近年來，隨著生產規模的不斷擴大，引進了多臺進口*設備。由SMC真空吸盤成的搬運機械手在一組由日本引進的板材砂光機自動上、下料機械手中得到應用。此搬運機械手占地空間小，搬運大面積的鈦板靈活可靠，整套裝置采用全自動操作，工作效率高。為了提高產品質量，擴大生產規模，同時針對原進口設備存在氣壓不足時吸盤脫開板料不暢等缺點，2006年初我們在原設備的基礎上，自行研制成功了由真空吸盤組成的搬運機械手。
機械手自動控制程序：
(1) SMC吸盤支架帶動兩排吸盤快速下降，可調光電開關檢測到板料后，慢速下降至50mm，吸盤觸及板料，同時，吸盤支架觸碰限位開關；
(2) 兩位三通電磁閥開始動作，使吸盤接入真空，時間約1～2s，當真空開關檢測到真空值為60～80 kPa(吸盤樣本參數) 時，確認板料已被吸牢；
(3) 快速提升，觸碰*個限位開關，吸盤轉為慢速運動，觸碰第二個限位開關(此時約提升200 mm)，到位停止；
(4) 快速旋轉，觸碰*個限位開關，吸盤轉為慢速運動，觸碰第二個限位開關,到位(共轉180°)停止；
(5) 快速下降，觸碰*個限位開關，吸盤轉為慢速運動，觸碰第二個限位開關,到位(約下降200mm)停止；
(6) 電磁換向閥換向，放大氣，吸盤從板料上脫開，落在主機輥道上，輥道上的光電開關發出信號；
(7) 吸盤支架帶動吸盤快速上升，慢速到位(約200 mm高)；
(8) 快速、慢速旋轉180°、停止。至此,一次自動上料動作完成。
編程可以實現循環重復上料，亦可由人工控制，單次自動隨機上料，亦或點動，使吸盤支架停在任意位置。在上升、下降、旋轉等限位開關的后位置，均裝有一個報警限位開關，作為防止到位停止失靈時的備用開關。
下料時，機械手的動作程序與上料時相類似，不同之處為起始位置是從主機輥道上取料，zui終將料放在料架上。
此搬動機械手的研制成功，節約了進口設備資金，并針對舊的進口設備進行改進，更加適用于生產實際情況。原進口設備上的兩位三通電磁換向閥有兩個工位，一位接真空，一位接壓縮空氣，需要設有儲氣罐及連接的輸氣管路，氣壓不足時會使吸盤脫開板料不暢。新研制的搬運機械手省去了儲氣罐及連接管路，直接排大氣，*生產要求，同時更便于設備的制造。
