說到無人駕駛，就不得不聯(lián)想到科幻電影里的橋段，拯救世界的英雄都會有一個可以自動駕駛的騎車。不過現(xiàn)在這個看似不可能實現(xiàn)的電影橋段中的技術(shù)已經(jīng)走入了我們的生活。并且愈發(fā)的成熟。

無人駕駛的發(fā)展

圖片出自《Autonomous Vehicle Technology: A Guide for policymakers》

剛聽到這個“無人駕駛”這個詞的時候，很多人會覺得很炫酷，那么，這個詞到底是什么時候提出的呢？其實，早在上個世紀(jì)三十年代的時候就有人提出無人駕駛的概念。1939年的紐約世界博覽會，工業(yè)設(shè)計師蓋德斯在通用汽車“未來”展覽上,次提出未來城市將會出現(xiàn)“無人駕駛”的概念。到了1990年代之后，由于計算機、人工智能、機器人控制等技術(shù)方面的突破，半自主型地面無人駕駛車輛得到了進一步的發(fā)展。再到了2015年10月，特斯拉推出了半自動駕駛系統(tǒng)Autopilot，這一個投入商用的自動駕駛技術(shù)。

無人駕駛目前的應(yīng)用

雖然無人駕駛技術(shù)已經(jīng)研發(fā)出來，但是現(xiàn)在并沒有大范圍的普及。常見的無人駕駛一般應(yīng)用在汽車的自動泊車。它指的是汽車自動泊車入位不需要人工控制，自己就可以完成倒車入庫。這是目前較為常見的無人駕駛技術(shù)。同時無人駕駛技術(shù)還被應(yīng)用在多種方面比如物流、共享出行、公共交通、環(huán)衛(wèi)、港口碼頭、礦山開采、零售等領(lǐng)域。

自動泊車系統(tǒng)

無人駕駛的原理

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠的在道路上行駛。是一種集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體的技術(shù)，同時也是計算機科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。

無人駕駛汽車內(nèi)視圖

無人駕駛技術(shù)的優(yōu)點

一，無人駕駛汽車在一定程度上減輕了人們對于駕駛上的負擔(dān)，無人駕駛的技術(shù)可以作為輔助來幫助新手司機熟悉駕駛技術(shù)，在危急時刻進行智能干預(yù)調(diào)整，在錯誤操作時進行提醒，保證了新手司機的安全，還能讓他熟悉路況。另一個更明顯的例子，有很多跑長途的貨車司機很容易出現(xiàn)疲勞駕駛，無人駕駛技術(shù)就可以很好的解決這一點，試想在司機疲憊需要休息的時候，司機可以設(shè)定好路線，將車輛切換為自動無人駕駛模式，在車上安心的休息。

疲勞駕駛

其次，無人駕駛在未來可能會緩解堵車問題，所有的無人駕駛汽車都會按照人工智能的指示，按照大數(shù)據(jù)所分的路線行駛，大家可以試想，在如果所有的汽車都使用無人駕駛技術(shù)，避免了車輛并線時可能出現(xiàn)的刮蹭，或是重大交通事故等各種會導(dǎo)致堵車的問題，路況是不是會變得通暢呢？

堵車

三，溫室氣體排量將大幅減少，由于無人駕駛技術(shù)在啟動，變速和制動方面都做了相應(yīng)的調(diào)整和改動，這有助于提高燃油的利用率，大化的減少溫室氣體的排放，為遏制變暖做出貢獻。

汽車尾氣排放

四，節(jié)省時間。根據(jù)調(diào)查人們平均每人每天開車的時間大約為50分鐘，在人口密集的大城市開車，堵車已經(jīng)成了家常便飯，早晚高峰期也是事故多發(fā)的時間，當(dāng)無人駕駛*代替了人工駕駛的時候，人們可以不再去為開車和路況而費心，反而能將在路上的時間利用起來休息或處理事情。

高科技的發(fā)展又確實是一柄雙，刃劍。——孫明哲

以現(xiàn)在的無人駕駛技術(shù)來看，無人駕駛技術(shù)依然存在著一些缺陷。

先是安全性，無人駕駛的汽車無法識別惡劣的天氣因素，比如暴風(fēng)雨或路面積雪，它無法根據(jù)天氣的狀況來調(diào)整駕駛模式，這導(dǎo)致了其存在許多安全隱患。

其次，如今的無人駕駛技術(shù)還無法識別特殊車輛，比如救護車和消防車這些特殊單位的車輛，這也就導(dǎo)致了其無法在緊急情況下為特殊車輛進行讓行。

為特殊車輛讓行

三是法律問題，目前并沒有一套完整的法律體系是關(guān)于無人駕駛技術(shù)的，倘若在路上出現(xiàn)了交通事故。請問，問題到底是廠家的呢？還是車主的呢？

四是失業(yè)問題，據(jù)統(tǒng)計美國的卡車司機大約有350萬人。倘若無人駕駛技術(shù)全面的代替了人工駕駛，那么這350萬人該何去何從呢？這也是對無人駕駛技術(shù)持有

后的是黑客問題，面對于網(wǎng)絡(luò)高科技，一直讓人頭疼的地方就是黑客，假如黑客入侵了自動駕駛的控制終端，可以自由操縱無人駕駛的汽車。試想一下，在無人駕駛汽車大量普及的情況下，如果有不法分子通過黑客技術(shù)可以操縱無人駕駛的車輛，那么他動動手指就可以做到讓一個城市的交通癱瘓。

黑客入侵

作為一個新興科技，無人駕駛技術(shù)確實遭受著各種各樣的非議，但從現(xiàn)在看來，它現(xiàn)有的這些缺陷并非是沒有解決方法的。我想，沒有任何的科學(xué)家會去發(fā)明一個對人類沒有任何益處的東西，國家的研究經(jīng)費也不會放在一個利大于弊的項目上。從現(xiàn)在變暖的趨勢來看，對于溫室氣體排放的控制刻不容緩，無人駕駛技術(shù)也許將是重要的一環(huán)。

文：埃克薩斯郭帥