?。ㄎ鏖T子）直流調速器是一種電機調速裝置，包括電機直流調速器、脈寬直流調速器、可控硅直流調速器等，一般為模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。具有體積小、重量輕等特點，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。
　　
　　直流調速器就是調節直流電動機速度的設備，由于直流電動機具有低轉速大力矩的特點，是交流電動機無法取代的，因此調節直流電動機速度的設備——直流調速器具有廣闊的應用天地。
　　
　　下列場合需要使用直流調速器：
　　
　　1、需要較寬的調速范圍；
　　
　　2、需要較快的動態響應過程；
　　
　　3、加、減速時需要自動平滑的過度過程；
　　
　　4、需要低速運轉時力矩大；
　　
　　5、需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限制在設定電流上。
　　
　　以上五點也是直流調速器的應用特點。
　　
　　數控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設備、
　　　　
　　包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設備、印制電路板設備、實驗設備、焊接切割、輕工機械、物流輸送設備、機車車輛、醫療設備、通訊設備、雷達設備、衛星地面接收系統
　　
　　工作原理
　　
　　直流調速器就是調節直流電動機速度的設備。上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機勵磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，一次來再次調節電機的轉速。
　　
　　1、檢查電樞碳刷，碳刷的長度，接觸面和彈力都合適；
　　
　　2、檢查換向環，表面應平整，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路；
　　
　　3、檢查測速反饋部件與電機非負載測的連軸節沒有問題。
　　
　　4、檢查馬達波箱是否有問題，漏油、潤滑不良，傳動機構磨損，可能造成負荷不平穩而使調速器頻繁調節。
　　
　　如果是模擬調速系統，對于一般的電氣維修人員難度會比較大，但仍然要按以下步驟處理：
　　
　　1、測量調速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求并且穩定，一般它應該恒定，以保證磁場穩定，這是恒速的有利條件；
　　
　　2、測量電樞電壓以確定其變化范圍；（對于一個給定，一般可取40%左右zui大給定）
　　
　　3、在上述條件下測量測速發電機的反饋電壓；
　　
　　4、在上述條件下測量電機的電流；
　　
　　5、人為增加電機負載觀察電機轉速變化，如果負載增加速度明顯變化，應將IMAX增大；如果沒有明顯變化，進入下一步；
　　
　　6、調整反饋增益（增大或減小看是否有變化）如果沒有變化，恢復到調整前位置，進入下一步；
　　
　　7、調整速度環比例增益，積分電容，以使速度穩定；
　　
　　8、重新整定電流環參數；
　　
　　9、在全部設定范圍試車，進行精調，以求在所有速度段，負載任何變化下都保持速度穩定；
　　
　　10、生產試車以確認滿足其工藝要求。符合要求完成維修，不符合，根據需要調整參數。
　　
　　西門子調速器常見型號
　　
　　西門子6RA70直流調速器
　　
　　西門子全數字直流調速裝置
　　
　　6RA70（三相橋B6C）
　　
　　6RA7018-6DS22-03AC400V485V30A325V
　　
　　6RA7025-6DS22-060A10A
　　
　　6RA7028-6DS22-090A10A
　　
　　6RA7031-6DS22-01210A
　　
　　6RA7075-6DS22-0210A1
　　
　　6RA7078-6DS22-0280A1
　　
　　6RA7081-6DS22-0400A2
　　
　　6RA7085-6DS22-0600A2
　　
　　6RA7087-6DS22-0850A30A
　　
　　6RA7025-6GS22-03AC575V690V60A325V
　　
　　6RA7031-6GS22-01210A
　　
　　6RA7075-6GS22-0210A1
　　
　　6RA7081-6GS22-0400A2
　　
　　6RA7085-6GS22-0600A2
　　
　　6RA7087-6GS22-0800A30A
　　
　　6RA7086-6KS22-03AC690V900V720A30A
　　
　　6RA70（三相反并橋）（B6）A（B6）C
　　
　　6RA7013-6DV62-03AC400V420V1325V3A
　　
　　6RA7018-6DV62-030A
　　
　　6RA7025-6DV62-060A10A
　　
　　6RA7028-6DV62-090A10A
　　
　　6RA7031-6DV62-01210A
　　
　　6RA7075-6DV62-0210A1
　　
　　6RA7078-6DV62-0280A1
　　
　　6RA7081-6DV62-0400A2
　　
　　6RA7085-6DV62-0600A2
　　
　　6RA7087-6DV62-0850A30A
　　
　　6RA7025-6GV62-03AC575V600V60A325V
　　
　　6RA7031-6GV62-01210A
　　
　　6RA7075-6GV62-0210A1
　　
　　6RA7081-6GV62-0400A2
　　
　　6RA7085-6GV62-0600A2
　　
　　6RA7087-6GV62-0850A30A
　　
　　6RA7086-6KV62-03AC690V725V760A325V30A
　　
　　C98043-A7001-L1\L2,CUD1板
　　
　　C98043-A7002-L4,L1,電源脈沖驅動板
　　
