1902年到1903年，德國和英國相繼造出了*輛消防汽車，這是世界上zui早出現的消防車。
1908年，上海公共租界工部局火政處從英國進口了三輛消防汽車，成為在我國出現的*批消防車。消防車修理業伴隨著消防機械化而在上海zui早出現并發展，為日后消防車生產奠定了基礎。
1932年，震旦機器鐵工廠改裝消防車成功，中國改裝的*輛消防車誕生。中國的消防車制造業進入萌芽期。
新中國建立后，消防事業得到黨和國家的重視，消防車制造業開始興起，但都是用外國汽車底盤，按用戶需要改裝。
1956年7月，中國*汽車廠正式投產。從此，結束了中國不能制造汽車的歷史，也改變了中國消防車長期依賴外國汽車底盤的局面。消防車制造業如雨后春筍般迅速發展起耒，消防車的數量、品種、功能、質量都不斷增長與提高.。
1957年，震旦消防機械廠采用國產解放底盤改裝出泵浦消防車，中國國產的*輛消防車誕生。
1959年，天津消防器材廠試制成功我國*輛二氧化碳消防車。
1963年，震旦消防機械廠開發成功我國*輛泡沫消防車。
1965年，武漢消防器材廠正式投產我國*代輕便消防車。
1967年，笫一代全國統一定型的解放中型水罐消防車由上海消防器材廠首先投入批量生產。
1973年，中國試制的*輛登高平臺消防車在上海誕生。
1974年，寶雞消防器材廠試制出中國*輛干粉消防車。
1977年，北京消防器材廠正式投產中國*個通訊指揮車。
1978年，上海消防器材廠研制的火場照明車通過技術鑒定。
1983年，上海消防器材廠采用國產東風底盤改裝消防車，第二代中型消防車開始形成。
1990年，新鄉消防機械廠改裝的勘察消防車通過技術鑒定。
1991年，上海消防器材總廠研制的搶險救援消防車通過技術鑒定。
1992年，臨沂消防器材總廠研制了排煙消防車。
1989年4月，上海消防器材總廠與格拉曼中西聯合技術有限公司合資，創建了中國消防車生產行業的*個中外合資企業--上海格拉曼消防裝備有限公司。從此，開創了國內消防車裝備高低壓泵的新局面，世界消防*用水撲滅油類火災的創舉在中國得以實現。
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