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同步磁阻逆變電機的轉矩控制原理

2023年12月29日 14:33北京漢達森機械技術有限公司點擊量:224

同步磁阻逆變電機的轉矩控制原理

同步磁阻逆變電機(Synchronous Reluctance Inverter,簡稱SRI)是一種新型的電機,其控制策略是實現電機高效、穩定運行的關鍵。以下是對同步磁阻逆變電機控制策略的詳細分析:

一、控制策略概述

同步磁阻逆變電機的控制策略主要基于電壓矢量控制,通過調節電壓幅值、頻率和相位,實現對電機轉矩和速度的精確控制。其主要思想是將同步磁阻逆變電機視為一種特殊的電壓源型逆變器,通過控制其輸出電壓,實現電機的動態調節。

二、電壓矢量控制

電壓矢量控制是一種基于矢量控制的電機控制方法,它將三相電壓分解為幅值相等、相位互差120°的三個分量,形成三個相互正交的電壓矢量。通過分別控制這三個電壓矢量,實現對電機轉矩和磁通量的解耦控制。

在同步磁阻逆變電機的電壓矢量控制中,通常采用空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術來生成電壓矢量。SVPWM通過計算電機的期望電壓矢量,生成相應的PWM脈沖信號,驅動逆變器開關器件動作,從而產生所需的電壓矢量。

三、轉矩控制

同步磁阻逆變電機的轉矩控制主要通過調節電壓矢量的幅值和相位來實現。在轉矩控制中,通常采用基于轉矩觀測器的轉矩反饋控制方法,通過實時監測電機的轉矩和轉速,計算出期望的電壓矢量,并利用電壓矢量控制算法生成相應的PWM脈沖信號。

為了提高電機的動態響應性能,可以采用基于模型預測控制的轉矩控制方法。該方法將同步磁阻逆變電機視為一個非線性系統,通過建立電機的數學模型,預測電機的未來狀態,并采用優化算法計算出的控制輸入,實現快速、準確的轉矩控制。

四、磁通量控制

同步磁阻逆變電機的磁通量控制主要通過調節電壓矢量的頻率來實現。由于電機的磁通量與電源頻率成正比關系,因此可以通過改變電源頻率來調節磁通量的大小。在磁通量控制中,通常采用比例積分控制器來調節電源頻率,使電機的磁通量跟蹤期望的磁通量。

為了實現精確的磁通量控制,可以采用基于磁通觀測器的磁通反饋控制方法。該方法通過實時監測電機的磁通量和轉速,計算出期望的電源頻率,并利用磁通量控制算法調節電源頻率。

五、滑模變結構控制

滑模變結構控制是一種非線性控制方法,其基本思想是在系統的狀態空間中定義一個滑動模態,并設計合適的切換規則,使系統狀態沿滑動模態逐漸趨近于期望的狀態軌跡。在同步磁阻逆變電機的控制中,滑模變結構控制可以應用于轉矩和磁通量的解耦控制中。

通過定義合適的滑模面和切換規則,滑模變結構控制器可以在不同的工作狀態下對電機的轉矩和磁通量進行快速、準確的調節。滑模變結構控制具有抗干擾能力強、魯棒性好等優點,可以有效提高同步磁阻逆變電機的性能和穩定性。

六、直接轉矩控制(DTC)

直接轉矩控制是一種直接對電機轉矩進行控制的電機控制方法。該方法通過實時監測電機的轉矩和轉速,計算出期望的電壓矢量,并利用電壓矢量控制算法生成相應的PWM脈沖信號。與傳統的基于矢量控制的控制方法相比,直接轉矩控制簡化了控制系統結構,提高了控制的實時性和動態響應性能。

在同步磁阻逆變電機的直接轉矩控制中,通常采用開關表的方式實現電壓矢量的選擇和PWM脈沖信號的生成。根據電機的轉速和轉矩信息,選擇相應的開關狀態,并生成相應的PWM脈沖信號驅動電機。同時,可以通過引入滑模變結構控制器等非線性控制方法,進一步提高直接轉矩控制的性能。

七、模糊邏輯控制

模糊邏輯控制是一種基于模糊數學理論的控制系統設計方法。該方法將專家的經驗或知識轉化為模糊規則,利用模糊推理規則對輸入的模糊信息進行處理,得到輸出的模糊結果。在同步磁阻逆變電機的控制中,模糊邏輯控制器可以用于處理不確定性和非線性問題。

通過將電機的轉速、電流等物理量模糊化,建立相應的模糊集合和隸屬度函數,并根據專家經驗或實驗數據制定模糊規則表,實現電機的模糊邏輯控制。

同步磁阻逆變電機的轉矩控制原理

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