智慧城市地下管廊巡檢機器人系統應用價值

2021年09月18日 11:20安徽電科恒鈦智能科技有限公司點擊量：645

　　背景

　　城市綜合管廊是實施統一規劃、設計、施工和維護、建于城市地下用于鋪設市政公用管線的市政公用設施，更是智慧城市的“大動脈”。但是有些問題也一直困擾著綜合管廊的巡檢工作，地下管廊短則幾公里、長則數十公里，巡檢人員不可能*實時掌握地下管廊運行工況。

　　智慧城市地下管廊管廊環形軌道機器人可替代人工實現遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現特巡和定制性巡檢任務，實現遠程在線監測，在減少人工的同時，大大提升運維的內容和頻率，改變傳統運維方式，實現運維智能化。智慧城市地下管廊巡檢機器人定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測傳感器，通過測溫熱成像儀，采用視覺識別技術，智能巡檢及分析。

　　概述

　　智慧城市地下管廊巡檢機器人通過搭載智能攝像頭、紅外成像、氣體檢測、音頻分析等設備，使機器人同樣具備人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺以及大腦分析能力，不僅可以自動完成固定路線的巡檢作業，同時還便于采集相關的圖像數據、溫度數據、音頻數據以及空氣中的元素含量等數據，根據管廊內部環境，判斷當前設備發熱、管路滲漏等現象是否存在風險隱患，自動分析風險等級，及時作出故障報警與記錄留存，提高了生產運維管理水平的可靠性與及時性，促使生產管理更加高效。

智慧城市地下管廊環形軌道機器人技術參數

系列型號	HT-600
基本參數	備注：○支持/選配 ●標配 -無
運行載重	28kg
巡檢軌跡	曲線
工作環境溫度/濕度	－10°C～＋55°C / ≤90％
輸入/輸出電壓/功率	AC220V/DC24V、50Hz/120W
絕緣強度	10kV電壓下無擊穿
阻燃	GB-8624-1997 B1級
預置位數量	0-255
供電方式	無縫滑環型導軌取電
外形/重量
移動主機外形尺寸/重量	長70CM×寬35CM×高20CM/15KG
軌道外形尺寸/重量	長300CM×寬10CM×高10CM/6KG
升降云臺外形尺寸/重量	長50CM×寬40CM×高25CM/6～9KG
驅動系統
智能啟停緩沖	S曲線緩沖啟動，末端緩速停止
水平驅動系統	步進系統
水平移動速度	10～15m/min
升降云臺
垂直升降距離	標配2m(1~2m可選）
垂直升降速度	0.9～3.6m/min
升降云臺結構	風琴滑軌式

　　掛軌巡檢機器人

　　沿軌道運行，不依賴地面環境；

　　運行速度快，并可滿足應急消防需要；

　　實現90°升降。

　　巡查管廊環境信息 工作內容

　　1、視頻巡視

　　升降云臺攜帶高清攝像機，查看現場設備與環境狀況，包括電氣外觀、設備污損、漏油漏液、掛空漂浮物、施工遺留等。

　　2、智能識別

　　采用星光級高清視頻巡視抓拍，通過模型識別算法，識別指針表計讀數及開合閘、指示燈狀態。

　　3、局放檢測

　　選配局放監測裝置，診斷局部放電幅度及周期圖譜波形等，智能分析與診斷，提早發現設備缺陷。

　　4、紅外測溫

　　通過紅外熱成像攝像機，對電氣設備電流、電壓致熱現象采集診斷，實現設備的溫度趨勢判斷，預警設備故障。

　　5、環境監測

　　配搭載溫濕度、氣體、煙霧等多種傳感器，實時監控環境狀態，有效聯動環境輔助系統。

　　機器人為綜合管廊應用價值

　　1.可移動的監控平臺，實現區域的全覆蓋、主動監測；

　　2.多設備集成，有效降低設備的維護工作量和維修成本；

　　3.通過伴隨巡檢和定位技術，減輕工作負荷，保障作業人員安全；

　　4.采用智能識別和分析技術，數據傳遞迅速，提高日常管理效果；

　　5.無縫對接智慧城市建設，提升管廊運維的智慧化水平和綜合效益。

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