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南京杰邁視訊科技有限公司
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建立管道的真實三維空間模型存在難度大、成本高、效果差、精度低等問題，普通圖像傳感器只能獲得二維數據，在成像過程中丟失了空間尺度信息
建立管道的真實三維空間模型存在難度大、成本高、效果差、精度低等問題，普通圖像傳感器只能獲得二維數據，在成像過程中丟失了空間尺度信息。
通過管道機器人搭載多傳感器進入管道，在管道內移動載體行進過程中采集圖像和深度信息。通過基于TOF和多目視覺傳感器的密集點云采集與重構技術，可為二維圖像補充空間尺度信息，再通過專業應用軟件將片段數據自動進行拼接、融合，實現對管道內場景的三維量測與建模。
功能特性
● 三維全彩：通過二維圖像和三維點云相融合，99%還原管道內帶有尺度和紋理信息的真實三維空間。
● 自動探測：搭載了運動平臺，機器人在采集圖像過程中人為操作量少。精確度高：使用高精度同步曝光多傳感器，并通過輔助光柵進行特征匹配。
● 易于操作：一鍵操作，自動進行標定和掃描，直接輸出結果。
● 節約成本：機器人運動平臺一次實現管道內部測繪。
● 交互友好：使用配套軟件接入3D全景交互界面，并通過現實增強技術，突出重要的紋理、結構、維度特征。
項 目 | 人 工 測 繪 | CCTV成像設備 | 激 光 雷 達 | 三維測繪系統 |
自動操作 | - | - | 〇 | 〇 |
彩色數據 | - | 〇 | - | 〇 |
三維信息 | - | - | 〇 | 〇 |
機器標定 | - | 〇 | - | 〇 |
精確度高 | - | - | 〇 | 〇 |
造價成本 | 高 | 低 | 高 | 較高 |
型號：iGS-P8008-3D | ||
類別 | 項目 | 技術指標 |
應用軟件 | 3D全景圖像 | 管道場景錄制；定位拍照操作；畫面旋轉；圖像保存 |
3D重建 | 點云轉化；曲面構建；紋理生成；實景還原 | |
3D渲染 | 數據導入/導出；模型變換；創建管道；裁剪模型；創建水面；模型測距 | |
管道機器人 | 像機 | 支持H.264及MJPEG采集 |
變焦 | 10倍光學、 12倍數字變焦，綜合120倍變焦 | |
材料 | 鍍鎳、不銹鋼、鋁合金 | |
速度 | 可無級可調，速度50CM/S | |
防護 | IP68，水下10米 | |
爬坡 | 爬坡能力 30度 | |
傾角 | 傾角測量范圍±45度，精度0.1度 | |
有效半徑 | 支持測量半徑>300mm | |
控制器 | 控制功能 | 爬行器速度、方向控制、鏡頭對焦、鏡頭旋轉、燈光亮度、鏡頭升降、起停控制、輔助照明控制、視頻輸出接口 |
視頻輸出 | HD 1080P | |
輸入電源 | 220V 交流電，50Hz | |
驅動 | 手動/電動 | |
電纜收線器 | 標配長度 | 100米 |
防護等級 | IP63，防塵防水濺 | |
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