摩擦學是研究摩擦表面或界面行為、損傷與控制的技術學科。
材料摩擦學性能通常是指摩擦磨損性能。上海泛標認為摩擦是摩擦副表面在相互滑動中發生能量轉換，并產生能量損耗的過程;而磨損則是由摩擦副之間力學、物理、化學作用造成的表面損傷和材料剝落。摩擦與磨損密切相關，但并不存在確定的量化關系。
由于摩擦磨損現象廣泛地存在于各類機械裝備造成巨大的經濟損失，因此受到人們極大的關注。
磨損的主要特征有：
(1) 磨損過程中材料剝落過程是發生在摩擦表面間接觸微區內的動態過程，產生劇烈的力學作用，并伴隨物理化學變化，因此難以直接觀測磨屑形成過程。雖然在20世紀60年代，諸如電子顯微鏡、能譜儀等一大批表面微觀分析儀器相繼商品化，廣泛用于表面微觀形貌以及表面層結構和組成分析，推動了磨損機制研究的深入發展，然而，這些儀器只能應用于磨損前和磨損后的靜態觀察和對比，無法實現磨損過程的在線檢測。
(2) 材料的摩擦磨損性能與其他力學性能不同，它不是材料的固有特性，而是材料在實際摩擦學系統中表現出來的綜合性能。換言之，材料的摩擦磨損性能與其所處的條件，包括接觸形態、環境狀況、運行工況等密切相關，是材料在所處條件下特定的性能。因此，材料摩擦磨損性能對所處條件具有強烈的依賴性。
(3) 與材料其他機械損傷相類似，磨損也主要源于力學作用下的材料強度劣化，然而磨損是特殊的力學問題。其特殊性表現為：外部施加給材料的力學作用是變化的，而且材料承受力學作用的體積和性能也是變化的[3]。因此，磨損過程是時變性很強的隨機過程，該過程同時又與環境因素密切相關。
(4) 現實的磨損總是多種機制共存，而且是交互作用的過程，因此磨損所表現出的外部特征錯綜復雜。
根據當今的摩擦學原理，按照表面作用、表面層變化和破壞形式等3個方面的情況通常可將磨損分為4種典型類型，即磨粒磨損、疲勞磨損、粘著磨損和腐蝕磨損。針對各類磨損可以將材料磨損損傷機制歸納為切削(犁溝)機制、粘著機制和疲勞機制等3種典型機制。
