一、依成像色彩劃分
（1）
彩色攝像機：適用于景物細部辨別，如辨別衣著或景物的顏色。因有顏色而使信息量增大，信息量一般認為是黑白攝像機的10倍。
（2）黑白攝像機：是用于光線不足地區及夜間無法安裝照明設備的地區，在僅監視景物的位置或移動時，可選用分辨率通常高于彩色攝像機的
黑白攝像機。
二、依攝像機分辨率劃分
（1）影像像素在25萬像素（pixel）左右、彩色分辨率為330線、黑白分辨率420線左右的低檔型。
（2）影像像素在25萬~38萬之間、彩色分辨率為420線、黑白分辨率在500線上下的中檔型
（3）影像在38萬點以上、彩色分辨率大于或等于480線、黑白分辨率，570線以上的高分辨率。
三、依攝像機靈敏度劃分
（1）普通型：正常工作所需照度為1~3lux
（2）月光型：正常工作所需照度為0.1lux左右
（3）星光型：正常工作所需照度為0.01lux以下
（4）紅外照明型：原則上可以為零照度，采用紅外光源成像。
四、依攝像元件的ccd靶面的大小劃分
（1）linch靶面尺寸為寬12.7mmx高9.6mm,對角線16mm
（2）2/3inch靶面尺寸為寬8.8mmx高6.6mm,對角線11mm
（3）1/2inch靶面尺寸為寬6.4mmx高4.8mm,對角線8mm
（4）1/3inch靶面尺寸為寬4.8mmx高3.6mm,對角線6mm
（5）1/4inch靶面尺寸為寬3.2mmx高2.4mm,對角線4mm
（6）1/5inch正在開發之中，尚未推出正式產品
此外
ccd攝像機有pal制和ntsc制之分，還可以按圖像信號處理方式劃分或按攝像機結構區分。
