如果把攝像機比喻為人的眼睛，鏡頭就好比是眼球，它直接關系到監看物體的遠近、范圍和效果。鏡頭的選用應考慮一下幾點：
1）鏡頭尺寸應等于或大于攝像機成像面尺寸。例如：1/3″攝像機可選1/3″～1″整個范圍內的鏡頭，但水平視角的大小都是一樣的。只是使用大于1/3″的鏡頭能夠更多地利用成形，更了鏡頭中心光路，所以可提高圖像質量和分辨率。
2）選用合適的鏡頭焦距。焦距越大，監看距離越遠，水平視角越小，監視范圍越窄；焦距越小，監看距離越近，水平視角越大，監視范圍越寬。鏡頭焦距可按照以下公式估算。
f=A×L/H
（f--鏡頭焦距；A--攝像機CCD垂向尺寸；L--被攝物體到鏡頭距離；H--被攝物體高度）
格式1英寸2/3英寸1/2英寸1/3英寸1/4英寸
CCD垂向尺寸9.6㎜6.6㎜4.8㎜3.6㎜2.7㎜
3）考慮環境光線的變化。光線對圖像的采集效果起著十分重要的作用。一般來說，對于光線變化不明顯的環境，我們常選用手動光圈鏡頭，將光圈手調到一個比較理想的數值后就可不動了；如果光線變化較大，如室外24小時監看，應選用自動光圈，能夠根據光線的明暗變化自動調節光圈值的大小，保證圖像質量。但需注意的是，如果光線照度不均勻，特別是監視目標與背景光反差較大時，自動光圈鏡頭效果不理想。
4）考慮*監看范圍。因為鏡頭焦距和水平視角成反比，因此既想看得遠，又想看得寬闊和清晰，這是無法同時實現的。每個焦距的鏡頭都只能在一定范圍內達到*的監看效果，所以如果監看的距離較遠且范圍較大，是增加攝像機的數量，采用電動變焦鏡頭配合云臺安裝。
5）鏡頭接口與攝像機接口要一致。現在的攝像機和鏡頭通常都是CS型接口，CS型攝像機可以和CS型、C型鏡頭配接，但和C型鏡頭接配時，必須在鏡頭和攝像機之間加接配環，否則可能碰壞CCD成像面的保護玻璃，造成CCD攝像機的損壞。C型攝像機不能和CS型鏡頭配接。
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