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2014年08月13日 08:11江蘇盛美特安全設(shè)備有限公司點擊量：639
據(jù)國外媒體報道，這是真正的變形金剛！一個蝴蝶形的塑料平板竟然神奇地自動折疊為一個四足機器人，然而更令人吃驚的是，它還能自己行走！這個機器人是由來自哈佛大學微型機器人工程師山姆-費爾頓（Sam Felton）和羅伯特•伍德（Robert Wood）所領(lǐng)導的一個團隊設(shè)計制造的，機器人平板形態(tài)的設(shè)計源于日本的折紙藝術(shù)。
平板形態(tài)采用了一種名為“剛性折紙”（rigid origami）的藝術(shù)設(shè)計方法，這種方法可以使得折紙自動折疊出可移動的足。研究人員就是通過研究這種折紙方法，設(shè)計出了能夠自動折疊并行走的“變形金剛”。
如何打造一臺變形金剛？
首先是折紙設(shè)計，他們選擇了一種可以易于折疊出四條腿的平板折紙形狀——看起來很像一只蝴蝶。其次是選用材料，他們采用了具有記憶功能的塑料片材，可以在加熱時改變其形狀，然后使用激光切割機在片材上鍍上自動折疊所需的銅質(zhì)折印。zui后，將電動機和電池分別放置在機器人兩側(cè)。
一旦電源開始供電，微控制器就會經(jīng)過一系列操作對銅質(zhì)折印進行加熱，然后四足便折疊形成。折疊完成后電動機轉(zhuǎn)動齒輪，機器人便可行走。如果集成適當?shù)碾娐烦绦颍瑱C器人也可以完成轉(zhuǎn)彎。
研究人員希望基于這種設(shè)計理念的機器人有一天能夠被投入一個十分狹小的空間開展搜索救援工作。例如，先從盤旋的無人機中降下，隨后自動變形為爬行模式，便可在諸如地震殘骸中尋找幸存者。
“形態(tài)計算”的新趨勢
羅伯特•伍德認為，終有一天機器人的整個生產(chǎn)過程可以*自動化，實現(xiàn)真正的自我組裝。已經(jīng)有其他的研究團隊在研究給機器人附加集成電路板和電池。他還說道，“接下來的研究需要將機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計地更加易于實現(xiàn)自動化”。
英國布里斯托爾機器人實驗室的主任Chris Melhuish 說：“我認為哈佛研究團隊所做的貢獻是巨大的。”雖然這個機器人看起來挺可愛，但是要讓它在沒有計算機指揮的情況下自我組織需要一系列復雜的工程設(shè)計。他說，“這展現(xiàn)了一個我們稱之為“形態(tài)計算”的新趨勢。如果你足夠聰明的話，可以設(shè)計材料的形狀，使之可以自動變形，而不需要一個復雜且昂貴的計算機。這正是哈佛團隊現(xiàn)在的研究方向，這項研究大有可為！”
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