EP100微型機(jī)載吊艙作為目前zui小型的吊艙,是專(zhuān)門(mén)為無(wú)人機(jī)或航模設(shè)計(jì)的。非金屬的外殼,使得產(chǎn)品的重量很輕,便于減少飛機(jī)的負(fù)載。新增的紅外照明設(shè)備使紅外智能球型攝像機(jī)能很好的適應(yīng)夜間狀況。
EP100微型機(jī)載吊艙是由兩軸一體化云臺(tái)、陀螺穩(wěn)定控制與驅(qū)動(dòng)單元、圖像識(shí)別處理單元等系統(tǒng)組成。下面我們來(lái)分別介紹一下這三個(gè)系統(tǒng):
云臺(tái):一體化集成設(shè)計(jì),專(zhuān)門(mén)針對(duì)飛行器工作環(huán)境,安全抗震,結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性比較高。
陀螺穩(wěn)定控制與驅(qū)動(dòng)單元:陀螺穩(wěn)定控制系統(tǒng)包含MEMS技術(shù)的GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng),實(shí)時(shí)輸出載體的各種姿態(tài)信息給控制單元。控制單元再結(jié)合預(yù)先設(shè)定或?qū)崟r(shí)人為給定,給出控制指令讓電機(jī)帶動(dòng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),使鏡頭指向設(shè)定的方向。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中,采用的馬達(dá)設(shè)計(jì),連續(xù)高速轉(zhuǎn)動(dòng)*,使用壽命長(zhǎng),運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),反應(yīng)靈敏;全天候環(huán)境設(shè)計(jì),抗沖擊、防腐蝕。
圖像處理單元:包括光學(xué)載荷(內(nèi)含可見(jiàn)光和紅外攝像機(jī))、圖像處理單元和通訊單元。圖像處理系統(tǒng)可以按照不同的飛行任務(wù)要求完成不同的圖像處理任務(wù),包括地面人像識(shí)別、地面車(chē)輛、建筑目標(biāo)和其他特定目標(biāo)識(shí)別。
EP100采用的是可接收PD協(xié)議的RS485數(shù)據(jù)接口。它的角速度動(dòng)態(tài)范圍三個(gè)軸都是±100°/s~±1100°/s,角速度的分辨率為0.01°/s,加速度的分辨率為1mg。加速計(jì)動(dòng)態(tài)范圍為±5g。角度測(cè)量吊艙轉(zhuǎn)角控制精度為0.1°。吊艙俯仰角度范圍為-90°~90°,吊艙水平角度范圍為0°~360°,并且可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)。吊艙水平穩(wěn)像精度和俯仰穩(wěn)像精度都為0.25°。
EP100微型機(jī)載吊艙采用MEMS技術(shù)的組合導(dǎo)航系統(tǒng),能夠敏感的測(cè)量到三維角速率、線(xiàn)加速度信號(hào)和三軸地磁傳感器,經(jīng)過(guò)解算處理模塊中的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)(DSP)進(jìn)行捷聯(lián)解算,實(shí)時(shí)提供載體的位置、速度、航向和姿態(tài)角信息;通過(guò)Kalman濾波組合,以GPS的位置和速度信息作為Kalman濾波的觀測(cè)信息對(duì)捷聯(lián)解算的誤差進(jìn)行修正。
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