自動跟蹤
自動跟蹤是根據(jù)信號的某種特性,通過隨動系統(tǒng)自動地跟隨目標(biāo)并進行坐標(biāo)觀察和測量的過程。
自動跟蹤是連續(xù)跟蹤并測量運動目標(biāo)軌跡參數(shù)的系統(tǒng)。自動跟蹤的目標(biāo)是以一定速度和加速度運動的車輛、艦船、飛機、導(dǎo)彈和人造衛(wèi)星等。自動跟蹤可提供運動目標(biāo)的空間定位、姿態(tài)、結(jié)構(gòu)行為和性能，是運動目標(biāo)的多功能和高精度的跟蹤和測量手段，自動跟蹤由位置傳感器、信號處理系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和跟蹤架等部分組成。
系統(tǒng)組成和分類
自動跟蹤系統(tǒng)由位置傳感器、信號處理系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和跟蹤架等部分組成自動跟蹤系統(tǒng)依據(jù)傳感器不同分類：利用電磁波特性的，稱為無線電跟蹤系統(tǒng)；利用光波特性的，稱為光學(xué)(光電)跟蹤系統(tǒng)。
自動跟蹤技術(shù)在視頻監(jiān)控的應(yīng)用
目前，在探測報警系統(tǒng)中應(yīng)用的探測設(shè)備，還主要是探測環(huán)境的物理量和狀態(tài)變化，這種探測方式從本質(zhì)上不具備探測目標(biāo)的能力，因此，誤報警問題一直困擾著安防系統(tǒng)。采用多探測元，多技術(shù)復(fù)合探測以及智能化的數(shù)據(jù)分析，雖使探測器在性能和功能上有很大的提高，降低了誤報警率，但這并未從根本上解決問題。
視頻監(jiān)控技術(shù)觀察現(xiàn)場目標(biāo)，并直接對目標(biāo)進行特征識別，這是一種有效的探測手段，并且是一種不需復(fù)核或與復(fù)核融為一體的探測手段。
在現(xiàn)實安防工程的設(shè)計中，我們首先要考慮的是報警，即所謂報警優(yōu)先，而把視頻監(jiān)控作為輔助系統(tǒng)，因為任何一個值機操作人員在未知狀態(tài)下，無法長時間注意畫面。為了降低人工疲勞因素的影響和保障系統(tǒng)可靠運行，通常優(yōu)先考慮報警。
當(dāng)運動目標(biāo)進入攝像機的視場范圍內(nèi)，利用高速DSP芯片對在前一幀圖像和現(xiàn)在的圖像進行差分計算，當(dāng)達到某個特定數(shù)值，判定一幀中的某個特定部位為移動物體，然后球機自動發(fā)出指令給球機云臺，如此循環(huán)往復(fù)，從而控制球型攝像機實現(xiàn)對運動物體的連續(xù)跟蹤而不需要人的操作，也不需要計算機系統(tǒng)的支持！
自動跟蹤(AutoTrack)的球型攝像機(AutoDome)是一種新型的攝像機，它可以通過編程執(zhí)行“智能巡邏”，即按照預(yù)先編程的巡邏路線掃描一個區(qū)域，當(dāng)發(fā)現(xiàn)運動后，攝像機會停止繼續(xù)執(zhí)行巡邏的程序，而對目標(biāo)圖像變焦放大，并跟蹤目標(biāo)，以便將運動錄像，并發(fā)出報警。這些動作都不需要操作人員的幫助，使操作人員能處理報警或采取其它行動。
自動跟蹤球機介紹
●特點：
具有針對復(fù)雜背景下的運動目標(biāo)捕獲跟蹤功能。即無需附加任何軟硬件，只要視場出現(xiàn)運動目標(biāo)，球機就能自動捕獲跟蹤該運動目標(biāo)，實現(xiàn)真正意義上的24小時無人保安值守！支持報警找點并啟動跟蹤：跟蹤球和報警設(shè)備可通過485控制線進行連接，一旦有報警信號出現(xiàn)，跟蹤球會自動轉(zhuǎn)移到位置，然后啟動跟蹤。
具有自動回復(fù)預(yù)置點的技術(shù)：即該球型攝像機在完成跟蹤的全過程后(目標(biāo)離開攝像機的視場后跟蹤完畢)能夠在用戶規(guī)定時間內(nèi)回到開始跟蹤的點！
具有多點預(yù)置定位、記憶，自動巡航，曲線軌跡掃描，局部掃描(90°或者180°或者360°)等功能。即可任意定位，又可預(yù)置巡航！
內(nèi)置超級動態(tài)攝像機；內(nèi)置高速預(yù)置云臺及解碼器；通訊協(xié)議公開，可適用多種控制主機；進口步進電機，運行平穩(wěn)可靠；256個預(yù)置點及自動巡航、多點間巡視功能；具有防雷擊、防過壓、防靜電、防電磁干擾等功能。兼容PELCO-D、PELCO-P等國內(nèi)外各種協(xié)議，波特率可調(diào)。
自動跟蹤的球型攝像機能改善安防技術(shù)的監(jiān)控性能
1、采用自動跟蹤的球型攝像機的監(jiān)控系統(tǒng)將是主動式的監(jiān)控
大多數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)是反應(yīng)式的，這種監(jiān)控系統(tǒng)使用的方法是事后查看錄像帶或硬盤，研究當(dāng)時發(fā)生的情況，是一種被動的監(jiān)控方式。而對于自動跟蹤的球型攝像機，當(dāng)探測到運動，攝像機便發(fā)出一個信號，指示攝像機主動跟蹤目標(biāo)，同時提高錄像的記錄頻率并向操作人員發(fā)出報警，在鎖定入侵者后，自動跟蹤使操作人員能立即研究闖入現(xiàn)場的圖像，采取行動阻止*，是一種主動式的監(jiān)控方式。
2、操作人員的工作變得更容易、更
一般情況下，一個操作人員要監(jiān)視多個屏幕，同時操控攝像機的控制桿，而有了自動跟蹤的球型攝像機后，攝像機自己進行監(jiān)視，一旦發(fā)現(xiàn)運動，它自動完成變焦、跟蹤、錄像、報警，使操作人員不需要盯住屏幕，能完成其它工作。
