻 | ≥100兆歐 | |
| 抗沖擊 | 100g@11ms、三軸和同(半正弦波) | |
| 抗振動 | 10grms、10～1000Hz | |
| 防水等級 | IP67 | |
| 電纜線 | 標配2米M12航空連接電纜線 | |
| 重量 | 295g(不含電纜線) | |
名詞解釋：
分辨率： 是指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。
精度： 精度是指在常溫條件下,對傳感器的線性度、重復性、遲滯、零點偏差、及橫軸誤差的綜合誤差。
響應時間： 響應時間是傳感器在一次的角度變化時，傳感器輸出達到標準值所需的時間。
? 產品尺寸圖
DIMENSION:106*54*31mm
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