當(dāng)車輛駛過車底安全檢查系統(tǒng)器時,掃描器上的傳感裝置(傳感裝置平行設(shè)置于車輛行駛道路的一側(cè))利用車輛駛過時的光電感應(yīng)現(xiàn)象,記錄車輛的通過狀態(tài),并發(fā)出相應(yīng)的光電信號;車底輔助光源與傳感裝置電性相連,根據(jù)傳感裝置發(fā)出的光電信號實現(xiàn)光源的開啟及關(guān)閉;微控制器與傳感裝置電性相連,接收所述傳感裝置發(fā)出的光電信號,并根據(jù)該光電信號產(chǎn)生一個脈沖信號發(fā)送至采集卡;采集卡與微控制器電性相連,接收微控制器發(fā)出的脈沖信號以確定采集頻率;車底掃描攝像頭與采集卡電性相連,根據(jù)所述采集卡的采集頻率拍攝車底圖片。
車底安全檢查系統(tǒng)的掃描拍攝采用的是千兆網(wǎng)口2k線陣CCD攝像頭,其上裝配具有拍攝角度大于150°的特制魚眼鏡頭,可實現(xiàn)高分辨率、高清晰度的車輛底盤成像。掃描攝像頭的工作通過外觸發(fā)模式來控制,其工作過程是:傳感裝置與微控制器相配合以計算車輛速度,并根據(jù)車輛速度計算出恰當(dāng)?shù)拿}沖頻率;該脈沖頻率被發(fā)送給與車底掃描攝像頭相連的采集卡,從而控制車底攝像頭根據(jù)該計算出的脈沖頻率對車底進行拍照掃。此外,為了提高該系統(tǒng)的可靠性,研發(fā)人員還設(shè)計了另外一種自由采集模式,作為上述光電開關(guān)發(fā)生故障時的備用工作模式。這種采集模式并不受脈沖觸發(fā)控制,而是使車底掃描攝像頭一直保持采集圖像的狀態(tài),直到最終獲得完整的車底信息圖像。
通常,車底安全檢查系統(tǒng)除了車底掃描外,也會需要車牌信息,用以核對車輛信息。正因為考慮到這一點,我們在這套系統(tǒng)中還設(shè)置了第二攝像頭,即監(jiān)視攝像頭,位置設(shè)置于正對車輛牌照的位置上,用于拍攝車輛牌照信息,同時還設(shè)有第二輔助光源,作為第二攝像頭拍攝照片時照明之用。第二攝像頭優(yōu)選為面陣掃描式攝像頭,并根據(jù)所述車底掃描攝像頭的采集狀態(tài),軟件控制第二攝像頭的采集狀態(tài),用以拍攝車輛牌照圖片。第二攝像頭作為監(jiān)控使用并不限于只安裝1個,可根據(jù)各檢查站的需求安裝1~4個攝像頭作全面監(jiān)測。第二輔助光源包括亮度傳感器,通過感測周圍環(huán)境的亮度來開啟或關(guān)閉光源。
在采集到車底信息圖像及車牌圖像后,車底安全檢查系統(tǒng)通過軟件進行危險排查,如對關(guān)聯(lián)圖像快速檢索、回放(縮放、局部放大),與已存儲車底圖像進行快速對比,這樣可有效檢查出車輛進出時車底信息的差異,當(dāng)發(fā)現(xiàn)同一車輛在進出檢查口時車底信息不同,系統(tǒng)會輸出控制信號,自動完成報警、起桿等動作,提醒檢察人員存在可疑車輛。
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