1引言:礦區鐵路是銜接國家鐵路與礦區的中間環節,是鐵路運輸網的重要組成部分。據有關資料統計,目前國內礦區鐵路超過2萬公里且其沿線附近通常分布著多個道口。由于道口大多分布在遠離市區的礦山企業內部,并且其數量多、分散以及道口之間的距離長,加上礦區內各種運輸工具的交叉作業及車輛、人員的不固定的流動,使礦區鐵路道口的安全管理成為十分突出的問題。為使各級礦區管理部門能及時、準確掌握各個道口的的安全情況,本文以Atmega128和MC55為核心,設計一套鐵路道口監測系統,實現對鐵路道口監測管理的自動化、數字化和網絡化。這對保證礦區正常生產、提高礦山企業經濟效益和通過道口車輛、行人安全具有重要意義。
2系統組成
整個系統由道口監控中心組成。從功能上分,該系統可分為信號采集部分、道口部分、信號傳輸和發送部分以及道口監控中心5個部分。
2.1信號采集部分
信號采集部分主要用于采集列車接近及離去信號,為自動實現收放護欄提供決策信號。目前道口系統中有采用振動傳感器、射頻傳感器,GPS+ARM+GPRS、視頻監控設備或踏板開關等幾種方式檢測來車信號,它們各有優缺點。本系統中信號采集部分由4個磁電傳感器組成,分別成對的放置在道口兩側的鋼軌內側。當有列車經過該置時,磁電傳感器可檢測到來車信號,經放大電路和A/D轉換電路后,直接發送到單片機Atmega128。
2.2道口部分
道口部分設道口信號機、聲光報警器和欄木裝置各2套,分別用來指示火車即將到達信號、聲光報警和執行放桿操作。在道口設置自動控制箱,既可由礦區道口監控室中心的PC機遠程控制各裝置動作,也可由操作人員在現場手動操作。報警器由音響電路板、筒式揚聲器及回轉警示燈組成,用來提醒來往車輛司機及過往行人注意安全不要搶道。
2.3信號傳輸和發送部分
磁電傳感器安裝在距道口500m左右處,當它檢測到來車信號后,通過銅軸電纜將信號傳送至道口自動控制箱內的單片機Atmega128。MC55是信號發送的主要設備,它將單片機采集到的數據打包后通過GPRS網絡傳輸到礦區道口監控中心,由道口監控中心對數據做進一步的分析處理。
2.4礦區道口監控中心部分
礦區道口監控中心設PC機1臺,主要用于接收各道口列車運行狀態的數據。該監控中心采用動態IP結合DNS域名解析組網方式來實現對道口的遠程監測。這種方式首先需要DNS服務商,為監控中心申請1個域名,把這個域名寫入單片機Atmega128中。監控中心接入Internet后,與DNS服務器進行連接,將當前獲得的動態IP報告給DNS服務器,再由DNS服務器找到監控中心公網動態IP,這樣就可以在兩者之間建立通訊連接。
3系統硬件設計
系統硬件設計主要是指道口控制部分硬件設計,按照信號流程大體可以分為三個硬件模塊,即傳感器信號放大和A/D轉換電路設計、單片機Atmega128與MC55接口設計以及驅動
現場各種設備接口電路設計,其中Atmega128與MC55接口電路是該監測系統硬件設計的重點和特色。
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