AGV機器人在解決勞動力不足、提高生產率、改進產品質量和降低生產成本方面發揮著越來越顯著的作用。AGV也稱為自動導引運輸車,是以電池為動力源,采用自動或人工方式裝卸貨物,按設定的路線自動行駛的工業車輛。
早期的AGV只用于在水平方向上搬運物料托盤,而目前各種新型AGV被廣泛應用,既能夠成為一個獨立的系統,也可以集成到其它系統中,或者成為各個相對獨立的自動化生產區之間的紐帶。
在現代化物流倉庫中,AGV廣泛應用于與自動化存取設備、自動輸送設備、升降機和機器人等其他物流設備的接駁,從而實現生產流程間的自動化銜接。目前,長距離路徑規劃的小型AGV在物流領域應用也逐漸廣泛。
AGV可以根本用戶要求來完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動,目前已被廣泛應用到工廠、物流倉庫等內部工序間的搬運。AGV的出現,不僅可以充分利用工作環境的空間,而且提高了物料的搬運能力,大大節約了裝卸搬運過程中的作業時間,提高了裝卸效率。
相對于傳統的物料搬運方式,厚達AGV采用自動導引技術及自動控制技術,有如下特點:
1、運行路徑和目的地可以由管理程序控制,機動能力強,方便靈活。
2、柔性程度高、識別能力強,定位精度高,具有與其他多種設備協調工作的能力。
3、載物平臺可以可以根據客戶需求“量身定制”各種車型,其中載重量zui大的可以達到4噸,還有像超低扁平的小車就適合輕紡等行業。
4、配備聲光報警系統,能通過車載障礙探測系統避免相互碰撞。
5、與其他物料輸送方式相比,一般1輛AGV可取代1-1.5名搬運工人,極大提高生產效率和降低勞動強度。
在產品生產的整個過程中,用于加工和制造的時間少于5%,而大于95%的時間都用于儲存、裝卸、等待加工和輸送,AGV是制造企業由傳統生產模式向向智能制造模式升級過程中*的一個環節。
厚達AGV具有產品質量穩定、車型豐富、系統接口靈活特點,建立以AGV物流節點為主體的工業4.0設備管理平臺,可與自動化生產線、MES、WMS等進行數據交互,實現智能數字化工廠的自動化與信息化的融合。
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