理解感知層與感知節點的特點，需要注意以下幾個問題。
1、不同的物聯網應用系統感知節點的差異很大
感知節點可以是小到用肉眼幾乎看不見的物體，也可以是一個大的建筑物；它可以是一塊很小的芯片，也可以是像臺式計算機大小的智能測控設備；它可以是固定的，也可以是移動的；它可以是有生命的，也可以是無生命的；它可以是人，也可以是動物。有的節點可以感知物理世界的溫度、濕度、聲音、壓力等物理參數，有的節點可以感知氧氣、二氧化碳等化學成分的含量等化學參數，有的節點可以感知位置信息，有的節點可以作為物體身份識別的標記。所有物聯網中的感知節點都有一個共同的特點，即它們被安裝了感知芯片或設備，具有自動感知外部環境變化和通信能力。但是，不同的物聯網應用系統感知節點的差異很大。圖2-1給出了不同類型的物聯網感知節點。
2、感知節點的感知能力與控制能力
人們將RFID形容成能夠讓物體“開口”的技術。RFID標簽中存儲了物體的信息，通過無線信道將它們存儲的數據傳送到RFID應用系統中。一般的傳感器只具有感知周圍環境參數的能力。例如,在環境監測系統中，一個溫度傳感器可以實時地傳輸它所測量到的環境溫度，但是它對環境溫度不具備控制能力。而一個農業物聯網應用系統中的植物定點澆灌傳感器節點的設計者希望它能夠在監測到土地濕度低于某一個設定的數值時，就自動打開開關，給果樹或蔬菜澆水，這種感知節點同時具有控制能力。在物聯網突發事件應急處理的應用系統中，核泄漏現場處理的機器人可以根據指令進入的位置，通過傳感器將周邊的核泄漏相關參數測量出來，傳送給指揮中心。機器人根據指揮中心的指令打開某個開關或關閉某個開關。從這個例子可以看出，作為具有智能處理能力的傳感器節點，它必須同時具備感知和控制能力，同時具備適應周邊環境的運動能力。因此，從一塊簡單的RFID標簽芯片、一個溫度傳感器或測控裝置，到一個復雜的智能機器人，它們之間zui重要的區別表現在：感知節點是不是需要同時具備感知能力和控制、執行能力，以及需要什么樣的控制、執行能力。
3、對感知層技術發展的討論
在討論感知層技術時，我們需要注意兩個問題：
一是由于一些實際的物聯網應用系統要求末端的感知節點同時具有感知與控制能力，因此一些技術資料也將感知層叫做“感知控制層”。本書采用通用的表示方法，簡稱為“感知層”。
二是我們目前討論的物聯網主要涉及大規模與低造價的RFID、傳感器的應用問題，這在物聯網發展的*階段是非常自然和必須的。但是作為信息技術研究人員，我們不能不注意到世界各國正在大力研究的智能機器人技術的發展，以及智能機器人在軍事、防災救災、安全保衛、航空航天及其他特殊領域的應用問題。智能機器人具有很強的對外部環境的感知能力，自適應與協同各種能力，以及對問題的智能處理能力。目前，通過網絡控制大量智能機器人協同工作的機器人集群的研究，正在一步一步展示出它能夠更有效地擴大人類感知世界、智慧處理問題能力的應用前景。當智能機器人技術日益成熟并應用時，它必然會進入物聯網，成為物聯網重要的成員。因此在討論感知層的特點時，我們必須前瞻性地預見到這個問題。
版權與免責聲明：
凡本網注明“來源：智慧城市網”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-智慧城市網合法擁有版權或有權使用的作品，未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的，應在授權范圍內使用，并注明“來源：智慧城市網www.cmr6829.com”。違反上述聲明者，本網將追究其相關法律責任。
本網轉載并注明自其它來源（非智慧城市網www.cmr6829.com）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網贊同其觀點或和對其真實性負責，不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時，必須保留本網注明的作品第一來源，并自負版權等法律責任。
-
免費注冊后，你可以
了解安防行業更多資訊查看安防行業供求信息凸顯安防行業自身價值
馬上注冊會員
-
想快速被買家找到嗎
只需要發布一條商機，被買家找到的機會高達90%！還等什么？
馬上發布信息
