NV08C-RTK GNSS低成本高精板卡

描述

NV08C-RTK GNSS板卡是一種易于集成的GNSS模塊,提供*和高精度導航功能滿足終端用戶應用。 NV08C-RTK GNSS卡的外形尺寸兼容NovA的OEMStar，OEM615,OEMV-1G，Superstar II，OEMV-1G和OEMV1-DF接收機。帶20針端口（串口通信）、MCX天線座。

NV08C-RTK GNSS板卡提供32個通道GPS L1和GLONASS L1組合，碼和載波相位跟蹤。位置、速度和時間信息的zui大更新速率高達20Hz，1 PPS（每秒脈沖）精度為15ns。

NV08C-RTK GNSS板卡使用地區性廣域差分增強系統（SBAS）修正如WAAS，EGNOS，MSAS和GAGAN提供的服務。

NV08C-RTK GNSS板卡還提供碼和相位RTCM格式差分修正處理（版本2.2、2.3、3.1），以支持DGNSS和RTK定位模式。

NV08C-RTK GNSS板卡標稱輸入電壓介于3.3和5.0 VDC（zui低3.0、zui大5.5 VDC），并使用NV08C的NMEA和BINR命令接口。

采用26MHz寬頻晶振TCXO,具有高溫度穩定性(±0.5 ppm)，在弱衛星信號情況下獲得快速定位。                                                                                                                   

應用

· 環境和結構監測

· 建筑，采礦和工業

· 機器控制與自動化
· 并行駕駛系統
· 農業
· 無人駕駛飛行器（UAV）
· 機器人與智能機器
· 土地勘測，3D制圖， 航空攝影

NV08C-RTK GNSS板卡特點：

?集成RTK功能

  基站和數據采集器模式

?導航、定位和授時

RTK模式厘米級定位

數據更新高達20Hz

GPS，GLONASS和SBAS L1

3級濾波應對帶外干擾

?32個導航衛星系統跟蹤通道

?200K相關 - 確?？焖俚亩ㄎ粫r間（TTFF）和信號高靈敏度

?獨立GLONASS群延遲校準保證非常高的精度

?NMEA 0183/ IEC61162-1，二進制（BINR）和RTCM SC-104 v3.x數據協議

?增強的接收機自主完好性監測（RAIM）和RTK模式

?工業工作溫度范圍-40至+85°C

集成MEMS傳感器（INS）

非常快速和簡簡單單集成

小尺寸和低功耗

導航性能

參數                                                               描述

支持GNSS信號                      L1 GPS/ SBAS C / A

L1 GLONASS  СТ

信道數                                  32個通道，每個通道能夠接收任何支持的信號

定位時間                        冷啟動：< 40秒（平均25秒）

溫啟動：< 35秒（平均25秒）

RTK初始化啟動（3D定位后）：< 10秒

初始化可靠性： 99.9%

靈敏度                                 冷星： - 143 dBm

A-GNSS：- 160 dBm

跟蹤模式： - 160 dBm

RTK模式：-137dBm

精度1                                   自主模式：<1.5米

高程：<2米

差分模式SBAS：<1米

差分模式DGNSS：<1米

RTK模式：1厘米+1ppm

速度：0.05米/秒

PPS精度                              15納秒（1西格瑪），粒度38.5ns (1/26 Mhz)

輔助GNSS                            支持

更新速率                              1/2/5/10/20赫茲

限制                                      速度：小于500米/秒

加速度：低于5g

高度：小于5萬米

尺寸：71x46x8.1mm

重量：18g

1      RMS, 24小時，靜態，可視衛星 @ –137 dBm

2.    20 Hz定位/速度輸出更新率支持GNSS+INS模式

  NV08C-RTK GNSS板卡原理圖

功耗

電壓：3.3～5.0伏

功耗：GNSS-RTK導航300毫瓦

NV08C-RTK-A定向

采用雙天線，1米短基線（天線相位中心之間距離1米）可提供0.2度航向。

出廠默認設置

NV08C-RTK UART1口預設為NMEA, 115200 bps:

輸出電文/數據率: GGA/1, RMC/1, GSV/1, GSA/1, RZD/1, GBS/10 (詳情參考 NV08C Receivers NMEA Protocol Specification)

NV08C-RTK UART 2口預設BINR, 115200 bps。

BINR協議通信在用戶請求下才輸出電文 (詳情參考NV08C Receivers BINR Protocol Specification)。

NMEA協議通訊UART口必須設置為1 start - 8data - 1 stop。BINR協議UART口必須設置為1 start - 8data -1 odd parity - 1 stop.

