GPS L/北斗 B1/GLONASS G1/GALILEO L1/ QZSS/SBAS

NV08C-CSM導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)模塊   雙通道多系統(tǒng)融合定位 

•  支持GPS,北斗，俄羅斯GLONASS, 歐洲GALILEO, QZSS，SBAS地區(qū)性廣域差分增強(qiáng)                                                            系統(tǒng)(WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) L1頻段
•  緊湊LGA（岸面柵格陣列）封裝20x26x2.5 mm，為SMT封裝設(shè)計(jì)                                          
•  導(dǎo)航和授時(shí)應(yīng)用
•  32路信號(hào)追蹤GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)
•  支持A-GNSS輔助導(dǎo)航可選
•  多種導(dǎo)航推算(Dead-Reckoning)可選
•  200K相關(guān)器保證TTFF定位時(shí)間迅速和高感度
•  4 MB SPI總線閃存留給中間件升級(jí)和用戶儲(chǔ)存數(shù)據(jù)
•  支持RAIM飛行接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)功能
•  協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)NMEA 0183 (IEC 1162), BINR（原廠二進(jìn)制協(xié)議）, RTCM SC 104
•  功耗低至24毫瓦，在不時(shí)定位時(shí)間（Time-to-time Fix, TTTF）模式下
•  寬工作溫度 –40 至 +85°C

NV08C-CSM其重要特征是它支持GNSS四大導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)。不僅接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，

也支持北斗衛(wèi)星，它還支持俄羅斯Glonass、歐洲伽利略、日本QZSS和SBAS系統(tǒng)

(EGNOS, WAAS, MSAS and GAGAN)。NV08C‐CSM設(shè)備應(yīng)低成本、低功耗、擬性能

要求而設(shè)計(jì)，廣泛應(yīng)用于LBS基于位置的服務(wù)和M2M通信：

車隊(duì)管理

車載和手持個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備

資產(chǎn)和人員跟蹤

農(nóng)業(yè)、精密機(jī)械控制

WiFi, WiMAX, GSM, CDMA基站授時(shí)

UAS/USV無(wú)人機(jī)/無(wú)人船

NV08C-CSM提供GNSS信號(hào)搜星與跟蹤高感度和高性能，兼?zhèn)涞凸摹⑿〕叽纭?/span>

NV08C-CSM支持GPS/北斗/GLONASS/GALILEO輔助定位和*的省電模式。

GPS與北斗或GLONASS射頻各自獨(dú)立，以及3層過濾大大降低在城市、工業(yè)環(huán)境，

在火車站和其它高信號(hào)干擾地方的噪音影響。基于多個(gè)星座的多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與

單GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（或任意單衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）相比，在城市高樓林立的環(huán)境下

任然具有足夠的導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)。

對(duì)于產(chǎn)品集成商來說，NV08C-CSM提供了多種界面，靈活的電源方案可選，有源

天線可選。緊湊的結(jié)構(gòu)和*的GNSS接收器，可以集中在一個(gè)低成本的2或4層

PCB上，只需zui少數(shù)量的無(wú)源器件。 

導(dǎo)航參數(shù)

? 接收衛(wèi)星數(shù)量：32
? 衛(wèi)星接入模式：全部可視
? GPS/北斗/GALILEO/SBAS: L1 1575.42 MHz
? GLONASS: L1 1597.5-1609.5 MHz
? 定位精度 (RMS)*

 平面  自體不加修正模式 <1.5米  (24小時(shí)統(tǒng)計(jì), SV @ –135 dBm)

 差分修正模式     <1米

 高度                 < 2米

 速度                 0.05 米/秒

 時(shí)間(1PPS)          ±15 納秒     38.5納秒 granularity

 ? 定位時(shí)間*

 重新捕獲            <1秒

熱啟動(dòng)              <3秒

 冷啟動(dòng)、溫啟動(dòng)      25秒

 ? 感度：

 跟蹤和重新捕獲衛(wèi)星信號(hào) –160 dBm

 捕獲衛(wèi)星信號(hào)           –143 dBm

 ? 動(dòng)態(tài)參數(shù)限制

 速度            500米/秒

 加速度          5g

 海拔            18000 米 （可申請(qǐng)升級(jí)解除高度限制）

 ? 坐標(biāo)系統(tǒng)  WGS-84地心坐標(biāo)系，PZ-90，SK-42，SK-95坐標(biāo)系

 *典型值

射頻功能

內(nèi)置LNA低噪聲放大器 (控制開關(guān)置于省電模式)

 射頻結(jié)構(gòu)   雙通道射頻前端: GPS/北斗/GALILEO/SBAS L1  C/A

                                             GLONASS L1                           СТ

 天線類型: 有源

 內(nèi)部時(shí)鐘: 26MHz TCXO溫度補(bǔ)償晶振

 1 -推薦有源天線: GPS/GLONASS L1, 35 MHz帶寬, 20dB Gain, NF < 2dB, 衰減35 dB @ fc ± 70 MHz

結(jié)構(gòu)圖

環(huán)境參數(shù)

操作溫度: -40 至 +85oC

zui大操作濕度: 98% 在+40oC時(shí)

數(shù)據(jù)接口

 ?定位數(shù)據(jù)更新輸出頻率  1, 2, 5, 10 Hz

?TTTF模式數(shù)據(jù)輸出： (1 -60s)^-1

?支持協(xié)議標(biāo)準(zhǔn): IEC1162-1 (NMEA 0183), BINR(私家協(xié)議), RTCM SC 104 v2.3

主機(jī)通信接口

2 x UART (1.8… 3.3 V CMOS電平)串口輸出

SPI串行外設(shè)接口

TWI總線 (I²C 兼容)

1PPS秒脈沖輸出 (CMOS電平)

 ?數(shù)據(jù)交換速度：高至230’400 bit/s

電氣參數(shù)

? 電壓      3.0…5.5V

? 數(shù)字輸入/輸出電平    1.8…3.3 V (額定)

? 后備電池電源            1.2V, 4 μA

? 電源功率消耗

 僅GPS 不時(shí)定位時(shí)間TTTF = 1秒      18 毫瓦

 GNSS  不時(shí)定位時(shí)間TTTF = 1秒      24 毫瓦

 僅GPS 跟蹤和導(dǎo)航模式下      < 120 毫瓦

 GNSS  跟蹤和導(dǎo)航模式下*      < 180 毫瓦

 * 平均值     TTTF: Time-to-time Fix, PTF: Push-to-fix

附注：

 Raw Data Accuracy:    ?Code measurements: < 0.5m       ?Carrier measurements: < 1mm

 Position Accuracy:     ?DGNSS mode: < 0.5m (RMS)        ?RTK/PPP mode: < 1 cm (RMS)

測(cè)試：

地點(diǎn)北京中心地段2DRMS，靜態(tài)約0.6米、動(dòng)態(tài)1.5米。

2015年4月23日下午，深圳靜態(tài)0.272米

應(yīng)用：

Download下載：NV0C-CSM

 1. Datasheet:  NV08C_CSM_DS_v2_7_ENG

 2. 通信協(xié)議 NMEA: NV08C_NMEA_Protocol_Specification_V1.4_ENG

                   二進(jìn)制BINR:   NV08C-BINR-Protocol-SpecificationV1.3

 3. 固件升級(jí)工具: PatchWriterV5.9

     固件 FW v0207適合NV08C-CSM v2.x, v3.x HW硬件版本。

            FW v0408適合NV08C-CSM v4.x, v5.x HW硬件版本。

 注意：固件不可混淆，以免對(duì)模塊造成不可以恢復(fù)損壞。