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杭州藍芯科技有限公司
初級會員 | 第7年
智能工廠解決方案（一）2020/06/17
目前項目存在的問題：在某工廠需要從智能倉庫出庫口(序號1)將不同種類原材料送至待加工區(qū)(序號2和序號3)，將加工成品(序號4)送至智能倉庫，人員重復勞動強度大。解決方案針對該環(huán)節(jié)中人員重復勞動問題，采用輥筒AGV自動上下料實現物料從智能倉庫到加工區(qū)自動流轉。AGV路徑圖項目效果：1、1臺AGV可實現生產線上下料，取代2個人工；2、作業(yè)流程化，減少人工干預；3、提升企業(yè)形象，結合機器人智能物流概念，增強品牌價值。
SMT解決方案（一）2020/06/17
目前項目存在的問題：在電子廠終端SMT生產線，實現SMT單板上料、單板回流加工自動上下料、成品運輸至庫房下料需要配置大量人工。解決方案針對該環(huán)節(jié)中投入人力進行重復配送不增值現狀，采用雙層輥筒AGV配合SMT上板機實現magazine自動上下料。雙層輥筒AGVSMT上板機上板機需進行改動，上下層對接點需齊平項目效果：1、1臺AGV可實現3條SMT生產線上下料，取代2個人工；2、作業(yè)流程化，減少人工干預；3、提升企業(yè)形象，結合機器人智能物流概
開學季 | 第一課《車輛路徑問題與算法》2020/04/09
請問膜拜技術大牛除了獻上膝蓋還有什么更好的方式？答：可以把大家的膝蓋一起獻上，又或者好好學習天天向上，利用碎片化時間多為自己充電，一起參與技術的交流與探討。——四月，我們迎來了藍芯科技的開學季，我們將在此分享機器人相關技術知識。今天是開學第一課《車輛路徑問題與算法》，歡迎大家留言一起探討。一、車輛路徑問題在介紹VRP問題前，先介紹它的一個特例，旅行商問題（TravelingSalesmanProblem,TSP）：有一個旅行商人，要拜訪n個城市，每個城市只能訪問一次，后返回到原來出發(fā)的城市。該商
復工復學，防疫機器人“忙壞了”2020/03/24
工作日早上八九點是每個科技園和寫字樓入口熱鬧的時候，為嚴抓疫情防控與復工復產，上班的人每天都要測量體溫，展示綠碼后方可進入各個園區(qū)或寫字樓辦公。在杭州余杭區(qū)有一家科技公司研發(fā)了一款移動式測溫消毒機器人，在上班早高峰時，機器人可代替人工為入場的上班族測量體溫，待“打卡”潮過去后，機器人又可以自動前往園區(qū)或寫字樓的重點區(qū)域完成消殺工作。——像這樣的機器人與智能制造應用場景在疫情期間遍地生花。高智能高效率機器人做好防控的終級一道防線移動式測溫消毒機器人克服了傳統(tǒng)機器人功能單一的問題，集移動、測溫、消毒
3D視覺應用方案技術的測量原理2020/01/15
要談3D視覺應用方案，就必須先弄清楚光學測量分類以及其原理。光學測量分為主動測距法和被動測距法。主動測距方法的基本思想是利用特定的、人為控制光源和聲源對物體目標進行照射，根據物體表面的反射特性及光學、聲學特性來獲取目標的三維信息。其特點是具有較高的測距精度、抗干擾能力和實時性，具有代表性的主動測距方法有結構光法、飛行時間法、和三角測距法。1.主動測距法（1）結構光法根據投影光束形態(tài)的不同，結構光法又可分為光點式結構光法、光條式結構光法和光面式結構光法等。目前應用中較廣，且在深度測量中具有明顯優(yōu)勢
工業(yè)搬運機器人（AGV）為什么要選擇視覺導航2019/10/16
在智能制造和倉儲物流領域，搬運機器人的需求量在逐年上升。機器人(AGV)的種類千差萬別，如何選擇成為需求方頭痛的問題。本文將從客戶關心的多個方面，對市面上的常見的工業(yè)級導航方案做一個比較。搬運機器人vsAGV搬運機器人，顧名思義，指用來完成搬運作業(yè)的機器人。工業(yè)領域一般采用輪式驅動。AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle(自動引導車)的簡寫。但隨著技術的進步，尤其是智能時代的來歷，智能制造、工業(yè)4.0等概念的引入，多種可自主移動的小車、機器人涵蓋的技術(包括路徑規(guī)劃、定位、對
嵌入式在物流機器人行業(yè)中的應用2019/09/19
伴隨網絡技術、網格計算的發(fā)展，以嵌入式移動設備為中心的“*的計算”將成為現實。從用于生產加工的傳統(tǒng)工業(yè)機器人到豐富大眾生活的現代娛樂機器人，都與嵌入式密不可分。但我們常常說到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統(tǒng)。嵌入式的優(yōu)點硬件上：功耗低、可剪裁性好、實時性高(豐富的中斷)、體積小、有豐富的接口和外設資源、有些還可以進行并行計算等等優(yōu)點。軟件上：運算速度快、基本具有FPU進行浮點運算、實時操作系統(tǒng)(VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......，目前國內也有一些
