首先來說港口定位我們采用的是什么樣的定位技術，大家都知道港口碼頭區域范圍一般都比較大，大部分處于露天區域，少部分處于室內或者上空遮蔽區域，基于這樣的特點，我們設計了一種衛星差分技術加超寬帶技術融合的定位系統，在露天空曠區域采用衛星定位，在室內或者遮擋嚴重的區域我們采用超寬帶定位的技術，實現對露天區域和遮擋區域的人員、車輛、物資等的精確定位。

下面我簡單介紹下差分定位的原理，差分定位原理是這樣的，在一個空曠的地方建設一個差分基準站，這個基準站可為方圓二十公里范圍提供差分服務，在這個范圍內的定位終端只需要實時的從服務器獲取差分改正數據，終端拿到差分改正數據后，實時消除掉衛星定位誤差，從而使終端獲得厘米級的實時定位精度。

差分定位只需要室外空曠和差分基準站就可完成精確定位，整個系統相對比較簡單。

差分定位有什么特點呢，特點一，在空曠環境可實現水平和垂直方向的高度的精確定位，在固定解狀態，水平精度可到正負三厘米，垂直精度可到正負五厘米。

特點二，定位系統簡單，人員只需要佩戴融合定位終端，加上室外一個差分基站就可實現精確定位，如果只需要米級定位精度，甚至連差分基準站都可以不用建設。

接著，我們說下超寬帶的定位原理，當需要定位的對象處于天空遮擋比較嚴重區域，或者室內環境，在這種條件下，衛星信號會被嚴重影響，從而導致定位不準或者無法定位的問題，在這些區域我們就可以采用超寬帶定位來彌補衛星定位的缺陷。

我們只需要在這種區域布設若干臺無線定位基站，通過三邊定位的原理，從而獲得融合終端的實時位置，超寬帶定位在可視條件下可做到十到三十厘米的定位精度。

如圖，為三邊定位原理示意圖，通過終端和三個基站測距，三個圓圈的交點就是終端的位置。

接下來我們介紹融合定位系統的架構，融合定位系統架構如圖所示，主要由兩部分組成，一部分是在空曠區域采用衛星定位模式，另外一部分是衛星遮擋區域采用超寬帶定位模式，當被定位對象在室外空曠區域時候，終端會自動切換為衛星定位模式，當定位對象在遮擋區域時候自動切換為超寬帶定位，兩種定位可實現無縫切換，數據通過融合終端的4G通信，發送到服務器，超寬帶無線基站采用的是電池供電，所以不需要布線施工，只需要在需要定位的區域安裝上基站就行，所以部署很簡單。

接下來，我們介紹下融合定位系統的主要設備，融合定位終端，如圖所示，該設備體積小巧，便于攜帶，支持SOS一鍵呼救，支持蜂鳴告警功能。終端采用3000毫安時鋰電池供電，室外差分模式可不間斷工作十四個小時，超寬帶模式可連續工作大于3個月，融合定位終端采用IP67防水防塵設計，可選配防爆型號，滿足IIC T4 防爆等級要求。

車載定位終端，如圖所示，可以實現對車輛或者大型機械設備的精確定位，該設備采用直流供電方式，防護等級可到IP六七。

然后我們說差分基準站，差分基準站如圖所示，基準站一般需要安裝在房頂或者開闊區域的地面上，設備只需要供電即可，數據將通過4G通信，傳輸到服務器，一臺基準站可為方圓二十公里半徑內的定位終端提供差分改正數據，保證區域內差分設備都可以實現高精度定位。

接下來我們說無線超寬帶基站，無線超寬帶定位基站如圖所示，該設備采用一次性電池供電，可連續工作數年，采用IP六七防水防塵設計，滿足IIC T4防爆等級要求。

該基站最大的特點就是無需布線安裝，設備外殼采用阻燃材質，通信距離可到一百米，在室內或者遮擋區域，根據現場情況布設若干基站就可以實現精確的定位功能。

最后我們介紹下定位系統的一些基礎功能，如圖所示，定位系統可在地圖上全局實時顯示被定位對象的位置。

如圖所示，定位系統可查詢被定位對象的歷史運動軌跡。

如圖所示，定位系統可通過軟件將某區域設置為電子圍欄區域，未經授權人員進入圍欄區域就會觸發報警，終端會蜂鳴提示，同時，后臺將收到報警信息，這個功能有助于我們防止人員進入危險區域，避免造成安全事故。

如圖所示，在系統上設置巡檢區域，可以自動記錄巡檢情況，生成記錄報表。

如圖所示，在系統上設置考勤區域，系統將自動記錄人員進出考勤區域情況，生成考勤報表。

我們的系統對外提供二次開發接口，支持UDP,TCP,HTTP協議，支持用戶二次開發，我們系統功能也支持用戶個性化功能定制開發。