Wikipedia講述，1946年，Léon Theremin為蘇聯政府發明了一種諜報工具，這種工具可轉發帶有音頻信息的入射無線電波。其工作原理是，聲波引起薄膜振動，振動輕微地改變共鳴器的形狀，從而調整反射的無線頻率。盡管這是一種無源的隱蔽竊聽設備，而非識別標簽，但它仍被視為*個*的設備和先于RFID的技術。
50年代是RFID技術的探索期，與RFID相關的技術紛紛問世，如遠程雷達鑒定系統，辨別敵我飛機的系統（IFF）等。隨后十年，RFID技術獲得了進一步的發展，顯著例子包括美國農業部使用RFID技術跟蹤牛群。
到了70年代，RFID的*次真正商用得以實現，80年代開始被大量商用，期間主要由一些小公司引導這股商用潮流。現代RFID技術的真正始祖是1973年美國人Mario Cardullo（他發明RFID標簽，并提出移動通信衛星概念）發明的——一個帶存儲功能的無源無線電收發機。zui初以反射功率無源設備實現于1971年，用于紐約港口管理局和其他潛在用戶。它由一個具有16比特存儲功能的無線電收發機構成，可作為收費設備。Cardullo覆蓋了無線射頻的使用，以聲音和光作為傳輸媒介。
1969年，投資者zui早看到的商業計劃書中描述的應用領域包括交通、銀行、安防和醫療。今天，反射功率或共振反向散射（resonant backscatter）的RFID標簽，包括無源和有源的，均于1973年在Los Alamos科學實驗室問世。那是一個便攜式系統，在915MHz頻段下運行，12比特的標簽配合使用。1983年，與該技術的字母縮寫RFID相關的*個被授予Charles Walton。
Neff考察得出，80年代*個RFID產品開始進入門禁控制領域，并約90年代中期開始占領部分接觸式門禁技術應用市場，這可謂RFID技術發展的一個重要轉折點。“*代RFID產品是低頻、只能讀取卡片的感應式讀卡器。某些*代讀卡器擁有一個讀卡器電路以及一根獨立的天線，天線連接到內部的讀卡器電路。”
用戶*可見的部分是天線的封裝，有時封裝顯得過大且不太美觀。Neff記得，那些卡片很厚，通過超聲波將兩片塑料粘合或焊接在一起。在這個看起來笨拙得像蚌殼一樣的東西內封裝著RFID芯片和天線。
電路裝在里面，天線則裝在外面，天線和讀卡器之間的通信不容易被破解或竊聽，所以，這種解決方案十分安全。相對于一些簡單的組合式產品（讀卡器和天線都封裝在里面）來說，其破解過程也需要更懂RFID技術。
“由于RFID標簽使用的壽命更長更為方便，zui終‘丑小鴨蛻變成天鵝'，RFID也趕上了‘同伴'智能卡，”Geiszler比喻說道。RFID技術也被設法增強存儲和運算能力，與智能卡技術結合并伴隨行業標準化芯片技術一起發展。
“非接觸式智能卡系統通常可取代基于其它技術（一般為條形碼）的系統。一些系統中仍在使用過時的技術，然而，在很多應用中（比如門禁控制和零售），用戶希望為某種應用配置某種技術，同時另一種不同應用則采用另一種不同的技術，但又不希望攜帶兩種卡。為了滿足這種“一卡通”的需求，廠商制造出包含兩種或更多技術的卡片，例如磁條碼、低頻、只讀感應、接觸式智能卡、非接觸式智能卡、條形碼以及其它技術。
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