為什么要相機標定？你想知道的都在這！2019/08/28
計算機視覺的基本任務之一是從相機獲取的圖像信息出發(fā)計算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識別物體，而空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系是由相機成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數就是相機參數。在大多數條件下，這些參數通過實驗與計算才能得到。無論是在圖像測量或者機器視覺應用中，相機參數的標定都是非常關鍵的環(huán)節(jié)，其標定結果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機工作產生結果的準確性。那么相機成像的幾何模型又是什么呢？我們從簡單的zhen孔相機模型說起，首先我們回想一下，初中
移動機器人導航路徑規(guī)劃2019/08/13
*，移動機器人是工廠物料運輸的解決方案，是提高生產效率，降低生產成本，增強生產穩(wěn)定性的*。為了滿足工業(yè)生產需求，一款的移動機器人產品首先需要解決三大問題：小藍(杭州藍芯科技有限公司簡稱)就是專業(yè)解決導航規(guī)劃問題滴，接下來就和大家好好嘮嘮怎么實現一次走位。軌跡計劃世界上遙遠的距離不是生與死，而是明明出口就在眼前，而我卻要去遠遠的兜一圈才能到。移動機器人在面對復(luan)雜(dui)環(huán)(luan)境(fang)時，也需要完成走迷宮般的絕望任務。圖1為了應付復雜的人類以及胖胖的自己，我們機智的機器人
智能搬運機器人主流導航方式對比2019/08/01
智能搬運機器人作為自動化運輸搬運的重要工具，技術上已經非常成熟，在智能工廠已經得到廣泛應用，智能搬運機器人可以做到將物料準確、安全、智能地運輸到目標站點。智能搬運機器人發(fā)展至今，衍生出了多種導航方式。目前主流的智能搬運機器人導航方式有以下幾種：磁條導航磁條導航是被認為是一項非常成熟的導航技術，在智能搬運機器人運行路線上鋪設磁條，智能搬運機器人通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現車輛的控制及導航。磁條導航的優(yōu)點在于成本低、技術成熟可靠，定位穩(wěn)定性好，使用
智能搬運機器人應該具備哪些性能2019/07/26
隨著智能制造技術的發(fā)展，制造工藝日趨復雜化和智能化，對工廠物流提出了更高的需求。越來越多的企業(yè)引入了智能搬運機器人代替人工進行物流搬運，下面著重討論一下企業(yè)導入的智能搬運機器人應該具備哪些性能。1、安全性高安全性是指智能搬運機器人在執(zhí)行任務中，為了避免造成人員傷害和財產損失的事故而采取相應的事故預防和控制措施。藍芯科技自主研發(fā)的智能搬運機器人在車體上設有視覺傳感器和安全激光，車身前后配置安全防撞條，急停開關，確保人身、設施、設備安全。藍芯科技智能搬運機器人在安全方面滿足以下要求：具有有效保護產品
AGV智能叉車的產品性能與特點2019/07/24
伴隨著社會人口紅利的逐步消失，生產成本的不斷上升，制造業(yè)已經進入了轉型升級的關鍵時期，工廠企業(yè)開始利用新一代智能生產術來破解人力短缺所帶來的成本上升問題，并試圖探索出一種更和更靈活的智能制造模式，以應對快速變化的市場需求，智能機器人代替人工儼然成為大勢所趨。隨著工業(yè)自動化水平的提升，過去的磁軌式及圖形式引導車輛，由于其前期架設不便、后期維護繁瑣以及靈活性不足等因素，為工業(yè)企業(yè)的運營帶來諸多弊端。作為工業(yè)智能化升級的AGV智能叉車，因其定位、行動快捷、工作效率高、可控性強、安全性好等優(yōu)勢已被越來越
AGV叉車技術升級 全面滿足您的物料搬運需求2019/07/19
AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車;本產品采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡;主驅動采用自主研發(fā)的差動伺服電機驅動，配置高精度角度轉向舵機，使整車運行響應迅速定位;獨立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內任意位置停靠
AGV智能叉車助力企業(yè)加速實現自動化2019/07/12
作為工業(yè)機器人其中一類，AGV智能叉車*符合工業(yè)4.0設計原則，他們配備兼容性高的AGVS調度系統(tǒng)，可與WMS、MES、ERP、RFID等系統(tǒng)無縫連接，實現在任何工廠環(huán)境中互通互聯。AGVS通過收集上層系統(tǒng)發(fā)出的數據信息將其傳遞給AGV智能叉車，AGV智能叉車接受到指令后實行搬運任務。他們能夠通過“為人類同時執(zhí)行一系列對于人類操作者而言令人不快、過于疲勞或不安全的任務和方式，從而為人類操作者提供幫助”。盡管，AGV叉車通常更多的是作為操作人員的工具使用，而不是作為自我主動的設備，但是它們仍然能夠
