橋式智能擺閘
由剛開始的外形橋形結構沿襲至今的較為通俗的名稱，由主機箱和兩個活動擺桿組成，擺桿可做180°或90°擺動，以達到勸阻或放行的目的。
柱式擺閘
主設備外形以立柱的形式出現，可做到和橋式擺閘相同的功能，特點是成本較低，占用空間較少等。
的組成部份
結構組成：由機箱、機芯、擺臂、控制系統、紅外傳感器、控制設備等部分組成。
制動組成：機箱，制動機芯，控制系統，紅外傳感器，控制設備等部份組成(制動的優點是，能快速平穩停機，不存在晃動，不會出現機械卡死結構，掉電后擺臂自動打開。*符合消防要求)
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