主令控制器如果按結構分類的話，可以大體分為兩種類型，分別是可調式主令控制器和固定式主令控制器，可調式主令控制器的凸輪片上開有小孔和槽，可以使其根據規定的觸頭關合圖進行調整，而固定式主令控制器的凸輪只能根據規定的觸頭關合圖進行適當的排列與組合。下面就為大家詳細介紹一下：
主令控制器的工作原理
1、首先它是N個相同的單元,全部應用在二次回路中,不參與主回路聯接。
2、一般會有二排,工作時有可能同向旋轉也有轉向相反的,總觸頭對數十幾到二十幾對不等.
3、每對觸頭組在一工作循環內其對應的凸輪盤轉角小于一周即小于360度。
4、每對觸頭組在凸輪盤上有二個凸輪對其控制,一個置位,另一個復位.如果置位是開,則復位是閉,反之也行,根據需要而定，觸頭組一般不會全部用完有空余。
5、最主要的是用一對解點作開限位,用一對觸點作關限位是必須的了,其它一般用于電動機的調速控制,與具體的電路設計有關。
主令控制器動作原理
1、成組的凸輪通過螺桿與對應的觸頭系統聯成一個整體，其轉軸既可直接與操作機構聯結，也可經過減速器與之聯結。如果被控制的電路數量很多，即觸頭系統檔次很多，則將它們分為2～3列，并通過齒輪嚙合機構來聯系，以免主令控制器過長。主令控制器還可組合成聯動控制臺，以實現多點多位控制。
2、配備萬向軸承的主令控制器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉動，以控制工作機械(如電動行車和起重工作機械)作上下、前后、左右等方向的運動，操作控制靈活方便。