AGV智能叉車充電方式有哪些特點？2019/07/09
隨著科學技術的發(fā)展，人們對工業(yè)生產過程中的自動化程度要求越來越高。越來越多的機器人被應用到生產線上，AGV叉車在運行過程中不需要駕駛員，車子上裝有自動導引裝置，可以按照預定的軌道循環(huán)運行。那么今天就和小編一起分析AGV智能叉車各種充電方式的特點，大致對AGV的充電方式按以下四種分類討論：1、按充電時間可分為：隨機充電和全周期充電隨機充電即在AGV的各停泊站，無時間限制地隨時充電。如果有較多的充電點，保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時的補充，實現對電池的淺充淺放，將極大的延長電池的使用壽命，
智慧工廠中AGV叉車市場應用解析2019/07/08
智慧工廠是傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標，也是未來企業(yè)必須擁有的生產化技術，隨著科技的逐漸發(fā)展，移動搬運機器人叉車式AGV從簡單的把貨物搬運到的位置，技術發(fā)展到大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品設計中，讓移動搬運機器人叉車式AGV成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設備。目前，叉車式AGV已經被應用在各種領域，成為物流搬運必須可少的重要工具。無人駕駛的AGV小車也慢慢取代傳統(tǒng)叉車了，目前也普遍應用在工廠車間、倉儲物流、流水線、配送中心等等，是集裝箱運輸以及
智能搬運機器人在智能物流倉儲中的應用2019/07/01
隨著我國智能時代的推進，企業(yè)自動化、計算機制造集成系統(tǒng)技術的逐步發(fā)展、自動化立體倉庫以及柔性制造系統(tǒng)的普遍應用，AGV智能搬運機器人作為調節(jié)和lian系離散型物流管理系統(tǒng)，以及使其工作連續(xù)化的重要自動化智能搬運裝卸裝備，其應用范圍得到了非常迅猛的發(fā)展。倉儲管理在物流管理中占據著核心地位。傳統(tǒng)的倉儲管理中存在數據采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低；庫內貨位劃分不清晰，堆放混亂不利收斂；實物盤點技術落后，導致常常賬實不符；人為因素影響大，差錯率高，增加額外成本；缺乏流程跟蹤，責任難以界定等問題。
制造企業(yè)選擇AGV叉車應該注意哪些？2019/06/28
伴隨著人口紅利的逐步消失，傳統(tǒng)制造企業(yè)生產成本不斷攀升，智能機器人代替人工儼然成為大勢所趨。傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標是智慧工廠，也是未來企業(yè)必須擁有的生產化技術，移動搬運機器人AGV叉車從簡單的把貨物搬運到的位置，技術發(fā)展到大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品設計中，讓移動搬運機器人AGV叉車成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設備。目前，AGV叉車已經被應用在各種領域，成為物流搬運必須可少的重要工具。在AGV叉車的選型中，雖然之前介紹了叉車的車型和配
AGV智能叉車的分類和優(yōu)勢2019/06/25
AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV小車雖然體積小巧，但這并不影響它強大的負重能力，它不需要人工去操作駕駛，能夠實現無人搬運車的功能，而且隨著AGV小車的發(fā)展，已經從傳統(tǒng)普遍的磁導航升級為無軌導航AGV小車了，從需要在企業(yè)車間地面上鋪設磁條軌道變?yōu)闊o需鋪設軌道就能運作，不僅如此，AGV小車還有更多優(yōu)點。AGV智能叉車定位精度高，具有可靠性、穩(wěn)定性、靈活性、環(huán)境適
藍芯科技供應商質量控制“248”模型淺析2019/06/21
美國質量管理學家約瑟夫·朱蘭博士指出:”21世紀是質量的世紀，質量是和平占領市場有效的武器。”如今，質量已成為現代企業(yè)獲取有利競爭地位、建立長遠發(fā)展、確保基業(yè)常青的重要因素。作為質量體系的重要組成部份，供應商質量管控體系擔負著從源頭對影響產品品質的各種因素進行控制的重要重任。只有加強供應商質量管理，有效的保證來料質量，產品質量才有根本的保障。杭州藍芯科技有限公司基于機器人行業(yè)中小企業(yè)供應商質量管理現狀分析，運用質量管理和供應商管理的相關理論和方法，結合藍芯科技的發(fā)展階段和特點，構建出“供應商質量
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