觸覺傳感器是根據其觸摸的生物感覺設計的，可以檢測機械刺激.刺激溫度和疼痛。觸覺傳感器將接收并響應力或物理接觸的信號。它們是機器人技術中常用的傳感器之一，包括壓電.壓阻.電容和彈性類型。
工業機器人觸覺傳感器可以幫助工業機器人測量與其環境的任何物理交互。本文將主要介紹工業機器人觸覺傳感器的功能和觸覺傳感器的類型。
1.光學觸覺傳感器
光學觸覺傳感器有內外兩種類型。在這種類型中，通過將障礙物移動到光路來調節光的強度。它具有抗電磁干擾的優點，分辨率很高。需要低布線，電子設備可以遠離傳感器。
2.壓電觸覺傳感器
當向傳感器元件施加壓力時，傳感器元件上的電壓效應為壓電效應。電壓的產生與施加的壓力成正比。在這種情況下，不需要外部傳感器。這種傳感器的優點是耐久性和寬動態范圍。可以測量壓力。
3.電阻觸覺傳感器
傳感器的工作是基于導體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當施加壓力時，導電材料的電阻會發生變化。然后測量電阻。該傳感器具有耐久性高、過載耐受性好等優點。
4.電容式觸覺傳感器
兩個電極之間的電容變化用于電容式傳感器。這種類型的電容式傳感器將測量電容，并在施加的壓力下發生變化。平行板電容器的電容與板的間距和面積有關。電容器會根據負載而變化。該傳感器具有線性響應和寬動態范圍的優點。
5.磁觸覺傳感器
磁觸覺傳感器采用兩種方法，一種是測量磁通密度的變化，另一種是繞組間磁耦合變形的變化。該傳感器具有靈敏度高、無機械滯后等優點。
