雙軸電動轉(zhuǎn)臺TT-3DM-2E-10 用于微型姿態(tài)測量系統(tǒng)或傳感器的測試與試驗，機(jī)
械臺體采用UO 形鋁合金框架結(jié)構(gòu)，由內(nèi)環(huán)橫滾軸框架和外環(huán)俯仰軸框架組成相互垂直
的兩維旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，測控電箱串行接口連接上位計算機(jī)實現(xiàn)測量控制。

詳細(xì)介紹

雙軸電動轉(zhuǎn)臺使用說明
TT-3DM-2E-10
Version 1.2
2014 年 02 月18 日
雙軸電動轉(zhuǎn)臺使用說明 Version 1.2
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1 概述
TT-3DM-2E-10 用于微型姿態(tài)測量系統(tǒng)或傳感器的測試與試驗，機(jī)
械臺體采用UO 形鋁合金框架結(jié)構(gòu)，由內(nèi)環(huán)橫滾軸框架和外環(huán)俯仰軸框架組成相互垂直
的兩維旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，測控電箱串行接口連接上位計算機(jī)實現(xiàn)測量控制。
操作使用方便
便于搬動和攜帶
旋轉(zhuǎn)角位置動態(tài)跟蹤測量與控制
串行輸出實時角位置數(shù)據(jù)
串行輸入控制指令
位置、速率、搖擺功能
TT-3DM-2E-10 主要用于院校、研發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)計的微慣性傳感器教學(xué)、
科研實驗系統(tǒng)。
2 結(jié)構(gòu)
TT-3DM-2E-10 采用UO 形鋁合金框架結(jié)構(gòu)，由內(nèi)環(huán)橫滾軸框架和外
環(huán)俯仰軸框架組成相互垂直的兩維旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，采集控制器串行接口連接上位計算機(jī)實
現(xiàn)測量控制。
1 內(nèi)框（主軸） 2 裝載面 3 支撐耳 4 緊定螺釘
5. 外框（俯仰軸）6 保護(hù)罩 7 CZ1 插座 8 轉(zhuǎn)臺底座
圖1 TT-3DM-2E-10
3 技術(shù)指標(biāo)
負(fù)載尺寸重量：50mm×50mm×50mm / 0.5 kg；
負(fù)載及夾具安裝空間：120 mm×120mm×120mm；
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主軸與俯仰軸轉(zhuǎn)角范圍：連續(xù)無限；
角位置綜合測量精度：±0.08o；
控制到位分辨率：±0.01o；
速率范圍：0.1o/s～300 o/s；
速率精度與平穩(wěn)度：1%；
測角數(shù)據(jù)采集頻率：20Hz；
用戶導(dǎo)電滑環(huán)：12 環(huán)/每環(huán)2A；
臺體重量：15Kg～20 Kg。
測控電箱尺寸：300mmW×320mmW×88mmH；
串口波特率：115200 bps；
工作電源：220VAC/200
4. 控制器
控制器用于TT-3DM-2E-10 的測量和控制，并且也用于
轉(zhuǎn)臺裝載面上配套安裝的被測傳感器的供電和測試信號轉(zhuǎn)接。
（a）前面板（b）后面板
圖2 控制器
4.1 技術(shù)指標(biāo)：
重量： <2 Kg。
尺寸：300mmW×320mmW×88mmH；
串口波特率：115200 bps；（COM2）
工作電源：220VAC/200W。
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4.2 面板功能：
?? 前面板：
“啟動"按鈕：測試控制器加電和斷電（直流電）。
?? 后面板：
“ON/OFF"開關(guān)：測試控制器供電開關(guān)（交流電~220V）；
“COM1"串口1：通過DL-232 和工控機(jī)610L 的COM1 口連接；
“COM2"串口2：通過DL-232 和工控機(jī)610L 的COM2 口連接；
“CZ1"插座：通過DL1 TT-3DM-2E-10 的CZ 連接；
“AC 220"插座：交流220 輸入。
5. 電纜及電源線：
?? 電纜 DL1：用于連接控制器CC-3DM-2E-10 和
TT-3DM-2E-10，包括轉(zhuǎn)臺控制信號、測量信號、電源供電等；
?? 串口連接線 DL-232-1/2：用于連接控制器CC-3DM-2E-10 后面
板的COM1/COM2 與計算機(jī)的COM1/COM2。（直連電纜，有兩條）
?? 電源線 DL-AC220：控制器CC-3DM-2E-10 交流220v 供電電纜。
（a）電纜DL1 (b) 串口線 DL-232 (c) 電源線DL-AC220
圖3 連接電纜
6. 系統(tǒng)連接及啟動：
6.1 系統(tǒng)連接
?? 檢查控制器前后面板開關(guān)，確保處于關(guān)閉位置；
?? 將被測設(shè)備連接到內(nèi)框裝載面，并連接接口；
?? 連接與控制器的電纜，用電纜DL1 連接到雙軸電動
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轉(zhuǎn)臺控制器的CZ1 和的CZ1；
?? 用電纜 DL-232-1 連接控制器的COM1 和計算機(jī)的COM1；
?? 用電纜 DL-232-2 連接控制器的COM2 和計算機(jī)的COM2；
?? 連接 DL-AC220 到控制器后面板AC 220V 插座；
?? 連接計算機(jī)的電源線，連接鼠標(biāo)、鍵盤和監(jiān)視器；
6.2 系統(tǒng)啟動
?? 檢查系統(tǒng)連接是否正確，確保正確無誤，再進(jìn)行下述啟動操作；
?? 打開控制器后面板開關(guān)（ON/OFF-ON），開關(guān)燈亮；
?? 按下控制器前面板按鈕，按鈕燈亮；
?? 啟動計算機(jī)（屏幕顯示加載操作系統(tǒng)）。
圖4 系統(tǒng)連接
7. 注意事項
?? 使用前請先連接好電纜及各個連線后再打開控制器
電源；
?? 使用過程中請勿將手放入內(nèi)外環(huán)中，以免造成傷害；
?? 切勿在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中強(qiáng)行阻止其運(yùn)行，以免造成機(jī)械和電路損壞；
?? 使用完后請及時關(guān)閉控制器電源；
?? 禁止在電源打開的情況下拔插電纜或電源插頭。

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