行業背景
隨著我國科學技術和社會經濟的發展，各種智能設備被應用到我們的生活或工作中來。人們為了從繁瑣的日常工作中解脫出來，智能機器人被逐漸用來代替人們進行繁瑣和高危的工作。因此直接促進了智能機器人市場發展。另一方面，智能機器人行業作為衡量一個國家科學技術和制造業水平的重要標志，其發展也逐漸受到世界各國的高度關注。
本文介紹某核電站為提高安保效率并在一定程度節省人力資源，引入了智能巡邏機器人巡檢與巡邏車視頻監控系統，機器人與巡邏車的在劃定的區域巡檢時，在發現異常情況時可自動報警，然而如何把視頻數據完整的傳回監控中心成為整個系統的關鍵部分。
項目需求
1、整個系統采用無線傳輸方案，為整個場區道路做無線覆蓋，保證移動端移動時，視頻傳輸正常;
2、現場共5個移動端，移動端包括巡檢機器人和巡邏車，每輛車傳輸1~6路高清視頻，平均碼率5~20mbps;
3、需傳輸場區周邊道路的部分視頻圖像。
方案設計圖
方案說明
根據場區道路與需傳輸視頻的點位分布情況，共設定14個固定點，每個固定點位設備均采用‘單設備多個無線模塊’設計，其中設備的1個模塊為MESH覆蓋，配合120度扇區天線，對整個場區道路進行*無線信號覆蓋，另外的無線模塊則為橋接方式，接力傳輸各個點位的數據;移動端安裝移動車載mesh設備，搭配玻璃鋼全向天線發射信號;工作時，車載mesh設備將與固定點的無線覆蓋設備共同組建無線mesh局域網，所有視頻數據通過無線mesh局域網傳輸主控中心集中存儲與處理。
車載MESH設備
騰遠智拓自主研發生產的無線組網MESH無線設備，ST5801GB-M、ST9800GB等系列產品，是一組功能非常強大的產品組合，它可以采用多種通信組合方式，應用于不同的使用場景。可以在固定點安裝，也可以在移動的車輛、船舶、人員、機器人等進行快速無線部署的場所。產品集成了基站通信、客戶端通信、點對點通信以及有別于市面上大部分的MESH自組網設備的強大的MESH自組網功能和自動漫游功能。
