型號	規(guī)格代碼					附加規(guī)格	內(nèi)容
UT5	（變送輸出或15V DC傳感器用供給電源，DI 3點，DO 3點標(biāo)配）電源100-240V AC
類型1 基本控制	-0					普通型
	-1					位置比例型
	-2					加熱冷卻型
類型2 功能（*1）		0				無
		1				追加遠(yuǎn)程模擬輸入1個，DI 6個、DO 5個、RS485通訊（Max.19.2kbps.2線制/4線制）（*2）
		2				追加遠(yuǎn)程模擬輸入1個，DI 1個、、RS485通訊（Max.19.2kbps.2線制/4線制）（*2）
		3				追加DI 5個，DO 15個
		4				追加遠(yuǎn)程模擬輸入1個，DI 1個
		5				追加遠(yuǎn)程模擬輸入1個，DI 6個、DO 5個
		6				追加DI 5個、DO 15個
		7				追加模擬輸入3個，DI 3個
類型3 開放網(wǎng)絡(luò)			0			無
			1			追加RS485通訊（Max.38.4kbps.2線制/4線制）
			2			追加以太網(wǎng)通訊（附帶串口網(wǎng)關(guān)功能）
			4			PROF IBUS-DP通訊
顯示語言				-1		英語
				-2		德語
				-3		法語
				-4		西班牙語
外殼顏色				0		白色
				1		灰黑色
固定					-00	固定
選購件						/DR	附加直接輸入（TC和3線制/4線制RTD）及電流至遠(yuǎn)程（1個附加aux.模擬）輸入，將刪除1個DI（*3）
						/LP	24V DC回路電源（*4）
						/HA	加熱器斷線報警（類型1為-0時可）
						/DC	電源24V AC/DC
						/CT	表面涂層處理（安全規(guī)格（UL/CSA），不附有CE標(biāo)記）

通用輸入規(guī)格表：
輸入端口數(shù) :1個
輸入種類、量程的及測量精度 : 下表

輸入種類		量程	精度
熱電偶	K	-270.0 ～ 1370.0℃	量程的 ±0.1％ ±1digit, （0℃以上）量程的 ±0.2％ ±1digit, （-200℃～ 0℃ ）量程的 ±2％ ±1digit, （-270℃～ -200℃ ,K）量程的 ±1％ ±1digit, （-270℃～ -200℃ ,T）
		-270.0 ～ 1000.0℃
		-200.0 ～ 500.0℃
	J	-200.0 ～ 1200.0℃
	T	-270.0 ～ 400.0℃
	T	0.0 ～ 400.0℃
	B	0.0 ～ 1800.0℃	量程的 ±0.15％ ±1digit, （400℃以上）量程的 ±5％ ±1digit, （400℃以下）
	S	0.0 ～ 1700.0℃	量程的 ±0.15％ ±1digit
	R	0.0 ～ 1700.0℃	量程的 ±0.15％ ±1digit
	N	-200.0 ～ 1300.0℃	量程的 ±0.1％ ±1digit 量程的 ±0.25±1digit, （0℃以下）
	E	-270.0 ～ 1000.0℃	量程的 ±0.1％ ±1digit, （0℃以上）量程的 ±0.2％ ±1digit, （0℃以下）量程的 ±1.5％ ±1digit, （-270℃～ -200℃ ,E）
	L	-200.0 ～ 900.0℃
	U	-200.0 ～ 400.0℃
	U	0.0 ～ 400.0℃
	W（*2）	0.0 ～ 2300.0℃	量程的 ±0.2％ ±1digit
	普拉提奈爾熱電偶用鉑合金2	0.0 ～ 1390.0℃	量程的 ±0.1％ ±1digit
	PR20-40	0.0 ～ 1900.0℃	量程的 ±0.5％ ±1digit, （800℃以上） 800℃以下不保證精度
	W97Re3-W75Re25	0.0 ～ 2000.0℃	量程的 ±0.2％ ±1digit
熱電阻	JPt100	-200.0 ～ 500.0℃	量程的 ±0.1％ ±1digit（*1）
	JPt100	-150.00 ～ 150.00℃	量程的 ±0.1％ ±1digit
	Pt100	-200.0 ～ 850.0℃	量程的 ±0.1％ ±1digit（*1）
		-200.0 ～ 500.0℃	量程的 ±0.1％ ±1digit（*1）
		-150.00 ～ 150.00℃	量程的 ±0.1％ ±1digit
標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)信號		0.400 ～ 2.000V	量程的 ±0.1％ ±1digit
		1.000 ～ 5.000V
		4.00 ～ 20.00mA
直流電壓		0.000 ～ 2.000V
		0.00 ～ 10.00V
		-10.00 ～ 20.00mV
		0.0 ～ 100.0mV
直流電流		0.00 ～ 20.00mA

