一、依成像色彩劃分
（1）彩色攝像機：適用于景物細部辨別，如辨別衣著或景物的顏色。因有顏色而使信息量增大，信息量一般認為是黑白攝像機的10倍。
（2）黑白攝像機：是用于光線不足地區(qū)及夜間無法安裝照明設備的地區(qū)，在僅監(jiān)視景物的位置或移動時，可選用分辨率通常高于彩色攝像機的黑白攝像機。
二、依攝像機分辨率劃分
（1）影像像素在25萬像素（pixel）左右、彩色分辨率為330線、黑白分辨率400線左右的低檔型。
（2）影像像素在25萬~38萬之間、彩色分辨率為420線、黑白分辨率在500線上下的中檔型
（3）影像在38萬點以上、彩色分辨率大于或等于480線、黑白分辨率，600線以上的高分辨率。
三、依攝像機靈敏度劃分
（1）普通型：正常工作所需照度為1~3 LUX（勒克斯）
（2）月光型：正常工作所需照度為0.1 LUX左右
（3）星光型：正常工作所需照度為0.01 LUX以下
（4）紅外照明型：原則上可以為零照度，采用紅外光源成像。
四、按攝像元件的CCD靶面的大小劃分
（1）1in靶面尺寸為寬12.7mmX高9.6mm對角線16mm
（2）2/3in靶面尺寸為寬8.8mmX高6.6mm對角線11mm
（3）1/2in靶面尺寸為寬6.4mmX高4.8mm對角線8mm
（4）1/3in靶面尺寸為寬4.8mmX高3.6mm對角線6mm
（5）1/4in靶面尺寸為寬3.2mmX高2.4mm對角線4mm
（6）1/5in正在開發(fā)之中，尚未推出正式產品
此外CCD攝像機有PAL制和NTSC制之分，還可以按圖像信號處理方式劃分或按攝像機結構區(qū)分。
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