變電站室內巡檢機器人背景
當今電力事業處于蓬勃發展時期，大量新變電站的投產使得人力資源日趨緊張，少人、無人值班模式的發展也需要智能巡檢工具的產生。特別是在高壓、超高壓以及復雜環境條件下，人工巡檢還會對人身造成一定的危害。因此智能巡檢機器人作為變電站的新型檢測手段，能夠完成人工無法完成的工作，具有很高的實用價值和廣闊的應用前景。
變電站室內巡檢機器人 吊裝軌道式的主要功能
1、配置紅外熱成像儀
機器人搭載紅外成像儀對現場環境溫度、設備溫度等進行測量。可進行紅外普測(面)以及設備準確測溫(點)，通過機器人的智能分析識別系統，實現數據采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能。
2、設備靈活性高
傳統輪式巡檢機器人，對于運行道路的環境要求十分高，一旦碰觸到臺階或其他的障礙，很容易造成停止運行的情況。而軌道式機器人，能夠依托鋪設的軌道，平穩運行于各類復雜場所，具備自動探測環境變化的能力，對靠近機器人的工作人員或者物體都能進行聲光電報警警示。
3、電力續航時間長
傳統輪式機器人依靠電池供電，續航時間有限，電池電量低時必須充滿電才能繼續工作，無法持續不間斷工作。軌道機器人是由軌道平行銅軌供電，不存在充電問題，可以24小時不間斷工作。
4、實時畫面高清
機器人搭載300萬以上像素，1080P高清可見光攝像機，對巡檢區域的設備進行檢測，同步進行視頻錄像，記錄巡檢過程，根據異常情況判斷報警。
6.通過PC端軟件完成控制
相較傳統機器人，軌道式巡檢機器人在巡檢監測過程中收錄的實時數據都會立即傳送到相應的服務器分析軟件儲存，還能對相應數據進行分析、生產報表和提供報警警示燈，軟件也可控制設備的運行、安排巡檢任務。
為什么要使用軌道式巡檢機器人呢？
智能軌道巡檢機器人可以取代人工手動遠程定期檢查，在事故和特殊情況下實現特殊檢查和定制檢查任務，實現遠程在線監控，同時減少勞動力，大大提高運行維護的內容和頻率，改變傳統的檢查方法，實現智能檢查。智能檢測機器人定制攜帶攝像頭，定制各種檢測傳感器，通過溫度測量和熱成像儀器，采用視覺識別技術，可以獨立完成智能檢測和分析。
變電站室內巡檢機器人的應用
其主要應用措施為：應用機器人巡檢系統，以提升運維管理為目標，明確運維管理思路;建立項目管理的工作組織體系;在應用巡檢機器人系統的基礎上，構建更為合理的變電站運維工作機制結構;完善運維管理體系的人員水平和機器人自動化水平。應用變電站機器人巡檢系統，應采用“全面覆蓋、準確可靠、約時高效”的管理理念，實現提升運維設備管理和人員管理的應用目標。巡檢機器人項目通過設置適當的巡檢預置位、巡檢路徑，確保表計讀取全面覆蓋、測溫點全面覆蓋;確保獲取設備準確可靠、模式識別數據準確可靠、遠程發布接收命令準確可靠;充分利用巡檢機器人系統的功能作用，使簡單的人力工作向自動化轉移，使人力資源調配更靈活高效。
