隨著社會電子化智能程度的深入，現在我們看到的門禁系統依據輸入設備、介質和方法的不同可以分為：密碼門禁系統 , 刷卡門禁系統,生物識別門禁系統。
1、密碼門禁系統：通過輸入密碼，系統判斷密碼正確就驅動電鎖，打開門放行。
優點：只需記住密碼，無需攜帶其他介質，成本zui低。
缺點：速度慢，輸入密碼一般需要好幾秒中，如果進出的人員過多，需要排隊。如果輸入錯誤，還需重新輸入，耗時更長。安全性差，旁邊的人容易通過手勢記住別人的密碼，密碼 容易忘記或者泄露。趨勢：密碼門禁使用的場合越來越少了，只在對安全性要求低，成本低，使用不頻繁的場合還在使用。例如：保險柜。
2、刷卡門禁系統：根據卡的種類又分為接觸卡門禁系統（磁條卡 條碼卡）和非接觸卡（又叫感應卡 射頻卡）門禁系統。
接觸卡門禁系統由于接觸卡片容易磨損，使用次數不多，卡片容易損壞等，使用的范圍已經越來越少了，只在和銀行卡（磁條卡）有關的場合被使用， 例如：銀行VIP通道門禁系統，無人值守取款機門禁系統等局部行業性領域還在使用。
非接觸IC卡，由于其耐用性、性價比好、讀取速度快、安全性高等優勢是當前門禁系統的主流。所以，當前很多人就把非接觸IC卡門禁系統簡稱為 門禁系統了。
3、生物識別門禁系統：根據人體生物特征的不同而識別身份的門禁系統。常見的有：指紋門禁系統（每個人的指紋紋路特征存在差異性），掌型儀門 禁系統（每個人的手掌的骨骼形狀存在差異性），虹膜門禁系統（每個人的視網膜通過光學掃描存在差異性），人像識別門禁系統（每個人的五官特征和位置不同） 等。
優點是：無需攜帶卡片等介質，重復的幾率少，不容易被復制，安全性高。
缺點是：成本高。由于生物識別需要比對很多參數特征，比對速度慢，不利于人員人數過多的場合。人體的生物特征會隨著環境和時間的變化而變化， 因此容易產生拒識率（明明是這個人，但是他的生物特征變了，而認為不是本人），例如：指紋由于季節和干濕度不同而不同，掌型和人像由于年齡的增長而改變， 虹膜由于眼部患病而改變等。所以，生物識別門禁系統雖然*和安全，但是應用的范圍有限，只在人數不多，安全性要求高，不擔心成本高等少數領域進行應用， 不是當前門禁系統的主流。
門禁系統根據其應用場合和應用對象不同還有一些衍生形式。例如：用于車輛進出管理的停車場管理系統，用于地鐵公交收費的地鐵門禁系統等。
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