瑞典Emeta編碼器的工作原理

2024年07月11日 13:15北京漢達森機械技術(shù)有限公司點擊量：174

瑞典Emeta編碼器的工作原理，根據(jù)其類型（絕對型或增量型）的不同而有所區(qū)別。以下是兩種類型編碼器工作原理的詳細解釋：

絕對型編碼器

1. 工作原理概述

絕對型編碼器直接輸出數(shù)字量，能夠給出與每個角位置相對應(yīng)的完整數(shù)字量輸出。它的特點是，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼，而無需記憶或累計之前的脈沖數(shù)。

2. 具體實現(xiàn)方式

在絕對型編碼器的圓形碼盤上，沿徑向有若干同心碼道。每條碼道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系。
碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)。在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件。
當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進制數(shù)。這樣，在轉(zhuǎn)軸的任意位置，都能直接讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。

增量型編碼器

1. 工作原理概述

增量型編碼器通過輸出與旋轉(zhuǎn)位移量成正比的脈沖信號來工作。它通常輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90°，用于判斷旋轉(zhuǎn)方向；Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。

2. 具體實現(xiàn)方式

增量型編碼器利用光電轉(zhuǎn)換原理，通過檢測光敏半導(dǎo)體材料受光照后的導(dǎo)通情況，將脈沖轉(zhuǎn)換成與輸入量成正比的模擬信號。
A、B兩組脈沖信號的存在及其相位差，使得編碼器能夠判斷旋轉(zhuǎn)的方向。通過計數(shù)脈沖的個數(shù)，可以計算出旋轉(zhuǎn)的位移量。
Z相脈沖通常用于表示編碼器的零點位置或機械零位，為系統(tǒng)提供一個明確的參考點。

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