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移動端

無人車遠程無線控制系統應用解決方案

2020年05月19日 10:15深圳市騰遠智拓電子有限公司點擊量:722

  1.項目背景
 
  配合某大學共同研制無人車項目,騰遠智拓單獨開發了一套多路回傳并獨立控制的無線傳輸設備,解決無人車與操控中心的視頻、數據傳輸,控制中心通過前端無線設備傳輸回來的圖像和數據,向無人車發送控制指令,進行遠程遙控駕駛。


 
  2.項目技術要求
 
  1)視頻數據雙向傳輸,傳輸距離可視下環境大于20千米
 
  2)數據傳輸通道要求延時小于50mS,傳輸穩定
 
  3)采用RS232數據傳輸接口
 
  4)設備應該按照用戶提供的外觀尺寸圖進行定制
 
  5)設備供電方式采用車載逆變供電
 
  6)按照用戶無人車提供的接口類型設計
 
  7)提供高效的技術服務
 
  3.方案介紹
 
  本無人車項目由某大學主導研發,采用騰遠智拓電子有限公司的無線傳輸設備實現遠程數據及視頻傳輸。傳輸部分由兩部分組成分別是圖傳部分和數據傳輸部分,采用本公司的大功率無線傳輸設備ST9522CZ,采用*的COFDM調制解調技術,可支持視頻傳輸及數據雙向傳輸功能。傳輸距離可視環境下遠可達30千米。
 
  4.設備交付與客戶反饋
 
  按照用戶需求經過大約20個工作日,設備終于設計完成并順利完成組裝測試,為了更好的配合客戶使用本產品,公司專門派技術員到達車輛測試現場,進行實地模擬測試。在實際現場測試過程遇到一些小小問題,如開始數據傳輸不通(數據不通主要因為接口線序和車載電腦不一致),圖傳有干擾等(圖像干擾主要因為接地問題導致,也有設備屏蔽沒有做好,受天線干擾),經過技術員和現場工作人員排查都*解決了。
 
  本次產品交付過程中,現場技術員和客戶對設備實際應用提出了一些合理的改進要求,比如設備內部模塊組合比較復雜,堆放空間比較緊湊,導致排查問題時難度大,設備安裝在車上,震動較大,容易造成內部螺絲松動。
 
  交付結果:試運行階段整體效果達到客戶要求,核心技術要求達標。
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