技術(shù)專欄：
控制：

許多控制系統(tǒng)是以PI（D）控制功能為中心構(gòu)成的。控制也稱為優(yōu)化控制或者控制，在僅使用PID控制器無法滿足要求的情況下，可以考慮使用。在選擇控制方法時，要對包括控制的要求、經(jīng)濟(jì)性、過程的現(xiàn)狀、傳感器、操作端在內(nèi)的整體系統(tǒng)進(jìn)行全面的考慮。研究過程中，有時也會發(fā)現(xiàn)除改善控制方法以外的有效的解決方法。

不易進(jìn)行控制的主要原因

時滯時間長、響應(yīng)慢、響應(yīng)性發(fā)生變化、存在積分性（液位等）、多個回路間相互耦合、無超調(diào)、外部干擾大等。

1）時滯時間長的過程

除時滯時間長之外，時間常數(shù)與時滯時間的比值也決定著控制的難易度。

時滯時間長的過程響應(yīng)

在PID控制中，L（時滯時間）/T（時間常數(shù)）的值在1以上時（時滯時間比時間常數(shù)大），很難進(jìn)行控制。時滯時間不僅是指過程的時滯時間，還包括傳感器及操作端的時滯時間。在分析儀中，采樣裝置的時滯時間會比較長。

2）存在積分性的過程

是指蓄積液體及熱量等的過程。一旦開始蓄積就不能返回原來狀態(tài)，無自調(diào)節(jié)性的液位的流入控制等就是典型的例子。自調(diào)節(jié)性是指像鍋爐一樣，通過加熱和散熱的平衡調(diào)節(jié)來決定溫度的過程。

積分性大的過程響應(yīng)

3）響應(yīng)慢的過程

例如: pH（由攪拌、混合、反應(yīng)引起的延遲）控制、熱容量大的鍋爐的溫度控制等。

在PID控制中，達(dá)到穩(wěn)定前需要幾個控制周期，如果控制周期為1小時，達(dá)到穩(wěn)定有時需要4～5小時，所以就需要盡量縮短達(dá)到目標(biāo)值和穩(wěn)定運行的時間。

4）響應(yīng)性變化的過程

隨著反應(yīng)的進(jìn)行而發(fā)生的黏度變化、發(fā)熱（或者吸熱）、催化劑活性變化、熱交換器灰塵附著、品種改變引起的原料更換及混合比例變更等，都會導(dǎo)致響應(yīng)性發(fā)生變化。

通常，PID控制的穩(wěn)定性足以克服這些響應(yīng)性的變化，但并非所有的情況都能克服。

5）多個回路之間耦合強的過程

容易耦合的回路示例

上圖是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常數(shù)基本相同時，回路之間會發(fā)生耦合，變得不穩(wěn)定。通常，將FIC的PI常數(shù)取*值，降低PIC端的靈敏度，可以減少相互耦合產(chǎn)生的影響，使用解耦控制時，可以實現(xiàn)優(yōu)異的控制。

6）無超調(diào)的過程

有時即使短時間地超過限制條件范圍，也會對產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生重大影響。

例如，在生物反應(yīng)器中，即使溫度一時過高，也會造成桿菌及酵母菌等死亡。在這種情況下使用批量調(diào)節(jié)器或采用模糊控制的調(diào)節(jié)器。

下圖批量調(diào)節(jié)器的示例中，zui初手動預(yù)設(shè)值1接近設(shè)定值SV，當(dāng)測量值達(dá)到SV-ΔE時，將手動預(yù)設(shè)值2作為初始值，切換為AUTO，防止超調(diào)的發(fā)生。

采用批量調(diào)節(jié)器防止超調(diào)的示例

在模糊控制中，溫度上升時，自計算并設(shè)定比實際目標(biāo)溫度低的設(shè)定值，防止超調(diào)的發(fā)生。

7）外部干擾大的過程

鍋爐必須對蒸汽使用量的大幅度變化做出響應(yīng)，是外部干擾大的過程的典型示例。在石油精煉廠中，更換油種（例如：阿拉伯原油和中國原油的組成有很大的區(qū)別）等也會造成很大的外部干擾。在蒸餾塔控制中，氣溫、風(fēng)、直射陽光等造成的影響也是不能忽視的。熱處理爐中的受熱物質(zhì)的裝入/取出、排水處理中的排水流量及pH變化也是很大的外部干擾因素。因此，檢測外部干擾量，并根據(jù)干擾量來改變操作量的前饋控制是很有效的。

外部干擾是指從控制回路外施加的變動因素，在流量控制回路中，調(diào)節(jié)閥的上游端及下游端的壓力變動是主要的外部干擾。例如，調(diào)節(jié)閥的上游端壓力上升時，即使閥的開度相同，流量也會增加。通過流量傳感器檢測出該流量變化，使用流量調(diào)節(jié)器將調(diào)節(jié)閥的開度減少，可消除壓力上升的影響。

控制回路正是為了消除這些外部干擾的影響而存在的。

外部干擾示例

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