（1）導航技術
從導航技術創新來看，AGV發展趨勢是逐步向第三代智能移動機器人過渡，要求AGV不僅具有感知功能，而且還要具有一定的決策和規劃能力。AGV通過自身對任務的理解，實時判斷出控制臺下發的作業任務和運動目標，通過環境理解功能算法獲得關于環境初始信息及環境變化的信息，自主地決策出到達目標的*運行路徑。越來越多的AGV生產商著眼于未來，研發更多*的導航技術，由原來固定路徑導航逐漸向自由路徑導航發展。如自主激光導航、慣性導航、二維碼導航、差分GPS導航及自然輪廓導航等等，有的已經有了成熟的實際應用案例，有的已經具備市場應用條件。
（2）控制技術
從AGV控制技術發展現狀和趨勢來看，主要體現出以下幾個特點。
一是開放式結構、通用性器件與平臺的發展，從單片機到PC機到工業控制計算機到PLC，AGV控制器將多元化并存，控制技術更加人性化，AGV控制技術的標準化、網絡化和系統集成度將提高。并且，采用模塊化結構的應用，大大提高了AGV系統的兼容性和擴展性、易操作性和易維護性，使AGV更為智能，更加易用。
二是穩定可靠的分布式總線結構（CANopen）成為主流控制趨勢。
三是混合供電技術開發適應了不同客戶的需求。
四是智能傳感器技術的發展和在AGV上的應用。AGV除了使用位置、速度、加速度等傳統的傳感器技術，還融合了機器視覺、力反饋等新型智能傳感器所提供的數據來輔助決策運動控制，使AGV適應更為復雜的應用環境。
（3）本體部件
從AGV本體部件發展趨勢來看，由于AGV未來zui大的需求市場是家庭及服務行業，因此AGV本體將向靈活性、高速性、友好性、小型化方向發展。要求AGV生產企業對AGV輪系、控制單元、供電系統等部件向微型化、高性能化方向研究和發展，同時要考慮批量產業化生產的需求。
（4）負載能力 從AGV負載能力來看，國內企業通過對麥克納姆輪及液壓浮動輪系技術的應用，已經成功開發了負載能力為40～80噸的AGV產品，且可以通過多車協調運動來滿足更大負載和更大體積的物體在狹窄空間輸送的需求，未來重載運輸領域對AGV產品的需求勢頭強勁。
