在現實生活中，磁卡是zui常見的用來識別用戶的卡片，無論是標準化組織還是中國國標均對這種使用磁介質的存儲技術制定了相關標準。磁卡技術廣泛被商業，政府，醫療等機構所采用，但zui大規模使用還是銀行發行的各種信用卡，借記卡等卡片。標準化組織ISO發布了ISO7811系列磁卡的標準，從1995年發布*版標準后持續再修訂和增加內容，涵蓋了從機械結構到存儲方式以及數據格式等一系列的內容。
　　
　　以前的銀行系統中，讀取卡片的工作主要交給收銀機或者ATM以及銷售終端來完成，這些設備都是由商家提供的，維護成本較高。這一切隨2009年出現在美國的方形支付(square)而出現改變，方形支付使用非常廉價的小型終端，這些終端非常小巧，售價低廉甚至免費提供給客戶，利用客戶的智能手機進行銀行交易。僅僅2年時間，這一新的商業形式得到大規模發展，并且在國內出現了多家類似生產廠商且已經成功推出一系列產品。因為這種商業模式中重頭還是在網銀平臺支持，本參考設計僅關注終端本身的設計。

   硬件系統

　　
　　1.硬件框圖
　　
　　本設計包含硬件和軟件部分，其中軟件部分包括MCU側的固件以及智能手機側的應用(安卓平臺)。如圖1，系統硬件由MCU，供電電路，磁頭信號調理電路，加密電路以及通訊電路構成。
　　
　　圖1.硬件框圖
　　
　　2.硬件設計
　　
　　◎MCU
　　
　　MCU采用MSP430F5310，供電范圍較寬(1.8V～3.6V)，且運行功耗以及待機功耗均非常低。其運行在8MHz@3V時功耗僅為195uA/MHz。具有多種工作模式，待機時僅1.1uA@3V(RAM保持)，在此模式下可以實現快速啟動。另外該器件具有較大的RAM以及豐富的外設，定時器資源較豐富。這些特點非常適合本應用的特點即要求的低功耗。
　　
　　◎供電電路
　　
　　供電電路的選擇比較多，如圖1中所示：可以利用智能手機的耳機接口獲得運行所需的電力，但是這種方式的限制是手機的硬件各不相同，耳機電路輸出功率從幾毫瓦到數十毫瓦不等。為了能夠讓設備工作，需要20毫瓦左右甚至更多的功率輸出，但是相當多的手機的耳機電路無法輸出足夠的功率供本設備使用。為了兼容盡可能多的手機，較實際的做法是在設備內置小型鋰電池或者紐扣電池，以相近的成本提供了較高的兼容性。當設備整體功耗降低到幾毫瓦數量級時，使用一顆小型紐扣電池可以支持足夠的使用次數。本文的方案為通過耳機獲得電力和使用小型鋰電池兩種場合設計了相應的電路，可以按照性能和成本需求選擇。
　　
　　◎磁頭及磁卡介紹
　　
　　------磁頭
　　
　　讀卡設備的核心部件就是磁頭，磁頭是將磁信號轉換為電信號的關鍵器件，只有將磁卡上的磁信號轉換成電信號，上面存儲的信息才能夠被讀取使用。磁頭主要由磁性材料以及盤繞在其上的線圈構成，如圖2所示，當有磁場的磁條通過磁頭時，因為磁頭磁性材料的磁阻較小，磁條磁場的磁力線會從磁頭磁性材料中通過，從而在磁頭線圈中感應出電信號，這個信號被進一步放大以后就可以進行處理。　　
　　圖2.磁卡讀取示意圖
　　
　　------磁卡
　　
　　磁卡的讀取與以前廣泛使用的磁帶機相似，磁卡和磁帶都是使用磁場來保存變化的信號，也都是通過磁道與磁頭的相對運動以實現磁場到電場的轉換。如圖3，按照標準規定，磁卡上zui多可以有三個磁道，這三個磁道中一和二磁道是只讀磁道，第三個磁道是讀寫磁道。磁道中存儲的信息由標準決定，使用哪些磁道受實際應用需求決定。在國內來說，銀行磁卡主要是信用卡和借記卡，除了一二磁道外，很多信用卡并未使用第三磁道，而大部分借記卡都會使用第三磁道。
　　
　　圖3.磁道分布示意圖
　　
　　------磁道
　　
　　在磁道上覆蓋有磁性材料，當需要寫入數據時，將磁頭線圈通電，電流按照信號變化，由電流產生的磁場將磁道磁化即可，是讀取的反向操作。本文只涉及的讀取操作，對寫入過程不做介紹。對于銀行卡來說，上面存儲的都是數字信號即“0”和“1”，數字信號是利用磁場的方向的變化和頻率的變化來表示的。
