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安徽電科恒鈦智能科技有限公司
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變配電用智能軌道巡檢機器人實現自主巡檢通過搭載視頻設備和傳感器，沿軌道對變配電場所內的電力設備進行巡檢，能夠實現全自主智能巡檢、定位巡檢和遙控巡檢，也可以人工操作，獲取需要檢測設備的重要信息。
變配電用智能軌道巡檢機器人實現自主巡檢通過搭載視頻設備和傳感器，沿軌道對變配電場所內的電力設備進行巡檢，能夠實現全自主智能巡檢、定位巡檢和遙控巡檢，也可以人工操作，獲取需要檢測設備的重要信息。
變配電用智能軌道巡檢機器人工作模式具自動巡檢、手動巡檢、特殊巡檢以及在異常情況下通過不其他系統設備進行聯動的遠程監控模式。
自主巡檢：運行人員根據巡檢時間、周期、路線、目標、類型（紅外、可見光、環境監測等）靈活進行任務定制，機器人按照定制任務進行自主巡檢。
定點巡檢：運行人員選擇部分設備進行巡檢，系統自動生成巡檢路線并執行定點任務。
遙控巡檢：運行人員通過后臺手動控制界面，控制機器人執行巡檢任務。
二、產品簡述
變配電用智能軌道巡檢機器人采用軌道吊裝式伺服行走方式，搭載高清攝像機及紅外熱成像儀，集成網絡通信技術、多傳感器融合技術、圖像分析算法、實時數據庫技術等核心技術于一體，實現長距離、的開關柜紅外測溫、局放檢測、柜面及保護裝置信號狀態指示等的全自主識別，繼保室保護屏柜壓板狀態、空開位置、電流端子狀態、裝置信號燈指示以及數顯儀表的全自動識別讀數。同時采用導軌滑觸式供電方式，斷電實現24小時不間斷巡檢，也可自定義周期和設備進行特殊巡檢。
1、從結構上劃分，系統由軌道、云臺、升降架、攝像機、監測模塊組成。
2、從系統層面上劃分，系統由軌道系統、智能巡檢機器人系統、通信系統、供電系統、后臺軟件系統組
成。
三、技術參數：
性 能 | 參數 | 性 能 | 參數 |
大載重 | 28kg | 升降范圍 |
標配2m(1~2m可選） |
工作溫度 | －10°C～＋55°C / ≤90％ |
輸入/輸出電壓/功率 | AC220V/DC24V、50Hz/120W |
巡檢軌跡 | 巡軌道曲線運行 |
行走速度 | 水平：10～15m/min 垂直：0.9～3.6m/min |
云臺大載重 | 20kg | 轉彎半徑 | <=0.5M |
供電方式 | 無縫滑環型導軌取電 | 定位精度 | 1-2mm |
通信方式 | PLC電力線載波通訊 | 通信帶寬 | RJ45網線接口、10m/100m |
可見光監控 | 1080P 30倍光學變焦 | 預置位數量 | 0-255 |
音頻系統 | 雙向語音對講（選配） | 升降云臺結構 | 風琴滑軌式 |
主機尺寸/重量 | 長70CM×寬35CM×20CM 15KG | 絕緣強度 | 10kV電壓下無擊穿 |
升降云臺尺寸/重量 | 長50CM×寬40CM×25CM 6～9KG | 阻燃 | GB-8624-1997 B1級 |
四、變配電用智能軌道巡檢機器人—巡檢能力(主要功能)
全站一次設備的外觀；
電壓表、電流表等表計指示；
SF6氣體壓力等表計指示；
開關、接地刀閘等機械位置及電氣指示檢測；
狀態指示燈自動識別；
空開狀態識別；
旋鈕開關位置識別；
保護壓板位置判斷；
運行人員遠程操作機器人監督現場人員操作及施工；
變壓器、電抗器等噪聲；
開關柜設備外觀；
柜內設備的指示狀態；
柜面布置的各類表計讀數；
開關柜發熱情況；
開關柜室溫濕度及臭氧情況；
柜面布置二次設備狀態；
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