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易科泰田間智能巡檢機器人表型分析平臺，是北京易科泰生態技術有限公司基于巡檢機器人技術（包括RTK導航定位技術）、機器視覺技術、多傳感器融合分析技術自主研發設計的一款田間巡檢式植物表型分析系統。一般的“巡檢機器人”主要是基于RGB成像技術采集作物彩色成像信息，僅能得到形態和顏色信息。易科泰田間智能巡檢機器人表型分析平臺采用易科泰研發的FluorTron®葉綠素熒光成像技術（作為新一代農業傳感器技術，被評為十'大“重大農業科技創新成果”）、多功能高光譜成像技術（榮獲楊凌農高會“后稷獎”）、Thermo-RGB成像技術，可以全自動、非損傷、高通量、原位（in-situ）全面采集分析植物形態、顏色、生理生化、光合生理狀態、健康狀態、脅迫與抗性等信息。

主要應用領域

• 大田及溫室作物原位（in-situ）表型成像分析

• 植物光合表型分析、光合生理研究分析

• 植物病蟲害（生物脅迫）早期檢測分析

• 植物非生物脅迫（干旱、高溫、凍害、鹽堿等）檢測分析

• 作物健康早期診斷、種苗高通量健康檢測

• 植物遺傳育種、抗性篩選，變不可見為可見

• 智慧農業及智慧牧場自動巡檢

主要特點如下：

• 田間智能機器人表型分析專'利技術ZL 2020 2 1174397.3

• 可根據需求靈活選配不同表型成像傳感器技術：

1. 高光譜或多功能高光譜成像

2. 葉綠素熒光成像，包括LEDIF葉綠素熒光監測或葉綠素熒光成像

3. Thermo-RGB成像，包括紅外熱成像、RGB成像及紅外熱成像與RGB成像融合分析技術

• SpectrAPP高光譜表型成像分析軟件及 FluorVision高光譜熒光成像分析軟件，可進行光譜融合、ROI選區分析、?積校準、頻率直方圖、自動動識別不同波段峰值并分析其?值等，近百種參數一鍵分析

• 紅外熱成像與RGB成像融合分析功能，采用多點精準融合技術，精確提取植物紅外熱成像（不受背景影響），并對不同ROI進行溫度分析

• XYZ三軸全自動掃描成像，同時具備植物冠層成像及側面成像分析，適應多類型作物表型研究

• 配備高精度RTK模塊，雙模GNSS，移動定位精度可達5cm

• 地面站遠程控制，可遙控機器人移動，可擴展沿航線全自動巡航功能

• 履帶式行走機構，可原地轉向掉頭，利于狹窄道路通行，越野能力強，不懼農田里的尖銳物體穿刺，自帶減震機構有效過濾整車晃動，適應田間地形作業。可選配第三方機器人平臺

• 配備超大容量電池，可全天候監測，作業效率事半功倍

大豆產量評估及田間雜草識別（EcoTech®實驗室）