1、角鋼滑觸線，這是我國過去幾十年來廣泛使用的一種滑觸線型式，其優點是能節省有色金屬消耗量和結構堅固耐磨，其缺點是電能損耗大，施工困難，運行時因接觸不良會有火花產生，尤其是對一些大噸位起重機，其負荷電流很大。
2、剛性滑觸線，這是一種以銅作為導電材料，鋼材作為加強材料，敷設在在絕緣子上的滑觸線。一般是根據載流量的大小將銅材嵌裝在輕軌上或將溝型銅線用鋼制夾板夾緊，然后在固定在絕緣子上。
剛性滑觸線的載流量和導電體的載面積都比較大，其導電體的載面積一般為70~540mm2額定電流為300~1850A，zui高溫度為95C，具有很好的耐觸性能，在惡劣的條件下使用時其性能也不會降低，能保證有較長的壽命，且具有很高的機器強度，不會變形和彎曲，也不易出現斷線等現象。
3、安全滑觸線，這種滑觸線是將異形銅材或鋁材作為導電體，安裝在PVC塑料制成的護罩內，起重機上的集電器從下方伸入護罩內同導電體滑觸，沒有導電體裸露在外，所以稱安全式滑觸線。
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