　　
　　圖4.磁條磁場分布示意圖
　　
　　如圖4，是ISO-7811中對于磁條信號的規定。左邊是磁條表面實際磁場強度的分布情況，可以看到磁條上的磁場的方向始終在交替變化，即每一個數據位(bit)之間反向都是相反的。此外，為了表示“0”和“1”，標準還規定在單位時間內磁場方向變化一次為“0”，而在相同時間內磁場方向變化兩次則為“1”。所以，ISO-7811規定的信號編碼實際是基于頻率變化的，如圖4中的右側圖所示，每個位都攜帶了時鐘信息，不會產生累積誤差。
　　
　　------數據及編碼格式
　　
　　從前面描述可知，在磁條上面可以有3個磁道，每個磁道都由一系列“0”和“1”構成。ISO-7811規定下，這些“0”和“1”組成了一個個字符。不同磁條的編碼方式不同，本文只針對磁條2和磁道3，這兩個磁條的編碼格式相同如圖5所示。從表中可以看出，該編碼方式下只有16個可能的字符，即僅僅能表示數字和一些特定的控制字符如開始字符和結束字符等。該編碼用5個bit組成一個字符，zui高位是奇校驗位，剩下4個位是字符本身。
　　
　　圖5.字符編碼格式
　　
　　有了字符編碼，我們就可以在知道在磁條上面到底存放了什么信息。ISO-7811對于磁條的高層應用格式也做了規定如圖6.一個磁道的數據以字符“SF”(即“;”)開始，以“EF”字符(即“?”)結束。zui后一個字符“LRC”是校驗碼，也由5個bit組成。該校驗碼的每一個bit都是由前述所有字符的相應bit的奇校驗得到，所以磁條上的數據是進行了雙重奇校驗。
　　
　　圖6.磁條數據格式
　　
　　◎通訊接口
　　
　　當我們完成了卡片的讀取后，需要將加密處理后的卡片信息發送到上層軟件進一步處理，本文中的上層軟件就是智能手機系統如Android/iOS中的應用程序。由于手機的通信接口有限，目前大都是使用耳機插孔做為接口，這是每臺智能手機一定會具備的基本硬件。由于歷史原因，帶有話筒功能的耳機插孔的信號排布并未被標準化，造成了所謂的“正向”和“反向”接口之分。如圖7，左右是兩個不同型號手機配備的耳機信號定義，主要區別是話筒和地線的互換了位置。至于哪個是“正”哪個是“反”，是沒有定義的也是無所謂的。
　　
　　圖7.耳機接口定義：正向和反向
　　
　　------手機發送信息給終端
　　
　　當手機內的應用軟件運行后，會通過耳機發送音頻信號給終端，可以通過左聲道或者右聲道，信號由終端接收并解碼。
　　
　　------終端發送信息給手機
　　
　　當終端有信息需要與手機通信時，由于手機的耳機是手機的輸出設備，只能利用手機的話筒進行。該通信過程是通過話筒發送音頻信號給手機應用軟件，并由軟件接收解碼。
　　
　　軟件系統
　　
　　本設計軟件部分包括單片機中的固件以及運行在智能手機操作系統中的應用軟件，通過自定的通信協議進行通信及應答，以實現從刷卡到卡片信息傳遞的任務。
　　　　
　　圖8.軟件架構
　　
　　固件設計目標
　　
　　本應用面向微型低功耗讀卡器，對于功耗非常敏感，故必須盡可能降低主MCU自身的功耗。降低MCU功耗既要充分利用MSP430F系列單片機所具備的低功耗特質，如多種工作模式，智能外設等，有關這方面的應用數不勝數，這里不在贅述;更重要的另一方面，也要從降低解碼時的主頻入手，盡量減少正常工作時的能量的損耗。
　　
　　對于刷卡器而言，要求能夠穩定的讀取卡片內容，適應不同的刷卡速度，同時也要能夠同時讀出兩個磁道(磁道2和磁道3)的內容。
　　
　　磁頭信號的軟解碼
　　
　　為了讀取磁卡中的內容并轉換成協議規定的字符，我們需要對磁頭信號進行調理放大，然后通過MSP430F5310單片機的ADC單元進行實時轉換分析，并zui終得到相應的數據流。
