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南京杰邁視訊科技有限公司
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智能電力巡檢機器人的使用幫助變電站進行技術升級革新，降低人力成本，提高檢測準確度，為變電站的智能化發展提供了堅實的技術保障;智能電力巡檢機器人的推廣應用將進一步提高電力生產運行的自動化水平，為電力安全生產提供更多保障
智能電力巡檢機器人的使用幫助變電站進行技術升級革新，降低人力成本，提高檢測準確度，為變電站的智能化發展提供了堅實的技術保障;智能電力巡檢機器人的推廣應用將進一步提高電力生產運行的自動化水平，為電力安全生產提供更多保障。
杰邁視訊融合人工智能、自動控制、信息處理、圖像處理與測量測繪等專業技術，推出新一代自主研發的電力巡檢機器人。智能巡檢機器人的關鍵技術主要有：VSLAM和激光混合導航技術、多傳感器信息融合技術、機器人控制器和智能防護系統技術。
功能特性
● 無軌導航：具備的VSLAM和激光混合導航技術，可實現毫米級精度導航與避障
● 四輪驅動：四輪獨立驅動的底盤，可以原地轉向，具有適應復雜路面的能力
● 智能巡檢：支持一鍵啟動、定時執行、路徑巡查、多機協作、斷網返航
● 智能報警功能：熱缺陷、聲音異常、表計和油位計狀態異常時分析判斷并報警
● 智能防跌落：采用3D深度探測相機自動檢測路況，針對不良路況選擇防跌落措施
● 智能防撞：采用激光雷達、超聲波雷達和軟性防撞條等多傳感融合
● 智能防盜：具備自主防盜報警功能
● 多業務單元：高清成像單元、紅外測溫單元、紫外檢測單元、噪聲監測單元
● 視覺檢測：基于高清成像單元對主變，高壓電抗，油壓，斷路開關，隔離開關等多種器件進行外觀檢測
● 表計識別：針對表計的指針區域、油位狀態、開關分合、表計文字及指示燈狀態進行識別、判斷，結果上傳至本地系統
● 最短路徑選擇功能：接收到特殊任務時，自動選擇最短路徑執行巡檢任務
● 對講喊話功能：巡檢系統具有雙工通訊功能
● 巡檢方式：自主巡檢和特殊巡檢
● 放電檢測：針對線路，儀器放電打弧等異常狀態，采用紫外檢測單元進行檢測(可選)
● 自動充電：支持自動返航至機器人充電艙，自動充電
● 自檢功能：支持整機模塊自檢功能，故障報警提示，上傳故障信息，定位故障部件
應用場景
杰邁視訊電力巡檢機器人可應用于高寒、強電磁干擾環境及大雨、大風和大雪等惡劣天氣，可以加載紅外熱成像儀、高清攝像機等有關的變電站設備檢測裝置，以自動巡檢、特殊巡檢的方式，代替人對變電站的高壓設備進行巡測，對站內表計進行檢測識別并及時發現電力設備的內部熱缺陷、外部機械或電氣問題如異物、損傷、發熱、漏油等等，給運行人員提供診斷電力設備運行中的事故隱患和故障先兆的有關數據。
型號：iGS-E8008-W | ||
類別 | 項目 | 技術指標 |
業務能力 | 紅外熱成像儀 | 視場角24°×18°；分辨率384×288/640x480；焦距25mm；角分辨率1.3mrad；電動調焦；測溫范圍：-20℃~+200℃（可擴展） |
紫外相機（可選） | 1pC @ 15 m放電檢測；3.6dBμV無線電感應電壓；分辨率1920×1080；1x、2x、4x數字變焦；視場角6° ×4.5°；波長240~280nm | |
高清攝像機 | 30x變倍；分辨率1920×1080；低照度；自動聚焦；1/3靶面 | |
運動云臺 | 垂直范圍-90°~90°；水平范圍360°；3D定位 | |
表計直讀 | 支持SF6壓力表、避雷器表、分合閘指示、行程類油位表、套管油位、調壓表、溫度表、油位表、閘刀分合狀態和指針油溫表等 | |
聲波檢測 | 支持 | |
溫濕度檢測 | 支持 | |
操控方式 | 遙控器、后臺、自主巡航 | |
導航 | 視覺導航 | 支持 |
激光導航 | 支持 | |
雷達導航 | 支持 | |
GPS導航 | 可選 | |
IMU慣導 | 支持 | |
防護系統 | 防跌落裝置 | 3D深度探測相機 |
遠距離避障裝置 | 超聲波雷達 | |
防碰撞裝置 | 軟性防碰撞開關 | |
通訊 | 通信方式 | 無線AP/WiFi/Mesh |
機械性能 | 運動方式 | 四輪驅動 |
行走速度 | 0.3~2m/s | |
越障能力 | 100mm | |
涉水深度 | 100mm | |
最小防跌落高度 | 100mm | |
急停距離 | 1.5m/s運行時，制動距離<100mm | |
轉彎方式 | 原地轉向 | |
爬坡能力 | ≤25° | |
重復導航定位誤差 | ≤10mm | |
電源系統 | 充電方式 | 人工充電、自主充電 |
電池 | 24V 鋰電池 | |
巡檢時間 | ≥10h | |
工作環境 | 工作溫濕度 | 工作溫度范圍-25℃~60℃; 工作濕度≤95% |
防護等級 | IP66 | |
結構 | 尺寸 | 840*640*950mm |
材質 | 全金屬 | |
重量 | ≤95kg | |
維護 | 遠程升級 | 支持 |
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