　　C98041-A7004-L6,勵磁板
　　
　　C98043-A7014-L1/L2勵磁板
　　
　　西門子6RA24調速器
　　
　　6RA2418-6DS22-00/ZC016RA2425-6DS22-00/ZC016RA2428-6DS22-00/ZC016RA2431-6DS22-00/ZC016RA2475-6DS22-00/ZC016RA2477-6DS22-00/ZC016RA2481-6DS22-00/ZC016RA2485-6DS22-00/ZC016RA2487-6DS22-00/ZC016RA2491-4DS22-00/ZC016RA2431-4DS22-00/ZC016RA2431-6DS22-00/ZC01
　　
　　6RA2425-6GS22-00/ZC06RA2431-6GS22-00/ZC016RA2418-6DS22-00/ZC01
　　
　　6RA2418-6DS22-00/ZC06RA2418-6DS22-06RA2418-6DV62-06RA2418-6DV62-0
　　
　　6RA2425-6DS22-06RA2425-6DV62-06RA2428-6DS22-0
　　
　　6RA2430-6DV62-06RA2431-6DS22-06RA2432-6DV62-0
　　
　　6RA2475-6DS22-06RA2475-6DV62-06RA2477-6DS22-0
　　
　　6RA2477-6DV62-06RA2481-6DS22-06RA2481-6DV62-0
　　
　　6RA2485-6DS22-06RA2485-6DV62-06RA2487-4DV62-0
　　
　　6RA2487-6DS22-06RA2491-4DS22-06RA2491-4DV62-0
　　
　　西門子6RA23直流調速
　　
　　6RA2318-6DS21-06RA2328-6DS21-06RA2331-6GDS21-06RA2318-6GS21-06RA2325-6GS21-0
　　
　　6RA2328-6GS21-06RA2331-6GS21-06RA2313-6DV21-06RA2318-6DV61-06RA2325-6DV61-0
　　
　　6RA2330-6DV61-06RA2332-6DV61-06RA2318-6GV61-06RA2318-6GV61-06RA2325-6GV61-0
　　
　　6RA2330-6GV61-06RA2332-6GV61-06RA2313-6DV61-06RA2318-6DS21-06RA2318-6DV61-0
　　
　　6RA2325-6DS21-06RA2325-6DV61-06RA2328-6DS21-0
　　
　　6RA2330-6DV61-06RA2331-6DS21-06RA2332-6DV61-0
　　
　　6RA2375-6DS21-06RA2375-6DV61-06RA2377-6DS21-0
　　
　　6RA2377-6DV61-06RA2381-6DS21-06RA2381-6DV61-0
　　
　　6RA2385-6DS21-06RA2385-6DV61-0
　　
　　西門子6RA28直流調速
　　
　　6RA2818-6DS21-0
　　
　　6RA2825-6DS21-0
　　
　　6RA2828-6DS21-0
　　
　　6RA2831-6DS21-0
　　
　　6RA2875-6DS21-0
　　
　　6RA2877-6DS21-0
　　
　　6RA2881-6DS21-0
　　
　　6RA2885-6DS21-0
　　
　　6RA2818-6DV61-0
　　
　　6RA2825-6DV61-0
　　
　　6RA2830-6DV61-0
　　
　　6RA2832-6DV61-0
　　
　　6RA2875-6DV61-0
　　
　　6RA2877-6DV61-0
　　
　　6RA2881-6DV61-0
　　
　　6RA2818-6DS21-0
　　
　　6RA2825-6DS21-0
　　
　　6RA2828-6DS21-0
　　
　　6RA2831-6DS21-0
　　
　　6RA2875-6DS21-0
　　
　　6RA2877-6DS21-0
　　
　　6RA2881-6DS21-0
　　
　　6RA2885-6DS21-0
　　
　　6RA2818-6DV61-0
　　
　　6RA2825-6DV61-0
　　
　　6RA2830-6DV61-0
　　
　　6RA2832-6DV61-0
　　
　　6RA2875-6DV61-0
　　
　　6RA2877-6DV61-0
　　
　　6RA2881-6DV61-0
　　
　　6RA2885-6DV61-0
　　
　　西門子調速器常見故障
　　
　　速度不穩，不出力，輸出電壓低，燒可控硅，無勵磁電壓，燒保險，無顯示，跳閘，
　　
　　F005勵磁板故障
　　
　　F006欠電壓故障
　　
　　F007過電壓故障
　　
　　F008F009進線電源頻率故障
　　
　　F011GSST1電報故障
　　
　　F012GSST2電報故障
　　
　　F013GSST4電報故障
　　
　　F030電樞電流過大導致脈沖封鎖
　　
　　F031速度調節器監控
　　
　　F038超速
　　
　　F04*激活
　　
　　F042測速機故障
　　
　　F046模擬可設置輸入故障
　　
　　F048編碼器故障
　　
　　F050優化不通過
　　
　　F052優化中斷
　　
　　F062內部存儲器故障
　　
　　故障無顯示，顯示字符殘缺，速度不穩，燒可控硅，報警F02,F04,F05,F12,F25等故障更多故障要看說明書
　　
　　安裝方式
　　
　　1、臺式直流調速器：直接安放在固定的桌臺，機床，機殼平面上。
　　
　　2、面板式安裝直流調速器：一般嵌裝在配電柜，配電箱，機器設備的表面，安裝時需要開孔，并且要符合調速器本身尺寸的要求。
　　
　　3、壁掛式直流調速器：直接裝在配電柜，配電箱，機器設備等的機體內部。是一種比較方便的安裝結構。
　　
　　4、集成化直流調速器：電機與調速器一體化。