一、方案背景
當今電力事業處于蓬勃發展時期，大量新變電站/配電室的投產使得人力資源日趨緊張，少人、無人值班模式的發展也需要智能巡檢工具的產生。特別是在高壓、超高壓以及復雜環境條件下，人工巡檢還會對人身造成一定的危害。
傳統設備巡檢普遍采取人工巡視，手工紙介質記錄的工作方式，該方式存在著人為因素多，管理成本高，無法準確考核巡檢人員工作狀態等明顯缺陷。隨著無人值守變電站/配電室的普及，改革傳統落后的巡檢方式勢在必行。
二、方案目標
電力室智能巡檢機器人方案作為新型的檢測手段，能夠完成人工無法完成的工作，具有很高的實用價值和廣闊的應用前景。我們的設計也是按要求采用了自動化巡檢模式，從而真正實現了無人值守智能巡檢。
配電業務的智能巡檢，是利用智能通信手段和傳感技術將配電室的電氣信息、非電氣信息(包括環境信息、安防信息)、視頻監控信息、機器人采集信息等數據通過本地網管以及光纖與以太網等上送至監控指揮中心，對配電室實施遠程監控，實現配電室本地的無人值守。
在這一體系下，機器人的使用是將配電室的巡檢由“自動化”提升為“智能化”的重要設備。對機器人的使用，并非簡單地實現人工替代，應當進行巡檢業務的提升，將此前人工巡檢難以進行的業務也納入常規巡檢之中。并通過APP、大數據等手段簡化操作人員與管理人員的工作，實現巡檢業務的智能化和現代化。
此外，機器人的使用，也相當于實現了7×24小時機器人值守，提高了巡檢頻次和巡視質量，使配電室巡檢由故障巡檢向狀態巡檢轉變，保障配電設備的安全運行。由于常規情況下無需人工干預，也降低了工作人員的交通安全風險和運維安全風險。
(電力巡檢機器人)
三、方案設計原則
●實用性：提供可移動視頻監控的智能化模式，可與攝像機同步實現預置位、巡航線功能，采用視頻監控系統集中管理控制的模式。
●可靠性：本方案的軌道機器人采用多重防死機技術讓機器正常運行，同時也能夠避免突然掉電對系統的損壞和遇到一般性軟件故障時系統自動重新啟動，保證系統工作的可靠性；
●連續性：機器人系統7*24小時的不間斷運行，保證系統可以安全可靠的運行：
●規范性：設計均符合國家的規范管理和使用要求。控制協議、視頻編解碼、接口協議、視頻文件格式、傳輸協議均遵循國家標準的規定；
●可擴展性：采用模塊化設計，可根據實際需求增、減系統設備；設備的多樣化接口和功能兼容性，亦可以擴展更多應用方式。
四、 電力軌道巡檢機器人系統 方案功能
1、自動巡檢
巡檢機器人按軌道路線進行水平定時自動巡檢。
2、遙視巡檢
(1)支持人工遙控功能
操作人員可以通過遠程工作站發出控制指令，實現機器人的所有操作功能。
(2)多級監控
A、系統可以通過以太網組成多級聯網監控系統，實現分布式智能監控系統。
B、通過權限控制，可在各級監控系統中設定權限，進行信息共享。
(3)無盲角監控
機器人軌道支持彎轉并可以組成環形軌道，真正實現無盲角監視。
3、實時自檢
巡檢機器人在執行任務過程中，會實時對搭載設備、自身狀態進行監測，當機器人自檢發生異常時，機器人會及時給出異常報警指示，同時提醒維護人員及時處理。
4、個性定制化
支持定制：可搭載各種傳感設備，如局放監測、溫濕度傳感器、紅外熱成像、氣體檢測等多種前端設備。
四、系統架構圖
軌道式的巡檢機器人系統主要由機器人本體、軌道系統、升降機構、中心管理平臺等4個部分組成。而且軌道檢測機器人可配備高清攝像機和熱紅外熱成像儀，實現隧道實時監測和紅外熱成像診斷，集成有害氣體、煙霧等傳感器等，使用戶能夠實時控制檢測環境信息，并通過監控平臺控制檢測機器人。
五、應用場景
適用于：電力變電站、牽引變電所、配電室、開關站、開閉所...
六、應用案例
雄安新區容東片區安置房項目輸變電工程項目，設計在每個開關站內部署一至兩套巡檢機器人對開關站進行巡檢任務管理和巡檢數據的采集分析工作。
用戶評價
“配電室軌道式自動巡檢機器人無論白天還是黑夜，都在‘堅守崗位’，這是人所不能比的。安裝在機器人身上的攝像頭、檢測傳感器等，進行實時在線監測預警，有效提高巡檢深度和質量，這樣的運維巡檢機器人大大減輕了我們的運維壓力。”
