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| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)3DM-GD
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地上海市
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更新時(shí)間：2023-04-12 16:44:15瀏覽次數(shù)：2969次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 智慧城市網(wǎng)慣性導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)采用*的現(xiàn)代智能傳感器技術(shù)，包括三軸MEMS陀螺，三軸MEMS加速度計(jì)，三軸MEMS磁強(qiáng)計(jì)傳感器，學(xué)生可分別作陀螺，加速度，磁場(chǎng)傳感實(shí)驗(yàn)，傾角儀，電子羅盤和航姿綜合實(shí)驗(yàn)，這套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有助于學(xué)生理解，熟悉，掌握慣性導(dǎo)航/航向姿態(tài)/運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)量的原理，技術(shù)及其用用。
慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
1.系統(tǒng)簡(jiǎn)介
慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用的現(xiàn)代智能傳感器技術(shù)，包括三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計(jì)、三軸MEMS磁強(qiáng)計(jì)傳感器，學(xué)生可分別作陀螺、加速度、磁場(chǎng)傳感實(shí)驗(yàn),傾角儀、電子羅盤和航姿綜合實(shí)驗(yàn)等，該套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有助于學(xué)生理解、熟悉、掌握慣性導(dǎo)航/航向姿態(tài)/運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集的原理、技術(shù)及其應(yīng)用。
3 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
3.1慣導(dǎo)/航姿模塊(3DM-E10A)
該模塊是一款微型的全姿態(tài)測(cè)量傳感裝置，它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計(jì)、三軸磁阻型磁強(qiáng)計(jì)等三種類型的傳感器構(gòu)成。三軸陀螺用于測(cè)量載體三個(gè)方向的的角速率，三軸加速度計(jì)用于測(cè)量載體三個(gè)方向的加速度，在系統(tǒng)工作中，主要作用是感知系統(tǒng)的水平方向的傾斜，并用于修正陀螺在俯仰和滾動(dòng)方向的漂移，三軸磁阻型磁強(qiáng)計(jì)測(cè)量三維地磁強(qiáng)度，用于提供方向角的初始對(duì)準(zhǔn)以及修正航向角漂移。可提供的輸出數(shù)據(jù)有：原始數(shù)據(jù)、四元數(shù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)等。
性能指標(biāo) | 參 數(shù) | 單位 |
輸出數(shù)據(jù)格式 | 原始數(shù)據(jù)、姿態(tài)角、四元數(shù) | |
數(shù)據(jù)采樣率 | 1-100 （可選） | Hz |
啟動(dòng)時(shí)間 | < 1 | sec |
靜態(tài)角度誤差（俯仰、滾動(dòng)） | ± 0.1 | degree |
動(dòng)態(tài)角度誤差（俯仰、滾動(dòng)） | ± 1.0 | degree |
靜態(tài)角度誤差（航向） | ± 0.5 | degree |
動(dòng)態(tài)角度誤差（航向） | ± 2 | degree |
航向角分辨率 | <0.1 | degree |
加速度計(jì)測(cè)量范圍 | ± 2, ± 4, ± 8, | g |
加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性 | ± 0.003 (± 2g) | g |
加速度計(jì)非線性 | 0.2 % | - |
速率陀螺測(cè)量范圍 | ± 300, ± 500 , ± 2000 | °/sec |
速率陀螺零偏穩(wěn)定性 | ± 0.2 ( 在 ± 300°/秒時(shí)) | °/sec |
速率陀螺非線性 | 0.2 % | - |
磁力計(jì)測(cè)量范圍 | ±1.3 | Gauss |
磁力計(jì)非線性 | 0.4 % | - |
磁力計(jì)零偏穩(wěn)定性 | 0.01 | Gauss |
短時(shí)沖擊 | 500 (Not reinforced) | g |
電氣特性 | zui小 | 典型 | zui大 | 單位 |
供電電壓 | 4.5 | 5.0 | 9.0 | V |
供電電流 | 40 | 60 | 80 | mA |
功耗 | <300 | mW | ||
物理特性 | 參 數(shù) | 單位 | |
尺寸 | 28x34x19(長(zhǎng)x寬x高) | mm | |
重量 | 18 | gram | |
規(guī)定溫度范圍 | +25 | oC | |
工作溫度范圍 | -25 | +70 | oC |
存儲(chǔ)溫度范圍 | -25 | +80 | oC |
3.2雙軸電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)（TT-3DM-2E-10）
機(jī)械臺(tái)體采用UO形鋁合金框架結(jié)構(gòu)，由內(nèi)環(huán)橫滾軸框架和外環(huán)俯仰軸框架組成相互垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)架構(gòu)，采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)三維空間任意位置和角度的姿態(tài)測(cè)量。具有位置、速率和搖擺三種測(cè)試功能。
負(fù)載尺寸：50mm×50mm×50mm；
負(fù)載重量：0.5 kg；
雙軸轉(zhuǎn)角范圍：連續(xù)無限（可以根據(jù)需要限位）；
角位置綜合測(cè)量精度：±0.08o；
控制到位精度：±0.01o；
速率范圍：0.1o/s～50 o/s；
速率精度與平穩(wěn)度：1%；
臺(tái)體外形尺寸：510mmL×200mmW×469mmH；
3.3雙軸采集控制器(CC-3DM-2E-10)
采集控制器通過USB或串行接口連接計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)航姿模塊信號(hào)的采集與電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的測(cè)量控制。
測(cè)角數(shù)據(jù)采集頻率：20Hz；
外形尺寸：260mmW×230mmW×88mmH；
串口波特率：115200 bps。
工作電源：220VAC/200W
3.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容舉例
系統(tǒng)安裝和軟件設(shè)置實(shí)驗(yàn)
轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
航向姿態(tài)參考系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)驗(yàn)
陀螺傳感器測(cè)量與姿態(tài)計(jì)算實(shí)驗(yàn)
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào) | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
慣導(dǎo)導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)設(shè)備 | 3DM-GD | ||||
配置1 | 慣導(dǎo)航姿模塊 | 3DM-E10A | 個(gè) | 1 | 標(biāo)配 |
2 | 動(dòng)態(tài)傾角傳感器 | 3DM-D10A | 個(gè) | 1 | 標(biāo)配 |
3 | 雙軸電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái) | TT-3DM-2E-10 | 個(gè) | 1 | 標(biāo)配 |
4 | 雙軸采集控制器 | CC-3DM-2E-10 | 個(gè) | 1 | 標(biāo)配 |
5 | 軟件光盤 |
| 張 | 1 | 標(biāo)配 |
6 | 連接線及電源線 |
| 套 | 4 | 標(biāo)配 |
7 | 教學(xué)配套實(shí)驗(yàn)軟件 | 套 | 4 | 標(biāo)配 |
*可定制配套實(shí)驗(yàn)
可根據(jù)經(jīng)費(fèi)和實(shí)驗(yàn)室的大小來配置實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)套數(shù)，效果比較好的配置是每個(gè)學(xué)生一套，使每個(gè)學(xué)生都有條件*獨(dú)自的做實(shí)驗(yàn)。
實(shí)驗(yàn)室也可以分期建設(shè)，逐步配置齊全。
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