　　
　　首先，我們要了解磁頭信號是什么樣子的。圖-9是一段真實的信號，這個經放大后的磁頭感應信號擁有與磁條磁場類似的波形。從前面對ISO-7811的介紹中我們知道，這些交變的信號就隱藏著我們需要的信息。
　　
　　圖9.調理放大后的磁條信號
　　
　　利用ADC，我們可以對這些波形進行實時采樣，并計算分析這些電流脈沖之間的時間。而這些時間間隔的長短就成了我們判斷“0”或者“1”的依據。一旦能夠確定這些“0”“1”組合，根據圖5中的表格，我們可以zui終知道在一張磁卡上到底隱藏了什么內容。
　　
　　與手機軟件通信
　　
　　zui終我們需要將磁卡中的內容發送給上位機，這里就是發送給手機端的軟件，通過耳機插孔。當然在傳送這些賬戶信息之前，很可能我們需要對這些信息進行加密處理，可以使用包括RSA，3DES等各種方法，本設計并未實現此功能。
　　
　　◎通信格式
　　
　　通信格式由設計者定義，以下為本應用筆記自定義的格式。
　　
　　如圖-10所示，通信過程中，使用不同的脈寬表示數位的“0”和“1”。其頻率分別是2.2KHz(“0”)及1.1KHz(”1”)，占空比固定為100%。終端和手機應用軟件均使用相同的格式。
　　
　　圖10.通信的位格式
　　
　　有了位格式定義，終端和應用軟件之間的高層命令幀格式也可以制定。本參考設計使用如圖-11中所示數據幀格式：首字節為命令，且以“1”開始，高位在前。第二個字節為后續數據中包含的字符(4bit)長度。
　　
　　圖11.命令幀格式
　　
　　在真正的產品設計中，由于所有的數據需要加密后才能發送給上層應用軟件，所以實際的數據/命令幀格式一定會有所區別。此外，為了確保通信正確，也可以附加校驗碼如CRC16等。
　　
　　智能手機人機界面(GUI)的實現
　　
　　如圖12所示，為了配合評估板我們開發了針對智能手機平臺的應用程序，該程序已經在基于Android2.3和Android4.0的手機上測試及完成預期功能。
　　
　　圖12中左側是刷卡界面，當軟件檢測到讀卡器插入后，可以開始進行讀卡操作。右側圖是讀卡器讀卡結束后返回的卡片兩個磁道的信息，如果讀卡失敗，也會得到相應提示。


　　
　　圖12.Android上的GUI
　　
　　功耗測試
　　
　　本設計的一個zui重要的目標就是功耗，在能夠保證刷卡性能的前提下，需要盡可能降低系統功耗。由于在待機(或休眠)模式下，MSP430具有*的低功耗優勢，這一點無需在本測試中檢驗。本測試只針對刷卡時的zui大功耗，該功耗由三部分構成即：MCU，運放以及相應的外圍電路如上下拉通信電路等。此外，減小運行功耗的zui直接的方法是降低主頻，但是這個做法受限于正常功能實現對MCU的MIPS需求。本設計要求MSP430工作頻率zui低為8MHz，故本測試只針對于8MHz主頻和16MHz主頻，實際功耗數據如下：
　　
　　◎測試環境
　　
　　工作主頻：8MHz/16MHz
　　
　　主時鐘源：使用內部DCO時鐘輸出
　　
　　工作電壓：3.3VDC
　　
　　ADC：10位模式，100ksps/200ksps
　　
　　◎測試對象：MSP430,運放電路，輔助電路
　　
　　◎測試結果
　　
　　在讀卡過程中，8MHz主頻和16MHz主頻時，消耗的電流分別為1.956mA和3.482mA。其中運放部分功耗約0.3mA,輔助部分約0.02mA.所以實測MCU在8MHz時的功耗約為200uA/MIPS,這和數據手冊中的基本一致。
　　
　　如果需要更低的運行功耗和保密特性，需要使用TI的MSP430RF鐵電系列產品,其運行功耗可以低至100uA/MIPS,在此配置下，本設計相關的電路消耗電流可以達到1～2mA，且安全性能更加有保障。