液壓馬達比電機優點如下：
　　
　　1、功率密度大：45KW的電機重量400-500KG，45KW的液壓馬達重量可能只有45KG。在一些對體積要求緊湊的場合，如吊機的卷揚，只能用液壓馬達；
　　
　　2、控制性能好：液壓控制可以使液壓馬達實現無級變速，響應速度快；這點比電機好很多。
　　
　　液壓馬達使用中常出現的故障以及處理辦法：
　　
　　1.馬達漏油
　　
　　(1)軸端漏油：由于馬達在日常時間的使用中油封與輸出軸處于不停的摩擦狀態下，必然導致油封與軸接觸面的磨損，超過一定限度將使油封失去密封效果，導致漏油。此時需更換油封，如果輸出軸磨損嚴重的話需同時更換輸出軸。
　　
　　(2)封蓋處漏油：封蓋下面的“O”型圈壓壞或者老化而失去密封效果，該情況發生的機率很低，如果發生只需更換該“O”型圈即可。
　　
　　(3)馬達夾縫漏油：位于馬達殼體與前側板，或前側板與定子體，或定子體與后側板之間的“O”型圈發生老化或者壓壞的情況，如果發生該情況只需更換該“O”型圈即可。
　　
　　2.馬達運行無力
　　
　　(1)定子體配對松動：由于馬達在運行中，馬達內各零部件都處于相互摩擦的狀態下，如果系統中的液壓油油質過差，則會加速馬達內部零件的磨損。當定子體內針柱磨損超過一定限度后，將會使定子體配對內部間隙變大，無法達到正常的封油效果，就會造成馬達內泄過大。表現出的癥狀就是馬達在無負載情況下運行正常，但是聲音會比正常的稍大，在負載下則會無力或者運行緩慢。此時需盡快更換針柱。
　　
　　(2)輸出軸跟殼體之間磨損：造成該故障的主要原因是液壓油不純，含雜質，導致殼體內部磨出凹槽，導致馬達內泄增大，從而導致馬達無力。解決的辦法是更換殼體或者整個配對。
　　
　　3.馬達外泄漏大
　　
　　(1)定子體配對平面配合間隙變大：BMR系列馬達的定子體平面間隙應大致控制在0.03mm-0.04mm的范圍內（根據排量不同略有差別），隨著使用頻率的增加和日常油液中雜質污染物磨擦研磨，當間隙超過0.04mm時，將會發生馬達的外泄明顯增大，同時也會影響馬達的輸出扭距。另外，由于一般客戶在使用BMR系列馬達時都會將外泄油口堵住，當外泄壓力大于1MPa時，將會對油封造成巨大的壓力從而導致油封也漏油。處理辦法：磨定子體平面，使其跟擺線輪的配合間隙控制在標準范圍內。
　　
　　(2)輸出軸與殼體配合間隙過大：隨著使用頻率的增加和日常油液中雜質污染物磨擦研磨，當輸出軸與殼體配合間隙大與標準時，將會發現馬達的外泄顯著增加（比原因1中所述更為明顯）。解決辦法：更換新的輸出軸與殼體配對。
　　
　　(3)使用了直徑過大的“O”型圈：用戶自行拆卸清洗時，若使用過粗的“O”型圈將會時零件平面無法正常貼合，存在較大間隙，導致馬達泄漏增大。這種情況一般很少見，解決辦法是更換符合規格的“O”型圈。
　　
　　(4)緊固螺絲未擰緊：緊固螺絲未擰緊會導致零件平面無法正常貼合，存在一定間隙，會使馬達泄漏大。解決辦法是在規定的力矩范圍內擰緊螺絲。
　　
　　4.馬達不轉或者爬行
　　
　　(1)定子體配對平面配合間隙過小：如之前所述，BMR系列馬達的定子體平面間隙應大致控制在0.03mm-0.04mm的范圍內，若系統油液中的較大金屬顆粒混入馬達內部時，會嚴重拉毛馬達內壁腔和主軸表面，使配合間隙變形甚至局部間隙小于0.03，就可能發生擺線輪與前側板或后側板咬的情況發生，這時會發現馬達運轉是不均勻的，或者是一卡一卡的，情況嚴重的會使馬達直接咬死，導致不轉。處理方法：磨擺線輪平面，使其跟定子體的平面間隙控制在標準范圍內，嚴重時更換輸出軸或者殼體。
　　
　　(2)緊固螺絲擰得太緊：緊固螺絲擰得太緊會導致零件平面貼合過緊，從而引起馬達運轉不順或者直接卡死不轉。解決辦法是在規定的力矩范圍內擰緊螺絲。
　　
　　5.其他一些常見的故障：
　　
　　(1)輸出軸斷掉：由于BMR系列馬達的輸出軸是由露在外部的軸與內部的配油部分焊接起來的，如使用不恰當的方法使馬達頻繁換向或瞬間沖擊外力的作用將直接影響軸的壽命，該故障也是經常發生的，如發生只有更換輸出軸。
　　
　　(2)傳動軸斷掉：傳動軸是連接擺線輪與輸出軸的一根軸，作用是將擺線輪的轉動輸送到輸出軸上，當馬達常時間處在超負荷的情況下，或者輸出軸受到外界一個反方向的力時，將有可能導致傳動軸斷掉。傳動軸斷掉一般都伴隨著輸出軸的齒和擺線輪的齒都咬掉的情況解決辦法是更換傳動軸，如其它零件損壞需一同更換。
　　
　　(3)軸擋斷掉：軸擋位于輸出軸上，用于固定軸承(BMR系列都是6206軸承)。軸擋比較脆，當輸出軸受到一個縱向力的沖擊時，很容易會導致軸擋碎裂，而碎屑會引起更大的故障，比如：碎片刺破油封，進入軸承使軸承咬壞，使輸出軸咬壞。解決辦法是如果故障很輕就更換軸擋，不然就根據損壞的程度進行更換零件。
　　
　　——佛山磊明鑫液壓