NV08C-RTK GNSS板卡其它默認設置:

? 導航模式: GPS和GLONASS

? RTCM數據: 自動輸出 (DGNSS或RTK模式)

? SBAS數據: 請求下輸出 ($PONAV NMEA command)

? RAIM: 自動

? 輔助導航數據: 自動輸出

? 導航數據更新率: 1 Hz

? NMEA電文: 參考協議文檔NV08C Receivers NMEA Protocol Specification

RTCM差分數據傳輸NTRIP：

 NV08C-RTK板卡既可以作為移動站，也可以作為基站使用。假如用一對NV08C-RTK板卡，分別擔當移動站、基站使用，

 移動站從基站獲取改正數據。

 移動站也可以從虛擬參考站、CORS（連續運行參考站）獲得改正數據。

 strsvr.exe軟件工具可從www.rtklib。。ｃｏｍ下載，按照NTRIP Caster/Server協議傳輸RTCM改正數據。

 傳輸方式可以為數字電臺、Internet或局域網。

 采用strsvr.exe軟件工具，支持從串口傳輸RTCM數據到1、2、3個接收者，從串口傳輸RTCM到TCPServer端，從TCPClient端傳輸RTCM到1、2、3個接收者，對由Internet傳輸RTCM數據很有用,也支持NTRIP協議。適合基于電腦、評估用。

LAN局域網通訊，NV08C-RTK Base to NV08C-RTK Rover：

基站設置UART2 -> TCP Server

移動站設置TCP Client -> UART2

UART2初始設置為RTCMv3 115200 bps.

NV08C-RTK移動 UART2接收RTCM數據，基站UART2發出RTCM 數據，

NV08C-RTK基站，置于Base Mode即可自動發出改正信息、NV08C-RTK移動站，置于Rover Mode即可自動接收基站改正信息。

$PNVGRTK,MODE,x NMEA message (see also NV08C-RTK NMEA Protocol Specification):

$PNVGRTK,MODE,2 message turns NV08C-RTK to RTK-Rover mode.

$PNVGRTK,MODE,1 message turns NV08C-RTK to Base mode.

$PNVGRTK,MODE,3 message turns NV08C-RTK to Base mode with antenna position averaging.

$PNVGRTK,MODE,0 message turns NV08C-RTK to Autonomous mode

選購電臺，采用電臺，基站修正數據通過電臺直接發到移動站中，移動站中的電臺將修正數據給板卡的串口2，板卡的串口1輸出，如輸出到串口記錄儀上。此時，無需strvsr.exe。

NV08C-RTK數據包流量傳輸事宜：

電臺傳輸速度依賴于RTCM data source，L1 RTCM data (1002 message for GPS and 1010 message for GLONASS) 大小約80 bits 每顆衛星，或者大約 30*80 = 2400 bitzui大整個GPS & GLONASS星座。 
NV08C-RTK按RTK基站模式工作，提供1002 & 1010 messages/秒，所以電臺傳輸速度2400 bps足夠用。
但如果用其它雙頻RTK基站(L1&L2) ，電臺需要zui小4800 bps ，因為數據是雙倍的。

虛擬參考站系統（VRS）

早的CORS為深圳的SZCORS，采用VRS技術。

    VRS技術特點如下：

    系統分別提供的電離層和對流層修正模型；

    為確定虛擬參考站（VRS）位置和優化區域改正模型；

    采用應用廣泛的無線Internet網絡如：

    GPRS/CDMA、3G、4G等發布數據；VRS數據通過標準RTCM電文向用戶播發改正數。

天線選配：

TW3400 MCX直頭（貨號33-3400-02-xxxx）、TW3400 MCX彎頭 （貨號33-3400-05-xxxx）

TW3402 MCX直頭（貨號33-3402-02-xxxx）、TW3402 MCX彎頭 （貨號33-3402-05-xxxx）

......

數據保存：

加備用電源，NV08C-RTK板卡能儲存導航數據（歷書、星歷、上次計算坐標）在BRAM里。歷書包括全部衛星的大概位置，

用于衛星預報；星歷只是當前接收機觀測到的衛星的位置，用于定位。

根據儲存的導航數據，NV08C-RTK板卡可以溫啟動或熱啟動（受限于關機時間、哪些導航數據）。

 如果沒有加備用電源，儲存在BRAM里的數據關機后會丟失。

固件升級

NV08C-RTK固件可以升級。PatchWriter固件下載工具，可以從主機下載FW固件到NV08C-RTK板，NMEA command: $PNVGPRL,C*2E\r\n.

FW為二進制（BINR）文件。詳情參考NV08C-RTK NMEA Protocol Specification V1.1 ENG.PDF有關Firmware Update章節 

驅動下載

NV08C-RTK GNSS板卡采用Silicon Labs的UART轉USB芯片，驅動下載

http://www.silabs。。ｃｏｍ/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx

產品手冊Datasheet 

通信協議