自動(dòng)跟蹤
　　
　　自動(dòng)跟蹤是根據(jù)信號(hào)的某種特性,通過隨動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)地跟隨目標(biāo)并進(jìn)行坐標(biāo)觀察和測(cè)量的過程。
　　
　　自動(dòng)跟蹤是連續(xù)跟蹤并測(cè)量運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌跡參數(shù)的系統(tǒng)。自動(dòng)跟蹤的目標(biāo)是以一定速度和加速度運(yùn)動(dòng)的車輛、艦船、飛機(jī)、導(dǎo)彈和人造衛(wèi)星等。自動(dòng)跟蹤可提供運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間定位、姿態(tài)、結(jié)構(gòu)行為和性能，是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的多功能和高精度的跟蹤和測(cè)量手段，自動(dòng)跟蹤由位置傳感器、信號(hào)處理系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和跟蹤架等部分組成。
　　
　　系統(tǒng)組成和分類
　　
　　自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)由位置傳感器、信號(hào)處理系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和跟蹤架等部分組成自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)依據(jù)傳感器不同分類：利用電磁波特性的，稱為無線電跟蹤系統(tǒng)；利用光波特性的，稱為光學(xué)（光電）跟蹤系統(tǒng)。
　　
　　自動(dòng)跟蹤技術(shù)在視頻監(jiān)控的應(yīng)用
　　
　　目前，在探測(cè)報(bào)警系統(tǒng)中應(yīng)用的探測(cè)設(shè)備，還主要是探測(cè)環(huán)境的物理量和狀態(tài)變化，這種探測(cè)方式從本質(zhì)上不具備探測(cè)目標(biāo)的能力，因此，誤報(bào)警問題一直困擾著安防系統(tǒng)。采用多探測(cè)元，多技術(shù)復(fù)合探測(cè)以及智能化的數(shù)據(jù)分析，雖使探測(cè)器在性能和功能上有很大的提高，降低了誤報(bào)警率，但這并未從根本上解決問題。
　　
　　視頻監(jiān)控技術(shù)觀察現(xiàn)場(chǎng)目標(biāo)，并直接對(duì)目標(biāo)進(jìn)行特征識(shí)別，這是一種有效的探測(cè)手段，并且是一種不需復(fù)核或與復(fù)核融為一體的探測(cè)手段。
　　
　　在現(xiàn)實(shí)安防工程的設(shè)計(jì)中，我們首先要考慮的是報(bào)警，即所謂報(bào)警優(yōu)先，而把視頻監(jiān)控作為輔助系統(tǒng)，因?yàn)槿魏我粋€(gè)值機(jī)操作人員在未知狀態(tài)下，無法長(zhǎng)時(shí)間注意畫面。為了降低人工疲勞因素的影響和保障系統(tǒng)可靠運(yùn)行，通常優(yōu)先考慮報(bào)警。
　　
　　當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)入攝像機(jī)的視場(chǎng)范圍內(nèi)，利用高速DSP芯片對(duì)在前一幀圖像和現(xiàn)在的圖像進(jìn)行差分計(jì)算，當(dāng)達(dá)到某個(gè)特定數(shù)值，判定一幀中的某個(gè)特定部位為移動(dòng)物體，然后球機(jī)自動(dòng)發(fā)出指令給球機(jī)云臺(tái)，如此循環(huán)往復(fù)，從而控制球型攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的連續(xù)跟蹤而不需要人的操作，也不需要計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的支持！
　　
　　自動(dòng)跟蹤（Auto Track）的球型攝像機(jī)（Auto Dome）是一種新型的攝像機(jī)，它可以通過編程執(zhí)行“智能巡邏”，即按照預(yù)先編程的巡邏路線掃描一個(gè)區(qū)域，當(dāng)發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)后，攝像機(jī)會(huì)停止繼續(xù)執(zhí)行巡邏的程序，而對(duì)目標(biāo)圖像變焦放大，并跟蹤目標(biāo)，以便將運(yùn)動(dòng)錄像，并發(fā)出報(bào)警。這些動(dòng)作都不需要操作人員的幫助，使操作人員能處理報(bào)警或采取其它行動(dòng)。
　　
　　自動(dòng)跟蹤球機(jī)介紹
　　
　　●特點(diǎn)：
　　
　　具有針對(duì)復(fù)雜背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)捕獲跟蹤功能。即無需附加任何軟硬件，只要視場(chǎng)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，球機(jī)就能自動(dòng)捕獲跟蹤該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的24小時(shí)無人保安值守！支持報(bào)警找點(diǎn)并啟動(dòng)跟蹤：跟蹤球和報(bào)警設(shè)備可通過485控制線進(jìn)行連接，一旦有報(bào)警信號(hào)出現(xiàn)，跟蹤球會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)移到位置，然后啟動(dòng)跟蹤。
　　
　　具有自動(dòng)回復(fù)預(yù)置點(diǎn)的技術(shù)：即該球型攝像機(jī)在完成跟蹤的全過程后（目標(biāo)離開攝像機(jī)的視場(chǎng)后跟蹤完畢）能夠在用戶規(guī)定時(shí)間內(nèi)回到開始跟蹤的點(diǎn)！
　　
　　具有多點(diǎn)預(yù)置定位、記憶，自動(dòng)巡航，曲線軌跡掃描，局部掃描（90°或者180°或者360°）等功能。即可任意定位，又可預(yù)置巡航！
　　
　　內(nèi)置超級(jí)動(dòng)態(tài)攝像機(jī)；內(nèi)置高速預(yù)置云臺(tái)及解碼器；通訊協(xié)議公開，可適用多種控制主機(jī)；進(jìn)口步進(jìn)電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)可靠；256個(gè)預(yù)置點(diǎn)及自動(dòng)巡航、多點(diǎn)間巡視功能；具有防雷擊、防過壓、防靜電、防電磁干擾等功能。兼容PELCO-D、PELCO-P等國內(nèi)外各種協(xié)議，波特率可調(diào)。
　　
　　自動(dòng)跟蹤的球型攝像機(jī)能改善安防技術(shù)的監(jiān)控性能
　　
　　1、采用自動(dòng)跟蹤的球型攝像機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)將是主動(dòng)式的監(jiān)控
　　
　　大多數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)是反應(yīng)式的，這種監(jiān)控系統(tǒng)使用的方法是事后查看錄像帶或硬盤，研究當(dāng)時(shí)發(fā)生的情況，是一種被動(dòng)的監(jiān)控方式。而對(duì)于自動(dòng)跟蹤的球型攝像機(jī)，當(dāng)探測(cè)到運(yùn)動(dòng)，攝像機(jī)便發(fā)出一個(gè)信號(hào)，指示攝像機(jī)主動(dòng)跟蹤目標(biāo)，同時(shí)提高錄像的記錄頻率并向操作人員發(fā)出報(bào)警，在鎖定入侵者后，自動(dòng)跟蹤使操作人員能立即研究闖入現(xiàn)場(chǎng)的圖像，采取行動(dòng)阻止*，是一種主動(dòng)式的監(jiān)控方式。
　　
　　2、操作人員的工作變得更容易、更
　　
　　一般情況下，一個(gè)操作人員要監(jiān)視多個(gè)屏幕，同時(shí)操控?cái)z像機(jī)的控制桿，而有了自動(dòng)跟蹤的球型攝像機(jī)后，攝像機(jī)自己進(jìn)行監(jiān)視，一旦發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，它自動(dòng)完成變焦、跟蹤、錄像、報(bào)警，使操作人員不需要盯住屏幕，能完成其它工作。